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二次转速调节静态神经网络非线性控制策略研究
被引量:
3
1
作者
姜继海
王德海
+1 位作者
韩永刚
吴盛林
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第3期21-22,2,共2页
本文针对二次转速调节系统的阻尼小、精度低和开环不稳定等实际情况,介绍了一种静态神经网络非线性控制策略,并对所组成的控制系统进行了数字仿真研究,给出了有价值的结论。
关键词
二次调节
神经网络
非线性控制
液压元件
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职称材料
基于模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术研究
被引量:
3
2
作者
王海英
阮祺
+1 位作者
常肖
邱喜华
《机床与液压》
北大核心
2017年第2期88-91,共4页
为了提高四轮独立车辆的性能,在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型,并针对二次调节静液传动系统存在建...
为了提高四轮独立车辆的性能,在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型,并针对二次调节静液传动系统存在建模不准确、系统压力波动、外负载干扰等缺点,采用模型参考自适应建立了恒压调速控制系统。通过MATLAB对系统进行仿真分析,由仿真结果可知:基于模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果,在不同形式的外负载干扰情况下该控制方案具有很好的适应性和抗外干扰能力。
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关键词
恒压网络
二次调节
静液传动
模型参考自适应控制
四轮驱动
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职称材料
题名
二次转速调节静态神经网络非线性控制策略研究
被引量:
3
1
作者
姜继海
王德海
韩永刚
吴盛林
机构
哈尔滨工业大学
出处
《机床与液压》
EI
北大核心
1997年第3期21-22,2,共2页
基金
国家教委留学回国人员科研费资助
文摘
本文针对二次转速调节系统的阻尼小、精度低和开环不稳定等实际情况,介绍了一种静态神经网络非线性控制策略,并对所组成的控制系统进行了数字仿真研究,给出了有价值的结论。
关键词
二次调节
神经网络
非线性控制
液压元件
Keywords
hydrostatic transmission secondary regulation neural network nonlinear control
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术研究
被引量:
3
2
作者
王海英
阮祺
常肖
邱喜华
机构
长安大学工程机械学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第2期88-91,共4页
文摘
为了提高四轮独立车辆的性能,在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型,并针对二次调节静液传动系统存在建模不准确、系统压力波动、外负载干扰等缺点,采用模型参考自适应建立了恒压调速控制系统。通过MATLAB对系统进行仿真分析,由仿真结果可知:基于模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果,在不同形式的外负载干扰情况下该控制方案具有很好的适应性和抗外干扰能力。
关键词
恒压网络
二次调节
静液传动
模型参考自适应控制
四轮驱动
Keywords
Constant pressure
network
secondary
regulation
hydrostatic
transmission
Adaptive
control
Four-wheel drive
分类号
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二次转速调节静态神经网络非线性控制策略研究
姜继海
王德海
韩永刚
吴盛林
《机床与液压》
EI
北大核心
1997
3
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职称材料
2
基于模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术研究
王海英
阮祺
常肖
邱喜华
《机床与液压》
北大核心
2017
3
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