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题名状态反馈预测控制在双线性系统中的应用
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作者
葛慧丽
胡品慧
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机构
石油大学自动化研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
2004年第S1期148-149,164,共3页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2001AA413120)
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文摘
针对可输入输出(I/O)精确线性化的双线性系统,提出了一种直接的预测控制算法。这种算法无需对系统进行线性化,避免了线性化后再引入线性控制方法而带来的复杂运算,并且由于引入状态反馈预测控制的思想,使用实测状态变量反馈,提高了控制系统抑制未知干扰的能力,改善了控制系统的鲁棒性。给出了算法使用条件和推导过程,针对氮合成反应器设计了相应的控制器。仿真结果表明,控制效果良好。
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关键词
i/o精确线性化
双线性系统
状态反馈预测控制
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Keywords
input/output exact linearization
bilinear systems
state feedback predictive control
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分类号
TP271.61
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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