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题名三相电压型PWM整流器的二自由度I-PD电压控制
被引量：3
- 1
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作者
张平化
杨贵杰
李铁才
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机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期667-672,678,共7页
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文摘
伺服电机为负载的三相PWM整流器系统中,传统PI级联控制结构不能兼顾定点跟踪和抗负载扰动。结合二自由度控制理论和整流器运行特点,提出基于I-PD电压控制器的二自由度控制策略。根据整流器dq坐标系下的数学模型,推导出控制器参数选取的步骤和原则。对控制器抗负载扰动性能,以及网侧电压波动对系统的影响进行分析,得出不同参数下的系统稳定界限。给出系统静动态的仿真和实验结果,并与传统控制结构进行静动态性能的对比分析。仿真和实验结果验证理论分析的正确性,表明该控制策略能够有效抑制初始母线电压超调和电流浪涌,加快电流对负载扰动的动态响应速度,提高系统的稳定性,尤其适合在低压大功率的伺服系统中应用。
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关键词
二自由度控制
i-pd控制
PWM
整流器
矢量控制
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Keywords
Two-degree-of-freedom control
i-pd control
PWM
VSR
vector control
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分类号
TM461
[电气工程—电器]
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题名PD+I^(s)控制策略的实现与应用实践
- 2
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作者
朱春钟
沈兆春
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机构
浙江省电力试验研究所
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出处
《基础自动化》
CSCD
1994年第2期26-28,共3页
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文摘
本文介绍PD＋I（s)控制策略的实现与应用，并提出积分分离点的确定原则以及PD＋I（s）控制在实际应用时需要注意的几个问题。
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关键词
自动调节系统
pd+i控制
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Keywords
pd+i^(s) control, integral separation, CS910 dual loops programmable controller
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分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新型控制方式—I-PD控制方式
被引量：1
- 3
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作者
张健
纪永春
云利军
尹涛
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机构
阜新电大
哈尔滨建筑工程质量监督站
辽宁工程技术大学
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出处
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
1999年第2期158-162,共5页
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文摘
介绍了一种新型的I－PD控制方式，阐述了它的基本原理和设计方法。并给出了计算机仿真的实验结果．
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关键词
PiD控制
i-pd控制
传递函数
补偿
控制方式
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Keywords
PiD control
i-pd control
transfer function
compensation
indepedence from successor
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类二自由度PID控制的神经元实现研究
被引量：1
- 4
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作者
林瑞全
邱公伟
罗旺春
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机构
福州大学电气工程与自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第3期424-426,440,共4页
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基金
福建省自然科学基金项目(E0010017)
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文摘
给出一种从不完全二自由度PID控制P-I-PD算法派生出的神经元PID控制器的实现方法,利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在燧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元P-I-PD控制不但具有二自由度PID控制的优点,而且还具有神经元自适应控制的特点,系统具有较好的跟随性、抗干扰性和较强的鲁棒性。
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关键词
P-i—pd控制
二自由度PiD控制
神经元
MATLAB/SiMULiNK仿真
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Keywords
P-i-pd control
Two degree-of-freedom PiD
Single neuron
MATLAB/SiMULiNK simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型PID控制器及参数整定
被引量：1
- 5
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作者
祝雪妹
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机构
南京师范大学电气与自动化工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2008年第4期429-431,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50575201)
工业控制技术国家重点实验室开放课题基金资助项目(0708010)
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文摘
为了克服传统PID控制器中当给定值发生阶跃变化时,由于PID控制器输出存在比例冲击和微分冲击,从而使执行器大幅度地动作,过程被控变量产生很大超调的问题,提出了一种对偏差进行积分运算,只对测量所得的过程被控变量进行比例和微分运算的新型I-PD控制器,介绍了该I-PD控制器的工程实现、参数整定、适用场合、改善控制品质的理论依据,以及使用中需要注意的问题。仿真实例表明了该I-PD控制器的优越性。
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关键词
PiD控制器
比例冲击
微分冲击
i-pd控制器
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Keywords
PiD controller,proportional kick,derivative kick,i-pd controller
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名采用改进黑洞算法优化车辆速度控制仿真研究
- 6
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作者
李晓英
王小洁
黄淳
刘书丹
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机构
桂林理工大学计算机应用系
山西职业技术学院计算机工程系
重庆科创职业学院人工智能学院
重庆科创职业学院学工部
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第4期305-308,313,共5页
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基金
2019年度广西高校中青年教师基础能力提升项目—基于高校大数据的学生画像系统研究(2019KY0270)。
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文摘
为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器。为了提高控制系数自适应响应速度,采用改进黑洞算法对其进行优化,给出了电机控制系统的优化流程。为了检验优化后的控制系统输出效果,采用MATLAB软件对混合动力汽车电机响应速度进行仿真,并且与优化前输出结果进行对比。结果显示:优化前,混合动力汽车电机自适应调节时间较长,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较大;优化后,混合动力汽车电机自适应调节时间较短,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较小。采用改进黑洞算法优化分数阶模糊PD+I控制器,可以提高电机响应速度,缩短混合动力汽车起步时间。
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关键词
改进黑洞算法
分数阶模糊pd+i控制器
电机
优化
仿真
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Keywords
improved Black Hole Algorithm
Fractional Order Fuzzy pd+i controller
Motor
Optimization
Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名新型双控制器方案的磁悬浮止推轴承控制系统
被引量：2
- 7
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作者
杨国福
杜英杰
梁震戈
郭立炜
王巧玲
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机构
河北科技大学电气信息学院
河北冶金大厦设备部
河北科技大学图书馆
河北科技大学现代教育技术中心
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2002年第2期75-78,共4页
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文摘
介绍了磁悬浮止推轴承的实验系统 ,该系统经过位置传感器检测其信号 ,当位置变化时 ,系统可以通过调节电磁力的大小 ,实现闭环控制。利用线性控制原理对其系统建立了数学模型。新型双控制方案采用两个控制器 :一个是跟随控制器 ;一个是抗干扰控制器。系统的跟随性能可以单独由跟随器调节 ;系统的抗干扰性能可以单独由抗干扰控制器调节。采用新型双控制方案与 I- PD控制分别对其系统进行了仿真 ,并对其仿真结果进行了比较。对新型双控制方案的控制参数进行了整定。最后 ,给出了仿真结果及结论。
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关键词
轴承控制系统
磁悬浮止推轴承
双控制器方案
i-pd控制
系统仿真
参数整定
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Keywords
magnetic suspension thrust bearing
new type of double controller scheme
i pd control
simulation
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性系统的改进型迭代学习控制算法研究
被引量：3
- 8
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作者
郝晓弘
周勃
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机构
兰州理工大学计算机与通信学院
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第6期29-32,共4页
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基金
国家自然基金项目(61263008
61540033)
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文摘
针对普通闭环PD型迭代学习控制算法收敛速度慢且收敛精度不高的问题,通过在闭环PD型控制算法中引入动态扩张-收缩因子(dynamic expansion compression coefficient,DECC)的方法,提高闭环PD型算法的收敛速度以及收敛精度。同时将鲁棒控制引入至算法中,进一步提高算法抑制外界干扰的能力。通过构造李雅普诺夫函数证明了在所提改进的控制律作用下的信号是有界且收敛的。最后将改进的迭代学习控制算法应用在一类具有重复运行性质的非线性系统中,证明所提算法是有效的。
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关键词
非线性系统
迭代学习控制
pd型学习率
动态扩张-收缩因子
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Keywords
Nonlinear System
i terative Learning control
pd-Type Learning Algorithm
Dynamic Expansion Compression Coefficient
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名液压马达超低速平稳驱动控制方案的设计
- 9
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作者
熊元新
谷云彪
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机构
中央电视大学蒲圻分校
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出处
《哈尔滨电工学院学报》
CSCD
1996年第3期302-306,共5页
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文摘
测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳、超低速驱动。本文设计了一种Ｉ—ＰＤ调节器，实现了马达的低速平稳驱动。与ＰＩＤ调节器的控制性能相比，Ｉ—ＰＤ调节对扰动的响应更快，具有较好的鲁捧性，满足被测马达摩擦特性测试的驱动性能要求。
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关键词
液压马达
超低速平稳驱动
控制系统
设计
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Keywords
hydraulic motor, i- pd controller,superlow -smooth drive
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分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
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