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Improved Smith prediction monitoring AGC system based on feedback-assisted iterative learning control 被引量:4
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作者 张浩宇 孙杰 +2 位作者 张殿华 陈树宗 张欣 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第9期3492-3497,共6页
The performance of Smith prediction monitoring automatic gauge control(AGC) system is influenced by model mismatching greatly in strip rolling process. Aiming at this problem, a feedback-assisted iterative learning co... The performance of Smith prediction monitoring automatic gauge control(AGC) system is influenced by model mismatching greatly in strip rolling process. Aiming at this problem, a feedback-assisted iterative learning control strategy, which learned unknown modeling error by using previous control information repeatedly, was introduced into Smith prediction monitoring AGC system. Firstly, conventional Smith predictor and improved Smith predictor with PI-P controller were analyzed. Secondly, on the basis of establishing of feedback-assisted iterative learning control strategy for improved Smith predictor, process control signal update law and control error were deduced, then convergence condition of this strategy was put forward and proved. Finally, after modeling the automatic position control system, the PI-P Smith prediction monitoring AGC system with feedback-assisted iterative learning control was researched through simulation. Simulation results indicate that this system remains stable during model mismatching. The robustness and response of monitoring AGC is improved by development of feedback-assisted iterative learning control strategy for PI-P Smith predictor. 展开更多
关键词 automatic gauge control Smith predictor monitoring automatic gauge control (agc feedback-assisted iterativelearning control automatic position control
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压力AGC与监控AGC相关性研究 被引量:4
2
作者 谭树彬 钟云峰 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期256-259,共4页
在带钢轧制过程中,不同性质的多个厚度精度控制AGC系统同时存在,有可能在调节辊缝的方向上相互影响和干扰.理论证明,厚控系统的压力AGC和监控AGC在一定条件下存在相互独立的可能性.通过数学意义上的公式推导,针对AGC系统的实际控制流程... 在带钢轧制过程中,不同性质的多个厚度精度控制AGC系统同时存在,有可能在调节辊缝的方向上相互影响和干扰.理论证明,厚控系统的压力AGC和监控AGC在一定条件下存在相互独立的可能性.通过数学意义上的公式推导,针对AGC系统的实际控制流程,对某热轧机厚控系统的控制参数和结构的调整和改变,得以使此厚控系统实现控制意义上的解耦,并且经过理论推导和计算机仿真.结果表明,此厚控系统的压力AGC和监控AGC是相互独立的. 展开更多
关键词 带钢轧制 自动厚度控制 压力agc 监控agc 解耦
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发电机组类型对AGC运行性能的影响及对策 被引量:18
3
作者 宋兆星 骆意 李国胜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期17-21,共5页
文章从华北电网AGC运行的实际情况出发,总结分析了几类主要发电机组的负荷调节能力,探讨了发电机组类型对AGC运行性能的影响,认为水电机组和燃气轮机的发电功率变化范围大,响应速率高,且易于改变调节方向;蒸汽发电机组和核电机组的响应... 文章从华北电网AGC运行的实际情况出发,总结分析了几类主要发电机组的负荷调节能力,探讨了发电机组类型对AGC运行性能的影响,认为水电机组和燃气轮机的发电功率变化范围大,响应速率高,且易于改变调节方向;蒸汽发电机组和核电机组的响应速率低,且不易改变调节方向。建议充分考虑AGC机组的类型,有针对性的对不同类型AGC机组进行合理规划,进行不同指标的考核。 展开更多
关键词 自动发电控制(agc) 性能分析 燃煤发电机组 燃气轮机发电机组 水电机组
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压力自动厚度控制(AGC)模型研究与改进 被引量:5
4
作者 王君 牛文勇 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期323-326,共4页
将AGC模型分为厚度估计模型和厚度调节模型两部分 ,分别对应于AGC系统的静态指标和动态指标 ,依据各部分所采用的轧机弹跳方程和金属塑性变形方程形式的不同 ,对各种典型的压力AGC模型进行了分类和对比研究·并提出了一种新的压力AG... 将AGC模型分为厚度估计模型和厚度调节模型两部分 ,分别对应于AGC系统的静态指标和动态指标 ,依据各部分所采用的轧机弹跳方程和金属塑性变形方程形式的不同 ,对各种典型的压力AGC模型进行了分类和对比研究·并提出了一种新的压力AGC模型 ,经过详细的分析比较 ,证明新的压力AGC模型具有良好厚度估计精度和系统动态特性· 展开更多
关键词 板带轧机自动控制 压力agc模型 厚度估计精度 系统动态特性 agc
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基于KPLS和TD的热连轧精轧末架微调AGC 被引量:3
5
作者 张飞 童朝南 李江昀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期87-90,共4页
热连轧传统的厚度控制方式主要依靠精轧机组下游机架的监控AGC(automatic gauge control)来消除厚差,易造成末架调节量过大,对板形产生非常不利的影响.为此提出一种基于KPLS(kernel partial least squares)和TD (tracking differentiat... 热连轧传统的厚度控制方式主要依靠精轧机组下游机架的监控AGC(automatic gauge control)来消除厚差,易造成末架调节量过大,对板形产生非常不利的影响.为此提出一种基于KPLS(kernel partial least squares)和TD (tracking differentiator)的热连轧精轧末架微调AGC,通过对前一卷带钢轧制信息进行非线性特征抽取,找出F5,F6机架间过程变量的关系,从而可以在F6机架保持辊缝和压力基本不变的前提下,仅通过调节F5机架的辊缝而使厚度精度达到控制要求.现场实验证明了这一观点. 展开更多
关键词 核方法 核偏最小二乘 跟踪微分器 热连轧 自动厚度控制
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轧机液压AGC系统建模及仿真 被引量:14
6
作者 杨安 欧阳奇 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期243-246,262,共5页
根据液压AGC系统的构成,同时考虑轧机辊系及背压回油管道的影响,并参考典型的液压元件的作用机理,建立了轧机液压AGC系统的数学模型。分析结果表明,所建立的模型有利于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响,为系统的优化设计及... 根据液压AGC系统的构成,同时考虑轧机辊系及背压回油管道的影响,并参考典型的液压元件的作用机理,建立了轧机液压AGC系统的数学模型。分析结果表明,所建立的模型有利于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响,为系统的优化设计及系统的控制性能的研究提供了基础。 展开更多
关键词 液压agc 动态特性 建模 数字仿真
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板带轧机AGC系统非线性参激振动机理研究 被引量:2
7
作者 张瑞成 柳晓东 陈至坤 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第9期85-87,共3页
在考虑轧辊与轧件间的摩擦力、弹性力和轧辊偏心力的基础上,建立了板带轧机自动厚度控制系统(AGC)非线性参激振动模型,用多尺度法求解了振动系统在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振子的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定... 在考虑轧辊与轧件间的摩擦力、弹性力和轧辊偏心力的基础上,建立了板带轧机自动厚度控制系统(AGC)非线性参激振动模型,用多尺度法求解了振动系统在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振子的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定性,并应用最大Lyapunov指数和Poincare映射方法分析了轧辊偏心角频率对AGC系统非线性参激共振的影响。 展开更多
关键词 轧机 自动厚度控制(agc) 非线性振动 参数激励 混沌
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模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用 被引量:5
8
作者 柴光远 赵鹏兵 《机床与液压》 北大核心 2010年第6期69-71,27,共4页
针对液压AGC(Automatic Gauge Control)系统生产工艺中对厚度控制的要求,设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整,进一步完善PID... 针对液压AGC(Automatic Gauge Control)系统生产工艺中对厚度控制的要求,设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整,进一步完善PID控制器的性能,提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,能够使液压AGC系统达到满意的控制效果。 展开更多
关键词 液压agc 模糊PID控制 自适应 仿真
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中板轧机液压压上AGC系统的研究与设计 被引量:2
9
作者 侯建新 张飞 +1 位作者 韩爽 殷实 《机床与液压》 北大核心 2012年第3期91-94,共4页
介绍了某钢厂2 600 mm中板轧机液压压上系统的机械和电气特性,其液压系统采用了下置式液压缸,控制系统由基础自动化系统和过程自动化系统组成并采用多种智能算法,该设计提高了轧制效率和轧件精度,值得在类似轧机上推广。
关键词 液压压上 中板 自动厚度控制
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精轧AGC系统仿真实验教学平台设计与开发 被引量:2
10
作者 万春秋 李擎 +2 位作者 杨旭 崔家瑞 李希胜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第4期216-221,226,共7页
在新工科背景下为了培养学生实践创新能力,设计开发了以钢铁企业热连轧精轧自动厚度控制系统(Automatic Gauge Control, AGC)为对象的虚拟仿真实验教学平台。该实验教学平台从本科自动化专业多门实践类课程的教学需求出发,依次设计了精... 在新工科背景下为了培养学生实践创新能力,设计开发了以钢铁企业热连轧精轧自动厚度控制系统(Automatic Gauge Control, AGC)为对象的虚拟仿真实验教学平台。该实验教学平台从本科自动化专业多门实践类课程的教学需求出发,依次设计了精轧系统轧制规程仿真模块和AGC控制系统仿真模块,并细化为6个具体的实验项目,较好地模拟了多机架带钢热连轧精轧的生产控制过程。实践表明,该实验教学平台有效地提升了学生工程实践能力和综合创新能力,为高校新工科卓越人才培养提供了良好的支撑。 展开更多
关键词 带钢热连轧 自动厚度控制 虚拟仿真 实验教学平台
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中厚板轧机液压辊缝控制系统研究及其PLC实现 被引量:14
11
作者 王君 张殿华 +1 位作者 李建平 牛文勇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期435-438,共4页
基于某中厚板轧机液压AGC计算机控制系统的设计和调试实践 ,对液压辊缝控制系统 (HAPC)控制模型进行了理论研究 ,介绍了用PLC实现HAPC控制的系统配置 ,对采用PLC进行HAPC控制遇到的一些特殊问题进行了详细阐述·开创了PLC系统用于H... 基于某中厚板轧机液压AGC计算机控制系统的设计和调试实践 ,对液压辊缝控制系统 (HAPC)控制模型进行了理论研究 ,介绍了用PLC实现HAPC控制的系统配置 ,对采用PLC进行HAPC控制遇到的一些特殊问题进行了详细阐述·开创了PLC系统用于HAPC的先例 ,对于类似系统设计有一定的借鉴意义· 展开更多
关键词 液压辊缝控制 HAPC 厚度自动控制 agc PLC 中厚板轧机
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轧机辊缝控制建模及仿真 被引量:17
12
作者 谭树彬 钟云峰 +1 位作者 刘建昌 徐心和 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1425-1427,共3页
液压AGC已经成为现代带钢轧机中控制带钢厚度的关键设备,通过对某轧机液压系统深入的研究和分析,并参考典型的液压元件的作用机理,完全地建立了轧机液压AGC系统的数学模型。最后,利用MATLAB语言对所建立起来的液压AGC数学模型进行了计... 液压AGC已经成为现代带钢轧机中控制带钢厚度的关键设备,通过对某轧机液压系统深入的研究和分析,并参考典型的液压元件的作用机理,完全地建立了轧机液压AGC系统的数学模型。最后,利用MATLAB语言对所建立起来的液压AGC数学模型进行了计算机仿真,结果表明和实际所测得的响应曲线非常近似。 展开更多
关键词 液压agc 系统仿真 建模 连轧机
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带材周期变厚度轧制控制系统开发 被引量:11
13
作者 吴志强 刘相华 方智 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期388-391,共4页
对单机架四辊冷轧机控制系统软件进行改造,在原有基础上增加周期变厚度轧制功能.为了适应带材轧制过程中辊缝的周期性变化,控制系统对机械设备参数、检测仪表设置提出特殊要求,开发了轧件微跟踪、周期变厚度监控AGC、变张力、变速度周... 对单机架四辊冷轧机控制系统软件进行改造,在原有基础上增加周期变厚度轧制功能.为了适应带材轧制过程中辊缝的周期性变化,控制系统对机械设备参数、检测仪表设置提出特殊要求,开发了轧件微跟踪、周期变厚度监控AGC、变张力、变速度周期轧制等重要控制功能.利用改造后的控制系统进行轧制实验,实现对周期变厚度带材的轧制,获得了很好的轧制效果,轧制精度高,周期长度准确.轧制控制系统满足轧制要求. 展开更多
关键词 变厚度轧制 微跟踪 差厚板 轧制控制系统 agc
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铝箔轧制中张力的厚度调节功效 被引量:6
14
作者 张宏昌 郗安民 +1 位作者 刘鸿飞 杨东红 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期1748-1750,共3页
采用弹塑性有限元方法,借助非线性有限元软件MSC.Marc对带张力铝箔轧制进行了计算,得出了张力厚度调节模型,并且分析了摩擦因数对张力的厚度调节功效的影响。研究结果为铝箔轧制在线张力自动厚度控制调节提供了控制模型。
关键词 铝箔轧制 张力 自动厚度控制 弹塑性有限元 摩擦
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热连轧前馈厚度控制系统的研究与应用 被引量:8
15
作者 钟云峰 谭树彬 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期169-171,共3页
某热连轧机原本使用的厚度自动控制(AGC)模型,不论是轧制力AGC还是监控AGC都属于反馈式控制系统,因此轧机辊缝调节都有不同程度的时间滞后,从而也限制了厚度控制精度的进一步提高.采用冷连轧机前馈控制的基本思想,用前机架的出口带钢计... 某热连轧机原本使用的厚度自动控制(AGC)模型,不论是轧制力AGC还是监控AGC都属于反馈式控制系统,因此轧机辊缝调节都有不同程度的时间滞后,从而也限制了厚度控制精度的进一步提高.采用冷连轧机前馈控制的基本思想,用前机架的出口带钢计算厚度作为前馈控制的检测厚度,并经过跟踪移位处理,设计出了前馈AGC控制模型,针对带钢厚度波动及时调节本机架的轧制辊缝,实现提前预控的目的.实验结果表明,前馈AGC控制模型投入使用之后,带钢厚度精度得到明显提高. 展开更多
关键词 前馈agc 热轧机 厚度自动控制 反馈滞后
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基于神经网络的电液伺服阀故障诊断 被引量:7
16
作者 谭树彬 刘建昌 +1 位作者 钟云峰 徐心和 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期401-403,418,共4页
电液伺服阀是轧机厚度自动控制系统中最容易发生故障的设备部件,通过对其历史故障特征信息的收集和分析,设计出一个适用于伺服阀故障诊断的三层BP神经网络。结果表明,该神经网络能够满足对伺服阀故障诊断的要求,实现了伺服阀故障诊断的... 电液伺服阀是轧机厚度自动控制系统中最容易发生故障的设备部件,通过对其历史故障特征信息的收集和分析,设计出一个适用于伺服阀故障诊断的三层BP神经网络。结果表明,该神经网络能够满足对伺服阀故障诊断的要求,实现了伺服阀故障诊断的智能化。 展开更多
关键词 故障诊断 电液伺服阀 自动厚度控制 轧机
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冷连轧机相对油膜厚度检测及其补偿控制 被引量:4
17
作者 陈刚 王益群 +1 位作者 方一鸣 刘涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第20期2403-2406,共4页
为了减小冷连轧机支撑辊动压油膜轴承油膜厚度变化对带钢出口厚度的影响,提高AGC控制精度,对相对油膜厚度检测及其补偿控制进行了研究。首先,基于Reynolds式变形推导出缸位移法相对油膜厚度检测模型;然后,在某1450冷连轧机上进行数据采... 为了减小冷连轧机支撑辊动压油膜轴承油膜厚度变化对带钢出口厚度的影响,提高AGC控制精度,对相对油膜厚度检测及其补偿控制进行了研究。首先,基于Reynolds式变形推导出缸位移法相对油膜厚度检测模型;然后,在某1450冷连轧机上进行数据采集,运用Levenberg-Marquardt算法进行非线性模型参数估值,得到轧机相对油膜厚度的解析表达式;最后,在轧机操作侧和传动侧液压压下的同时进行油膜厚度补偿,取得了显著效果。 展开更多
关键词 冷连轧机 自动厚度控制 相对油膜厚度检测 油膜厚度补偿
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直拉式冷轧实验机自动控制系统 被引量:3
18
作者 李建平 杨红 +1 位作者 牛文勇 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期970-974,共5页
为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验... 为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验轧机.概要地介绍了直拉式冷轧实验机的设备构成及设备的主要功能和特点,详细说明了控制系统构成及自动控制功能的实现,通过系统测试给出了系统控制精度.测试结果表明冷轧实验工艺过程可以模拟生产工艺过程,进行冷轧钢种开发和工艺研究. 展开更多
关键词 直拉式 冷轧实验机 控制系统 液压自动厚度控制(Hagc) 自动张力控制(ATC)
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以轧机液压压下为负载的恒压源特性研究 被引量:3
19
作者 陈春明 王益群 +1 位作者 韩松杉 杨阳 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期19-21,共3页
在电液伺服阀控缸系统中,液压压下系统是控制复杂、负载力大、扰动因素多、交联耦合严重、控制精度和响应速度要求高的设备。以该系统作为负载,研究恒压源的特性具有代表性。以轧机液压压下控制系统为负载,建立恒压源-轧机压下系统仿真... 在电液伺服阀控缸系统中,液压压下系统是控制复杂、负载力大、扰动因素多、交联耦合严重、控制精度和响应速度要求高的设备。以该系统作为负载,研究恒压源的特性具有代表性。以轧机液压压下控制系统为负载,建立恒压源-轧机压下系统仿真模型。通过仿真分析恒压源压力波动对控制系统产品精度的影响规律,通过实验分析轧制力变动与恒压源压力波动的相互关系。结果表明:恒压源压力波动越大,负载频率变化越快,控制系统的控制精度越低。为合理确定设备参数,改进供油系统的质量,提高系统控制精度提供依据。 展开更多
关键词 恒压源 轧机压下系统 动特性分析 控制精度
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轧机压下装置液压系统的优化设计 被引量:6
20
作者 杨顺田 彭美武 《机床与液压》 北大核心 2010年第22期74-77,80,共5页
为了提高大型中厚板轧机液压压下的自动厚度控制系统设计的合理性,以板形和板厚为设计目标,对轧钢机压下液压系统进行优化设计。重点分析液压AGC性能特点、系统实现的主要功能、参数选择、主缸柱塞直径与增压缸设计的合理匹配等,并对液... 为了提高大型中厚板轧机液压压下的自动厚度控制系统设计的合理性,以板形和板厚为设计目标,对轧钢机压下液压系统进行优化设计。重点分析液压AGC性能特点、系统实现的主要功能、参数选择、主缸柱塞直径与增压缸设计的合理匹配等,并对液压AGC系统进行仿真试验,结果表明轧钢机的整机性能得到了优化。 展开更多
关键词 轧机 压下装置 液压自动厚度控制系统 优化设计
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