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基于高频整流液压蓄能式波能装置功率跟踪控制方法
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作者 高东照 王坤林 +3 位作者 盛松伟 叶寅 王振鹏 王文胜 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期700-705,共6页
针对液压蓄能式波能装置由于蓄能器的解耦作用无法最大功率跟踪,不可控整流模式液压发电机组频繁启停、功率不可控、无法自适应跟踪来波功率等问题,提出基于高频整流的功率跟踪控制方法。建立完整的液压蓄能发电系统以及压力负载数学模... 针对液压蓄能式波能装置由于蓄能器的解耦作用无法最大功率跟踪,不可控整流模式液压发电机组频繁启停、功率不可控、无法自适应跟踪来波功率等问题,提出基于高频整流的功率跟踪控制方法。建立完整的液压蓄能发电系统以及压力负载数学模型,通过高频整流器控制发电机转速,改善液压发电系统输出特性,实现液压发电机组在功率变化范围内自动跟踪来波功率。仿真试验结果表明,液压发电机组马达输入流量能自动跟踪液压缸的输出流量,系统压力自动匹配来波功率。因此,功率跟踪控制方法可改善波能装置液压发电机组特性,减少启停,实现功率跟踪与自适应负载调节,有利于推进液压蓄能式波能装置研究。 展开更多
关键词 波能装置 功率控制 流量 液压发电机组 功率跟踪 负载匹配
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面向电驱多回路液压源的永磁同步电机滑模转速控制
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作者 商晓恒 张正 +4 位作者 曹学鹏 刘晓辉 高扬 刘晓红 吴文海 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期28-33,共6页
为解决电驱动多回路液压源中传统永磁同步电机(PMSM)控制方法抗干扰能力不足的问题,基于变系数可变边界层指数趋近律,设计一种快速非奇异终端滑模速度控制器。同时,设计高增益扩张状态观测器,用以估计扰动值,并将其前馈补偿到滑模控制... 为解决电驱动多回路液压源中传统永磁同步电机(PMSM)控制方法抗干扰能力不足的问题,基于变系数可变边界层指数趋近律,设计一种快速非奇异终端滑模速度控制器。同时,设计高增益扩张状态观测器,用以估计扰动值,并将其前馈补偿到滑模控制器输出中,实现对扰动的动态补偿。结果表明:相较于传统滑模控制和比例积分(PI)控制方法,该控制策略在响应速度方面分别提高了18%和30%,抗干扰性能方面分别增强了23.8%和38.4%,稳态误差分别减小62.5%、57.4%。因此,该控制策略较传统滑模具有更低的抖振和更小的稳态误差,较PI具有更小超调和更强抗干扰性能,能够满足液压源的多负载特征驱动要求。 展开更多
关键词 多回路液压源 永磁同步电机 滑模控制 负载观测器
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基于功率回收的矿用全尺寸钻杆动态加载系统研制 被引量:1
3
作者 章静 王杰 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期233-242,共10页
【目的】为了模拟钻杆在煤矿井下瓦斯抽采钻孔过程中的真实受力情况,满足实物钻杆的疲劳试验需求。【方法】设计了一种矿用全尺寸钻杆动态加载系统,整个系统由钻杆加载平台、功率回收型液压泵站和测控系统3大部分组成,能够对不同规格的... 【目的】为了模拟钻杆在煤矿井下瓦斯抽采钻孔过程中的真实受力情况,满足实物钻杆的疲劳试验需求。【方法】设计了一种矿用全尺寸钻杆动态加载系统,整个系统由钻杆加载平台、功率回收型液压泵站和测控系统3大部分组成,能够对不同规格的钻杆进行动态扭矩、轴向力和径向位移的复合加载。扭矩加载采用液压功率回收方式,由两个完全相同的液压马达和钻杆进行机械连接,主动马达带动钻杆和加载马达旋转,两者互为负载,加载马达将输出的流量反馈给主动马达,从而实现扭矩加载和功率回收,该闭环系统的能量损失由两个液压补偿泵进行弥补;轴向力和径向位移加载采用电液比例控制方式,由传感器采集各变量参数,可编辑逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)对加载油缸的力和位移进行闭环调节,从而实现精确控制;试验过程中的各项运行参数和功率回收效率由测控系统进行数据采集并实时显示在上位机中。最后,采用φ127 mm×3 000 mm型外圆钻杆对系统的加载能力进行了试验验证。【结果和结论】结果表明:(1)加载系统的扭矩和转速可通过改变液压补偿泵的流量或压力,主动马达与加载马达的排量关系,变速箱档位等多种方式进行调节,能满足各种不同的试验工况。(2)当主动马达和加载马达的排量一致时,功率回收效率取得理论最大值77%。(3)在低速大扭矩工况下,实测的钻杆扭矩加载最大值为35 080 N·m,对应的转速为28 r/min,电机功率为50.7 kW,功率回收效率为66.2%,有效降低了加载系统的装机功率。研制的钻杆动态加载系统成功解决了现有矿用钻杆疲劳试验装置加载能力不足及耗能大的问题,为钻杆的测试研究工作提供了有力的设备支撑,具有显著的应用价值。 展开更多
关键词 煤矿 全尺寸钻杆 动态加载 功率回收 液压系统 数据采集 PLC
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航空发动机通用飞行台液压负载系统设计与应用 被引量:1
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作者 丁旭 宋江涛 +1 位作者 高非凡 金利强 《机床与液压》 北大核心 2024年第4期112-118,共7页
随着航空发动机试验技术的发展,航空发动机通用飞行台作为未来发动机试验技术的关键环节将越来越重要。为解决绝大多数航空发动机飞行测试项目中的液压功率加载技术问题,设计航空发动机通用液压负载系统,并详细介绍通用系统的基本设计... 随着航空发动机试验技术的发展,航空发动机通用飞行台作为未来发动机试验技术的关键环节将越来越重要。为解决绝大多数航空发动机飞行测试项目中的液压功率加载技术问题,设计航空发动机通用液压负载系统,并详细介绍通用系统的基本设计原则、换热设计、管路压损设计以及整体施工技术。最后,进行现场地面调试试验和空中试飞验证。结果显示:设备集成度高、对流换热性能好、维护性高,可以达到对某型号航空发动机液压泵机械效率的提取要求。 展开更多
关键词 航空发动机 通用飞行台 液压负载系统 功率提取 控制系统
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电液提升控制阀技术特点分析
5
作者 张洪波 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期134-136,共3页
系统分析了当前主流电液提升控制阀的技术特点及控制原理,阐述了电比例控制阀与数字阀的技术区别,为后期控制阀的设计开发提供了建设性意见。从工况需求层面分析了电液提升控制阀技术路线的内在发展规律,作为电液提升系统的核心元件,电... 系统分析了当前主流电液提升控制阀的技术特点及控制原理,阐述了电比例控制阀与数字阀的技术区别,为后期控制阀的设计开发提供了建设性意见。从工况需求层面分析了电液提升控制阀技术路线的内在发展规律,作为电液提升系统的核心元件,电液提升阀的发展路线即为电液提升系统的发展趋势,为液压系统的设计选型及整机发展路径提供参考。 展开更多
关键词 电比例控制阀 负载敏感阀 电液提升系统
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客运专线桥梁铺架设备TLC900型运梁车的研制 被引量:22
6
作者 王智勇 赵静一 +2 位作者 黄耀怡 覃艳明 王金祥 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期139-144,共6页
针对国内铁路客运专线双线混凝土箱梁运输和架设的需要,研制TLC900型运梁车。该车由车架、悬挂、枕梁、动力舱和驾驶室等组成,最大额定载重量为900 t,能够配合多种形式的铁路客运专线架桥机完成协同作业。运梁车的驱动、转向、悬挂和支... 针对国内铁路客运专线双线混凝土箱梁运输和架设的需要,研制TLC900型运梁车。该车由车架、悬挂、枕梁、动力舱和驾驶室等组成,最大额定载重量为900 t,能够配合多种形式的铁路客运专线架桥机完成协同作业。运梁车的驱动、转向、悬挂和支腿等操作均采用电液比例控制。驱动的控制系统采用闭式液压回路,解决了运梁车行走过程中轮胎差速、差力和发动机匹配等问题;转向、悬挂和支腿的控制系统采用闭芯式负荷传感液压系统,结构紧凑,可控性好,节能。运梁车的电气控制系统采用基于CAN总线的PLC控制系统,解决了机械传动与控制系统的信息综合和分散控制问题。同时,运梁车还具有自动辅助驾驶、遥控、定位和防撞、故障报警与诊断等智能化系统。 展开更多
关键词 运梁车 电液比例控制 负荷传感 CAN总线 铁路客运专线
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分布式电源并联运行控制新方法 被引量:13
7
作者 易桂平 刘悦 胡仁杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期109-118,共10页
在分析微网多逆变器并联功率分配机理基础上,分析了不同额定容量逆变器间有功功率和无功功率环流的变化规律,并具体分析了等效线路阻抗对功率分配的影响机理及传统下垂控制法的局限性,为此提出了一种改进的Q-En下垂控制方法和En电... 在分析微网多逆变器并联功率分配机理基础上,分析了不同额定容量逆变器间有功功率和无功功率环流的变化规律,并具体分析了等效线路阻抗对功率分配的影响机理及传统下垂控制法的局限性,为此提出了一种改进的Q-En下垂控制方法和En电压恢复机制来改善无功功率的分配并分析了它们的控制原理。仿真和实验表明设计的改进下垂控制器可使得并联运行的逆变器能按额定容量精确分配负荷有功和无功,设计的控制器具备较强的鲁棒性能。 展开更多
关键词 逆变器并联 恢复机制 改进功率下垂控制 功率分配 比例负荷分配
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液压系统负载传感功率匹配与比例控制研究 被引量:3
8
作者 李俊明 周云山 赵丁选 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期113-116,共4页
介绍了车载液压系统应用负载传感方式实现系统功率匹配与电液比例方向、流量的控制方法,通过对给出的应用例子的液压系统原理介绍与性能分析,指出了车载液压系统应用负载传感功率匹配与电液比例控制技术的可行性与优越性。
关键词 液压系统 比例控制 功率匹配 负载传感方式
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单相动态电压恢复器复合控制技术 被引量:12
9
作者 施烨 吴在军 +2 位作者 窦晓波 胡敏强 赵波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期85-95,共11页
提出在使用直接电流控制策略对动态电压恢复器(DVR)电流内环基波分量进行前馈的基础上,利用改进型比例谐振(PR)控制器形成电压外环进行反馈控制,从而构成单相DVR的复合控制策略;并提出使用改进型自适应算法提取系统基波矢量,基于无功功... 提出在使用直接电流控制策略对动态电压恢复器(DVR)电流内环基波分量进行前馈的基础上,利用改进型比例谐振(PR)控制器形成电压外环进行反馈控制,从而构成单相DVR的复合控制策略;并提出使用改进型自适应算法提取系统基波矢量,基于无功功率补偿策略的思想,利用矢量运算分别获得电压外环反馈控制参考值与电流内环前馈控制参考值的方法。所提出的复合控制策略能够在增强DVR稳定性的同时显著提高其响应速度,使得DVR能对系统电压基波波动及谐波扰动进行补偿,具备功率因数校正的新功能。最后通过仿真和实验,验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 直接电流控制 比例谐振控制 无功补偿 矢量控制
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液压挖掘机工作装置的自适应控制 被引量:6
10
作者 何清华 张大庆 +1 位作者 黄志雄 张新海 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1259-1263,1288,共6页
首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.... 首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性. 展开更多
关键词 挖掘机 电液比例系统 负载独立分配系统 轨迹跟踪 自适应控制
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比例溢流阀在液压系统中模拟加载实验研究 被引量:12
11
作者 陈君宝 李捷 +1 位作者 刘永 谷立臣 《机床与液压》 北大核心 2020年第11期58-61,共4页
为了在液压系统上实现模拟加载,设计了以比例溢流阀为加载元件的加载实验,实现了系统压力闭环PID控制。将压力传感器的测量值和设定压力值比较,用两者差值作为控制信号调整比例溢流阀阀口面积,从而实时校正、调整实际压力使之达到设定... 为了在液压系统上实现模拟加载,设计了以比例溢流阀为加载元件的加载实验,实现了系统压力闭环PID控制。将压力传感器的测量值和设定压力值比较,用两者差值作为控制信号调整比例溢流阀阀口面积,从而实时校正、调整实际压力使之达到设定值。实验表明:压力加载闭环控制系统抗流量扰动能力强;对于流量阶跃、斜坡干扰信号,该闭环控制系统能够消除压力设定值与实际值之间的误差;对于流量正弦干扰信号,该闭环控制系统能使实际压力值在设定值上下小幅波动。 展开更多
关键词 比例溢流阀 液压系统 压力控制 模拟负载
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基于液压传动的浮力摆式波浪能发电系统稳压恒频控制 被引量:9
12
作者 鲍经纬 李伟 +2 位作者 张大海 林勇刚 刘宏伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期18-22,共5页
将液压传动应用于波浪能转换装置,并提高能量转换稳定性及转换效率是波浪能开发的热点。文中介绍了基于液压传动的独立浮力摆式波浪能发电系统的结构及工作原理,分析了通过蓄能器、负载控制及变量液压马达排量控制提高系统能量俘获效率... 将液压传动应用于波浪能转换装置,并提高能量转换稳定性及转换效率是波浪能开发的热点。文中介绍了基于液压传动的独立浮力摆式波浪能发电系统的结构及工作原理,分析了通过蓄能器、负载控制及变量液压马达排量控制提高系统能量俘获效率及能量输出稳定性的原理。在联合仿真环境下建立了系统整机模型进行计算机仿真,然后进行了半物理试验仿真。计算机和半物理试验仿真的结果表明,基于所述调控原理的浮力摆式波浪能发电系统的能量转换效率及能量输出稳定性得到了提高,验证了调控原理的正确性。 展开更多
关键词 液压传动 波浪能 浮力摆 蓄能稳压 排量控制 负载控制 半物理试验
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负载敏感控制在液压钻机中的应用 被引量:11
13
作者 周雄 朱新才 李良 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期129-130,共2页
研究并设计了基于负载敏感的钻机液压系统,该液压系统最大限度利用了电动机的功率;其动力头的速度控制与负载无关,可根据工艺要求在调节范围内调节;系统可以LS卸荷,安全性高;避免溢流的发生。用恒功率、压力切断、负载敏感控制泵和比例... 研究并设计了基于负载敏感的钻机液压系统,该液压系统最大限度利用了电动机的功率;其动力头的速度控制与负载无关,可根据工艺要求在调节范围内调节;系统可以LS卸荷,安全性高;避免溢流的发生。用恒功率、压力切断、负载敏感控制泵和比例多路换向阀组成钻机的液压系统,其效率高,安全性能好。 展开更多
关键词 液压钻机 负载敏感 恒功率 压力切断 比例多路换向阀
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工程车辆电液比例动力换挡控制系统研究 被引量:4
14
作者 冯开林 杨为民 +2 位作者 陈康宁 孙铁成 郭宏广 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期389-391,371,共4页
论述了工程车辆电液比例换挡控制系统研究的重要意义。阐述了D6 5型动力换挡变速器的电液比例控制方法和系统组成。对系统中比例减压阀加快速充液阀控制离合器接合的控制特性进行了理论分析 ,并对该系统进行了试验研究。试验结果表明该... 论述了工程车辆电液比例换挡控制系统研究的重要意义。阐述了D6 5型动力换挡变速器的电液比例控制方法和系统组成。对系统中比例减压阀加快速充液阀控制离合器接合的控制特性进行了理论分析 ,并对该系统进行了试验研究。试验结果表明该系统具有较高的控制换挡性能 。 展开更多
关键词 工程车辆 电液比例换挡控制系统 动力换挡变速器 控制方法 系统组成
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电力电子非线性负载数字化实现方法 被引量:3
15
作者 宋鹏先 李耀华 +2 位作者 王平 苏朝阳 王松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期7-13,共7页
针对电力电子负载模拟非线性负载算法中存在的计算繁琐、准确度不高的问题,提出一种数字化实现方法。该方法是依据三相不控整流桥输入电压瞬时值与直流侧电压的数学关系以及二极管的导通条件,获得其七个工作阶段的判定条件,再利用后向... 针对电力电子负载模拟非线性负载算法中存在的计算繁琐、准确度不高的问题,提出一种数字化实现方法。该方法是依据三相不控整流桥输入电压瞬时值与直流侧电压的数学关系以及二极管的导通条件,获得其七个工作阶段的判定条件,再利用后向差分法数字求解不同工作阶段的电路微分方程。得到三相不控整流桥的输入电流,作为负载模拟变换器电流环的控制指令信号,并在αβ坐标系下采用比例谐振控制器跟踪交流参考电流。仿真及实验结果表明了所提出的方法具有计算简洁,准确度高,响应迅速等特点。 展开更多
关键词 电力电子负载 负载模拟算法 三相不控整流桥 比例谐振控制器 静止坐标系
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大采高综采支架初撑力对煤壁稳定性的影响研究 被引量:18
16
作者 李恒 康天合 +2 位作者 李晓坡 杨永康 毋林林 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第9期67-71,92,共6页
为了解决大采高综采工作面易发生煤壁片帮及其难以控制的问题,提出了将控制煤壁片帮的切入点放在液压支架上,通过采用理论分析和数值模拟相结合的方法研究了综采液压支架初撑力为0-5 000 k N时对煤壁稳定性的影响规律。研究结果表明:... 为了解决大采高综采工作面易发生煤壁片帮及其难以控制的问题,提出了将控制煤壁片帮的切入点放在液压支架上,通过采用理论分析和数值模拟相结合的方法研究了综采液压支架初撑力为0-5 000 k N时对煤壁稳定性的影响规律。研究结果表明:当液压支架初撑力由0增大到5 000 k N时,煤壁内破坏深度由3.0 m减小为1.5 m,垂直集中应力峰值减小24%,煤壁处顶板下沉量减小24mm,煤壁水平偏移量减小8 mm。现场实测结果显示,提高液压支架初撑力能有效减小煤壁片帮次数和片帮深度;改善煤壁受力状态,最终减小煤壁片帮发生的概率。 展开更多
关键词 大采高综采 液压支架 初撑力 煤壁片帮 围岩控制
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基于PLC的挖掘机液压动力系统电控节能方案探索 被引量:10
17
作者 郭献崇 杨彦青 崔培雪 《机床与液压》 北大核心 2020年第2期129-132,共4页
挖掘机以液压技术的应用为基础,其工作条件恶劣,动作复杂,能量消耗巨大。利用现代计算机技术可以实现对挖掘机液压动力系统的程序控制,将电液比例技术应用于工程机械。以挖掘机中发动机与液压变量泵的功率匹配为解决问题的源头,利用PLC... 挖掘机以液压技术的应用为基础,其工作条件恶劣,动作复杂,能量消耗巨大。利用现代计算机技术可以实现对挖掘机液压动力系统的程序控制,将电液比例技术应用于工程机械。以挖掘机中发动机与液压变量泵的功率匹配为解决问题的源头,利用PLC控制器的多兼容性和可靠性,对挖掘机液压动力系统各重要部件进行控制,实时处理各种输入和输出信号,并将信号传至上位计算机。通过PLC处理单元输出的控制信号,控制液压变量泵和发动机等执行机构协同动作,从而使发动机功率曲线一直保持在液压变量泵功率曲线之下。经装机测试,达到了很好的节能降耗效果。 展开更多
关键词 PLC控制 液压动力系统 电液比例控制 节能降耗
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负载传感变量泵系统的静态特性理论分析 被引量:3
18
作者 乔丰立 卢堃 解海滨 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期59-62,共4页
以JBP-63型电液比例控制负载传感变量径向柱塞泵为研究对象,讨论了具体液压系统的建模过程.通过计算机仿真技术对该泵系统的静态特性进行了理论分析,对于如何解决液压系统存在的“刚性”问题进行了探讨.结果表明:采用调整结构参数的方... 以JBP-63型电液比例控制负载传感变量径向柱塞泵为研究对象,讨论了具体液压系统的建模过程.通过计算机仿真技术对该泵系统的静态特性进行了理论分析,对于如何解决液压系统存在的“刚性”问题进行了探讨.结果表明:采用调整结构参数的方法能显著降低系统的刚性,静态特性理论分析是液压系统参数匹配和优化时所采用的简单而有效的方法. 展开更多
关键词 径向柱塞泵 负载传感 电液比例 静态特性 理论分析
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基于PLC控制的某全自动装填电液比例控制系统设计 被引量:4
19
作者 朱玉川 李志刚 马大为 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期128-129,132,共3页
利用电液比例方向阀实现了某自动装填装置的快速装填和精确定位,利用气动系统实现装填弹箱的可靠锁紧。整个系统采用PLC和触摸屏实现了装填系统的程序化动作以及运行状态的可视化。
关键词 电液比例控制 自动装填 制动控制
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基于负载平衡的混合动力挖掘机功率匹配研究 被引量:7
20
作者 耿亚杰 杨敬 权龙 《液压与气动》 北大核心 2017年第2期63-69,共7页
液压挖掘机在工作时,工况变化剧烈,但在每个工作循环中输出功率是有规律可循的,通过对单工作循环能量的回收与利用,能够使柴油机工况稳定。采用二次调节技术对负载功率进行平衡,使柴油机稳定工作在燃油高效区。利用Simulation X对原机... 液压挖掘机在工作时,工况变化剧烈,但在每个工作循环中输出功率是有规律可循的,通过对单工作循环能量的回收与利用,能够使柴油机工况稳定。采用二次调节技术对负载功率进行平衡,使柴油机稳定工作在燃油高效区。利用Simulation X对原机系统进行建模,包括液压系统、柴油机、多体动力学模型,并与试验数据进行对比,验证仿真模型;将油液混合动力系统应用到原机系统,并对主要参数进行匹配;在前馈与压力双控制方案下,对改进后的模型进行功率匹配研究。仿真试验结果研究发现:在前馈与压力双控制方案下,能够减小柴油机装机功率并使柴油机功率输出平稳,基本稳定在燃油高效区。 展开更多
关键词 液压挖掘机 油液混合动力 二次调节 前馈与压力双控制 平衡负载 SimulationX
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