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极薄煤层破碎顶板条件下液压支架带压移架残余支撑力决策方法: 1; 作者张传伟张刚强 +4 位作者路正雄李林岳何正伟龚凌霄黄骏峰《工矿自动化》北大核心 2025年第3期22-31,38,共11页; 在破碎顶板条件下,液压支架带压移架过程中残余支撑力的精准决策对于提高极薄煤层智能化开采效率和保障作业安全至关重要。为实现极薄煤层破碎顶板条件下液压支架带压移架残余支撑力的准确决策,提出了一种基于改进蜣螂算法(IDBO)优化深... 展开更多; 关键词极薄煤层液压支架带压移架残余支撑力改进蜣螂算法深度混合核极限学习机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别被引量：5: 2; 作者邹媛媛左克铸 +1 位作者房灵申李鹏飞《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期77-81,164,共6页; 激光拼焊焊缝质量结构光视觉检测中,对焊缝的准确识别是实现高精度检测的关键.针对检测图像中结构光光纹畸变特征不明显,无法准确识别焊缝的问题,依据焊缝纹理特征信息,提出了一种基于最小二乘支持向量机的焊缝识别方法.首先,分析并提... 展开更多; 关键词焊缝识别图像分割最小二乘支持向量机激光拼焊; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压支架横焊缝焊接专机运动学建模与工艺仿真被引量：1: 3; 作者张胜文管凯王嵩《机床与液压》北大核心 2016年第17期36-42,181,共8页; 研究了大型结构件非标焊接专机的虚拟示教实现问题。在CATIA中建立了液压支架横焊缝焊接专机的系统模型,分析了其运动链组成,建立了其运动学方程,并给出了解算方法和结果;在DELMIA中构建了其真实的虚拟专机,以液压支架焊接工艺为基础,... 展开更多; 关键词液压支架横焊缝焊接专机运动学建模 DELIMA 虚拟示教; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于支持向量回归机的焊缝偏差识别方法被引量：1: 4; 作者曾松盛石永华王国荣《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期88-92,共5页; 为了提高焊缝偏差识别精度,首先对基于旋转电弧传感的焊接电流信号进行小波滤波,预处理后构建样本数据集.然后建立基于支持向量回归机的Laplace特征映射外延算法,对样本数据集和新样本进行维数约简,利用维数约简后的样本数据集训练支持... 展开更多; 关键词焊缝偏差识别小波滤波 Laplace特征映射外延算法支持向量回归机; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压支架焊缝金属磁记忆检测技术研究: 5; 作者沙宝银《煤炭工程》北大核心 2012年第9期98-100,共3页; 文章简述了金属磁记忆技术检测原理,并将金属磁记忆方法应用到液压支架焊缝检测技术中,分别从硬件及软件两方面介绍了设计思路及实现方法,重点对软件设计及数据处理方法进行了分析,通过现场实验表明金属磁记忆检测方法可以有效检测液压... 展开更多; 关键词液压支架焊缝金属磁记忆无损检测数据处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤巷掘进机加装液压钻臂系统实现掘锚一体化被引量：9: 6; 作者王亮霍红义 +1 位作者李志斌王宏斌《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第6期74-78,共5页; 结合煤矿井下特定的工况条件及对锚杆支护的不同要求,探索在多型国产煤巷掘进机上实现掘进及锚杆支护一体化。在煤巷掘进机上加装液压锚杆钻臂系统,通过机载液压锚杆钻机对掘进工作面进行安全、及时、快速支护。经实际应用表明:加装液... 展开更多; 关键词煤巷掘进机液压钻臂系统掘锚一体化掘进工作面快速支护; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名极薄煤层破碎顶板条件下液压支架带压移架残余支撑力决策方法: 1; 作者张传伟张刚强路正雄李林岳何正伟龚凌霄黄骏峰; 机构西安科技大学机械工程学院陕西交通职业技术学院西安科技大学安全科学与工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2025年第3期22-31,38,共11页; 基金陕西省重点研发计划项目(2022GD-TSLD-63,2022GD-TSLD-64) 陕西省教育厅青年创新团队科研计划项目(23JP100)。; 文摘在破碎顶板条件下,液压支架带压移架过程中残余支撑力的精准决策对于提高极薄煤层智能化开采效率和保障作业安全至关重要。为实现极薄煤层破碎顶板条件下液压支架带压移架残余支撑力的准确决策,提出了一种基于改进蜣螂算法(IDBO)优化深度混合核极限学习机(DHKELM)的液压支架带压移架残余支撑力决策方法。在混合核极限学习机(HKELM)基础上引入极限学习机自动编码器(ELM-AE)结构来构建DHKELM模型,以增强对复杂输入的特征提取和非线性映射能力;引入ICMIC混沌映射、Lévy飞行和贪婪策略对蜣螂算法(DBO)进行改进,形成具备更高寻优精度和更快收敛速度的IDBO算法;利用IDBO算法优化DHKELM模型的超参数,建立IDBO-DHKELM模型。结合极薄煤层综采工作面液压支架带压移架实测数据,通过可视化和相关性分析,确定支架号、带压移架前支架支撑力、推移油缸进液压力和推移油缸行程变化速度作为影响残余支撑力的关键特征,并构建残余支撑力决策样本数据集,最终完成IDBO-DHKELM模型的训练与评估。实验结果表明:基于IDBO-DHKELM模型的液压支架带压移架残余支撑力决策结果的均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)及决定系数(R^(2))分别为0.143,0.119,0.971,具有较高的决策精确度。; 关键词极薄煤层液压支架带压移架残余支撑力改进蜣螂算法深度混合核极限学习机; Keywords ultra-thin coal seam hydraulic support pressurized moving residual support force improved dung beetle optimization(IDBO) deep hybrid kernel extreme learning machine(DHKELM); 分类号 TD355.4 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别被引量：5: 2; 作者邹媛媛左克铸房灵申李鹏飞; 机构沈阳建筑大学机械工程学院高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室中国科学院沈阳自动化研究所; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期77-81,164,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51405481) 辽宁省教育厅科研资助项目(LJZ2016016) +1 种基金沈阳建筑大学学科涵育计划资助项目(XKHY2-32); 文摘激光拼焊焊缝质量结构光视觉检测中,对焊缝的准确识别是实现高精度检测的关键.针对检测图像中结构光光纹畸变特征不明显,无法准确识别焊缝的问题,依据焊缝纹理特征信息,提出了一种基于最小二乘支持向量机的焊缝识别方法.首先,分析并提取焊缝区和非焊缝区差异明显的纹理特征.其次,训练最小二乘支持向量机模型,对焊缝进行粗识别.最后,采用Laws纹理滤波提取焊缝区域,并通过阈值分割方法精确识别焊缝.针对不同工艺参数下的激光拼焊焊缝开展焊缝识别试验,结果表明,该方法能够有效地识别焊缝.; 关键词焊缝识别图像分割最小二乘支持向量机激光拼焊; Keywords weld seam recognition image segmentation least square support vector machine tailored blank laser welding; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TG441.7 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压支架横焊缝焊接专机运动学建模与工艺仿真被引量：1: 3; 作者张胜文管凯王嵩; 机构江苏科技大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2016年第17期36-42,181,共8页; 文摘研究了大型结构件非标焊接专机的虚拟示教实现问题。在CATIA中建立了液压支架横焊缝焊接专机的系统模型,分析了其运动链组成,建立了其运动学方程,并给出了解算方法和结果;在DELMIA中构建了其真实的虚拟专机,以液压支架焊接工艺为基础,进行了焊接轨迹规划和示教,生成了无干涉的焊接轨迹,完成了液压支架横焊缝焊接的虚拟仿真,为实际设备的现场调试实现提供了作业指导。; 关键词液压支架横焊缝焊接专机运动学建模 DELIMA 虚拟示教; Keywords hydraulic support horizontal seam welding machine Kinematics modeling DELIMA Virtual teaching; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于支持向量回归机的焊缝偏差识别方法被引量：1: 4; 作者曾松盛石永华王国荣; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期88-92,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50705030); 文摘为了提高焊缝偏差识别精度,首先对基于旋转电弧传感的焊接电流信号进行小波滤波,预处理后构建样本数据集.然后建立基于支持向量回归机的Laplace特征映射外延算法,对样本数据集和新样本进行维数约简,利用维数约简后的样本数据集训练支持向量回归机,并对新样本进行偏差识别.最后与不进行维数约简而是直接利用支持向量回归机进行偏差识别的方法进行对比试验.结果表明,利用特征映射进行维数约简能使焊缝偏差识别的精度平均提高25%.; 关键词焊缝偏差识别小波滤波 Laplace特征映射外延算法支持向量回归机; Keywords welding seam offset identification wavelet filtering Laplace feature mapping extension algorithm support vector regression machine; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压支架焊缝金属磁记忆检测技术研究: 5; 作者沙宝银; 机构煤炭科学研究总院检测分院; 出处《煤炭工程》北大核心 2012年第9期98-100,共3页; 文摘文章简述了金属磁记忆技术检测原理,并将金属磁记忆方法应用到液压支架焊缝检测技术中,分别从硬件及软件两方面介绍了设计思路及实现方法,重点对软件设计及数据处理方法进行了分析,通过现场实验表明金属磁记忆检测方法可以有效检测液压支架焊缝质量,解决了现有液压支架焊缝检测方法的局限性和不足。; 关键词液压支架焊缝金属磁记忆无损检测数据处理; Keywords welding seam on hydraulic powered support metal magnetic memory nondestructive testing data processing; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤巷掘进机加装液压钻臂系统实现掘锚一体化被引量：9: 6; 作者王亮霍红义李志斌王宏斌; 机构澳大利亚约翰芬雷工程有限公司山西潞安矿业(集团)有限责任公司环保能源开发股份有限公司山西潞安矿业(集团)有限责任公司机电设备租赁公司; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第6期74-78,共5页; 文摘结合煤矿井下特定的工况条件及对锚杆支护的不同要求,探索在多型国产煤巷掘进机上实现掘进及锚杆支护一体化。在煤巷掘进机上加装液压锚杆钻臂系统,通过机载液压锚杆钻机对掘进工作面进行安全、及时、快速支护。经实际应用表明:加装液压钻臂系统的方案灵活多样;巷道整体的掘进速度和安全性得到有效提高,掘进工效由0.4 m/工提高到1.2 m/工;对大断面煤巷围岩的支护效果改善显著,比传统支护方式减少空顶时间30 min以上。煤巷掘进机加装液压钻臂系统实现掘锚一体化技术是提高煤巷快速掘进的一条新的有效途径。; 关键词煤巷掘进机液压钻臂系统掘锚一体化掘进工作面快速支护; Keywords seam gateway driving machine hydraulic drilling boom excavation and bolting integration driving face rapid support; 分类号 TD421.5 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	极薄煤层破碎顶板条件下液压支架带压移架残余支撑力决策方法	张传伟张刚强路正雄李林岳何正伟龚凌霄黄骏峰	《工矿自动化》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别	邹媛媛左克铸房灵申李鹏飞	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	液压支架横焊缝焊接专机运动学建模与工艺仿真	张胜文管凯王嵩	《机床与液压》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于支持向量回归机的焊缝偏差识别方法	曾松盛石永华王国荣	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	液压支架焊缝金属磁记忆检测技术研究	沙宝银	《煤炭工程》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	煤巷掘进机加装液压钻臂系统实现掘锚一体化	王亮霍红义李志斌王宏斌	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2010	9	在线阅读下载PDF 职称材料