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基于组合代价函数的智能汽车轨迹规划 被引量:2
1
作者 朱凌云 周宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期49-55,63,共8页
针对智能汽车在多车道公路场景行驶中的安全性、舒适性问题,提出一种基于组合代价函数的轨迹规划方法。利用Frenet坐标系分别求解车辆的横向和纵向运动轨迹,通过五次多项式拟合生成候选轨迹集;以危险程度和轨迹偏离程度为基准,以车辆在... 针对智能汽车在多车道公路场景行驶中的安全性、舒适性问题,提出一种基于组合代价函数的轨迹规划方法。利用Frenet坐标系分别求解车辆的横向和纵向运动轨迹,通过五次多项式拟合生成候选轨迹集;以危险程度和轨迹偏离程度为基准,以车辆在多车道公路行驶中的安全性、舒适性为目标,设计一种新的代价函数组合,通过求解代价函数从而选择最优轨迹。仿真结果表明:该方法能够使车辆在三车道动态公路场景中实现跟车与变道。 展开更多
关键词 自动驾驶 动态公路场景 轨迹规划 轨迹选择 代价函数
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基于终端代价函数的连续搅拌反应釜无穷时域经济性预测控制优化 被引量:1
2
作者 毛冉 郑鹏远 +2 位作者 杨亦玘 王雅琳 秦海杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第9期48-53,76,共7页
针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;... 针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;将有限时域内的复合性能指标附加终端代价函数,构造无穷时域性能指标,对连续搅拌反应釜进行无穷时域优化控制,改善经济性能;仿真验证了所设计算法的有效性。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 寻优动态指标加权矩阵系数 二次复合性能指标 终端代价函数 无穷时域 经济性预测控制
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一种基于代价函数和模糊熵的图像分割方法 被引量:13
3
作者 王保平 范九伦 +1 位作者 谢维信 吴成茂 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1502-1505,共4页
提出了一种基于代价函数和模糊熵的图像分割方法 该方法先用代价函数最小化法对退化的图像作预处理 ,之后 ,利用模糊熵作进一步的处理 实验结果表明 :新方法和一般的阈值分割方法相比 ,不但分割图像的错分率较小 。
关键词 代价函数 模糊熵 图像分割
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代价函数权值可变的速度自适应的异构无线网络垂直切换算法 被引量:18
4
作者 谢显中 肖博仁 +1 位作者 马彬 高川 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2417-2421,共5页
利用移动车载终端的测速功能,针对移动WiMAX网络支持高速移动的特点,本文提出了一种在异构无线网络中的基于车载终端的代价函数权值可变的速度自适应垂直切换算法.该算法使用速度自适应策略克服了网络发现阶段采用测量网络的接收信号强... 利用移动车载终端的测速功能,针对移动WiMAX网络支持高速移动的特点,本文提出了一种在异构无线网络中的基于车载终端的代价函数权值可变的速度自适应垂直切换算法.该算法使用速度自适应策略克服了网络发现阶段采用测量网络的接收信号强度这种固定且单一的网络发现方式带来的缺点,提高了候选网络集更新速度,改进了高速移动用户网络发现的时机;进一步,在切换判决阶段使用代价函数权值可变的垂直切换算法,综合考虑了接入网络和用户的多种属性,选取代价函数值最大的网络为切换的最佳网络.仿真结果表明,本文算法可以有效地提高网络更新速度,降低网络阻塞率,减少切换次数,保证切换的有效性和公平性. 展开更多
关键词 异构网络 垂直切换 速度自适应 代价函数 权值优化
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代价敏感学习中的损失函数设计 被引量:15
5
作者 李秋洁 赵亚琴 顾洲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期689-694,共6页
一般的学习算法通过最小化分类损失使分类错误率最小化,而代价敏感学习则以最小化分类代价为目标,需构造代价敏感损失.本文探讨代价敏感损失的设计准则,首先介绍基于代价敏感风险优化的代价敏感学习方法,然后在Bayes最优分类理论框架下... 一般的学习算法通过最小化分类损失使分类错误率最小化,而代价敏感学习则以最小化分类代价为目标,需构造代价敏感损失.本文探讨代价敏感损失的设计准则,首先介绍基于代价敏感风险优化的代价敏感学习方法,然后在Bayes最优分类理论框架下,提出两条代价敏感损失设计准则.接着采用两种常用代价敏感损失生成方法构造平方损失、指数损失、对数损失、支持向量机损失等经典损失函数的代价敏感扩展形式.根据所提出的设计准则,从理论上分析这些代价敏感损失的性能.最后通过实验表明,同时满足两条设计准则的代价敏感损失能有效降低分类代价,从而证明了本文提出的代价敏感损失设计准则的合理性. 展开更多
关键词 学习算法 代价敏感学习 损失函数 Bayes最优决策 代价敏感损失
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基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法 被引量:39
6
作者 彭飞 柳重堪 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期261-264,共4页
研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在... 研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题 .对实际跑车数据的仿真处理结果表明 ,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善 . 展开更多
关键词 车辆地面导航系统 组合导航 信息处理 地图匹配 代价函数
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基于代价函数的WSN能效路由协议性能分析 被引量:8
7
作者 刘星成 袁东升 +1 位作者 梁平元 张晓瑜 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期132-140,共9页
无线传感器网络(WSN,wireless sensor network)中,基于代价的能效路由协议(CEERP,cost-based en-ergy-efficient routing protocol)通过计算与比较代价函数值可以找到具有优异性能的路由。在前期研究提出的CEERP协议基础上,对该协议的... 无线传感器网络(WSN,wireless sensor network)中,基于代价的能效路由协议(CEERP,cost-based en-ergy-efficient routing protocol)通过计算与比较代价函数值可以找到具有优异性能的路由。在前期研究提出的CEERP协议基础上,对该协议的代价函数、能耗和时延性能进行了分析,确定了首个节点死亡前系统所能完成的通信轮数的上下限以及时延计算公式。在采用能耗与时延的乘积作为性能评价标准的前提下,对多种同类协议的性能进行了比较与讨论,并在节点稀疏布署和非理想信道的情况下分别对CEERP的性能进行了进一步仿真。结果表明,CEERP协议在能耗与时延的综合性能上相对于其他同类协议具有很大的优越性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 代价函数 能耗 路由协议
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三支决策代价目标函数的关系及推理研究 被引量:6
8
作者 徐健锋 何宇凡 刘斓 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第6期176-182,共7页
三支决策是不确定问题求解的重要理论。经典的决策粗糙集模型通过计算三支区域总体决策最小化风险,给出了一种有效的三支决策阈值求解方案。然而对于决策粗糙集理论中代价目标函数之间的逻辑关系及其三支决策阈值间的推理,目前尚未有研... 三支决策是不确定问题求解的重要理论。经典的决策粗糙集模型通过计算三支区域总体决策最小化风险,给出了一种有效的三支决策阈值求解方案。然而对于决策粗糙集理论中代价目标函数之间的逻辑关系及其三支决策阈值间的推理,目前尚未有研究进行深入讨论。首先,提出了一种基于三支决策代价目标函数间逻辑关系的新型阈值计算方法。其次,根据不同损失函数取值分布情况下的三支决策阈值推导,分别给出了不同阈值的三支分类语义解释。最后,通过一组典型的实例证明了提出的基于三支决策代价目标函数的阈值计算方法及三支决策分类的推理是有效的。 展开更多
关键词 三支决策 决策粗糙集 代价目标函数 决策阈值
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先验概率和代价函数均模糊时基于贝叶斯最小风险准则的分布式决策融合 被引量:4
9
作者 王国宏 毛士艺 +1 位作者 何友 陈利欣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期35-38,共4页
当先验概率和代价函数均为梯形模糊数时,在贝叶斯最小风险准则意义下,研究了在融合中心对多个独立传感器的决策进行最优融合的问题,给出了四种决策融合算法,通过仿真和比较这四种融合算法的结果,找到了一种最适用于这种场合的最优... 当先验概率和代价函数均为梯形模糊数时,在贝叶斯最小风险准则意义下,研究了在融合中心对多个独立传感器的决策进行最优融合的问题,给出了四种决策融合算法,通过仿真和比较这四种融合算法的结果,找到了一种最适用于这种场合的最优决策融合算法结果表明,在先验概率和代价函数均为梯形模糊数情况下所导出的最优决策融合规则是各检测器决策的加权和与一门限之比较,权重是各检测器检测概率和虚警概率的函数,门限除与最优融合准则、先验概率和代价函数有关外,还与使用的去模糊方法有关. 展开更多
关键词 模糊 先验概率 代价函数 分布式 决策融合
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时间依赖代价函数下的最优路径查询问题研究 被引量:5
10
作者 杨雅君 高宏 李建中 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2247-2264,共18页
作者研究了时间依赖图下,具有时间限制的费用代价最优路径的查询问题.目前有关时间依赖图上的最短路径查询的研究工作解决的是最短旅行时间问题(TDSP),这些工作都利用了以下性质:到达某个顶点的最早时刻可以通过到达其邻居的最早时刻计... 作者研究了时间依赖图下,具有时间限制的费用代价最优路径的查询问题.目前有关时间依赖图上的最短路径查询的研究工作解决的是最短旅行时间问题(TDSP),这些工作都利用了以下性质:到达某个顶点的最早时刻可以通过到达其邻居的最早时刻计算得出.然而,在计算具有时间限制的费用代价最优路径时,该性质并不成立.因此,目前解决TDSP问题的方法均不能解决文中面对的问题.对此作者提出一个新的算法用于计算时间依赖图模型上的满足时间限制的费用代价最优路径.该算法适用于有向图和无向图.作者证明了算法的时间复杂度和空间复杂度分别为O(knlogn+mk2logk)和O((n+m)k).最后,作者通过真实数据集上的实验,验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 时间依赖图 代价函数 最优路径
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基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数 被引量:3
11
作者 杨楠 张健 +1 位作者 朱凡 陈力威 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期132-135,139,共5页
针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英... 针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。 展开更多
关键词 航迹规划 代价函数 遗传算法 UAV
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基于权值和代价函数的WSNs非均匀分簇路由算法 被引量:6
12
作者 董国勇 彭力 +1 位作者 吴凡 闻继伟 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第3期134-136,143,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)中多跳通信造成的"热区"等问题,提出一种基于权值和代价函数的WSNs非均匀分簇路由(WCF-UC)算法。该算法采用权值的局部竞选簇首策略,簇首根据距离信息等构建大小不均的多个簇,通过考虑节点剩余能量... 针对无线传感器网络(WSNs)中多跳通信造成的"热区"等问题,提出一种基于权值和代价函数的WSNs非均匀分簇路由(WCF-UC)算法。该算法采用权值的局部竞选簇首策略,簇首根据距离信息等构建大小不均的多个簇,通过考虑节点剩余能量、节点稀疏程度等因素来保证簇首的最优选择,簇内使用链式结构代替点对点通信,有效均衡簇内通信能耗。采用簇间多跳路由算法,使用一个代价函数,兼顾簇首剩余能量、簇内成员节点数量和位置信息,确定最优能量路径,完成簇间信息传输,平衡簇间通信能耗。仿真结果表明:与LEACH,HEED,EEUC等算法相比,该算法能够有效地均衡节点能耗,延长网络生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 权值 非均匀分簇 代价函数 路由协议
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基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法—Simulink仿真 被引量:3
13
作者 崔鹏鹏 韩迎鸽 +1 位作者 李保坤 王超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第18期110-114,120,共6页
在对T/4-FSE-CMA算法研究分析的基础上,针对非常模QAM信号,提出了一种基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF)。该算法将CMA的代价函数用构造的余弦代价函数来替代;新算法摆脱了CMA对统计模值R的依赖,且均衡器理想均衡时... 在对T/4-FSE-CMA算法研究分析的基础上,针对非常模QAM信号,提出了一种基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF)。该算法将CMA的代价函数用构造的余弦代价函数来替代;新算法摆脱了CMA对统计模值R的依赖,且均衡器理想均衡时该算法的的稳态均方误差(Mean Square Error,MSE)为零。通过MAT-LAB的M文件对T/4-FSE-CCF的性能进行验证,在获得算法最佳性能时的参数值后,进一步由这些参数搭建了T/4-FSE-CCF的Simulink仿真模型。 展开更多
关键词 常模算法 分数间隔 余弦代价函数 误差函数 Simulink
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基于距离代价函数和信息熵的发动机性能参数估计研究 被引量:2
14
作者 李冬 李本威 +2 位作者 孙涛 曹明川 王永华 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1557-1566,共10页
研究发动机部件性能参数变化规律,对于减少维修次数和推动视情维修具有重要意义。针对测量参数个数少于待估性能参数的情况,给出了一种通过构建代价函数和优化算法的参数估计方法。原代价函数只考虑当前点参数,缺少与前面点参数的联系,... 研究发动机部件性能参数变化规律,对于减少维修次数和推动视情维修具有重要意义。针对测量参数个数少于待估性能参数的情况,给出了一种通过构建代价函数和优化算法的参数估计方法。原代价函数只考虑当前点参数,缺少与前面点参数的联系,因此结合自组织神经网络,构造了包含以前与当前点参数的距离代价函数。并提出了一种快速的参数估计方法。由于准确的部件性能参数很难获取,并且参数趋势估计不同于单纯的点估计问题,以对应的测量参数为基础,利用信息熵方法评定部件性能参数估计效果。进一步得到距离代价函数对应的参数信息熵为0.6805,优于原代价函数的估计结果。最后通过实例验证了参数估计方法的有效性。 展开更多
关键词 代价函数 信息熵 性能衰退 自组织映射 参数优化
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多尺度卷积与动态权重代价函数的全卷积网络工业烟尘目标分割 被引量:6
15
作者 刘辉 张俊鹏 李清荣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1898-1909,共12页
烟尘黑度是工业污染监测中的一项重要指标,针对用计算机图像识别技术在基于林格曼烟气黑度烟尘自动监测中如何将烟尘目标区域从背景中有效分割,以及工业烟尘具有形状不固定和云相似度高等特点,导致现有方法在复杂场景下分割烟尘的结果... 烟尘黑度是工业污染监测中的一项重要指标,针对用计算机图像识别技术在基于林格曼烟气黑度烟尘自动监测中如何将烟尘目标区域从背景中有效分割,以及工业烟尘具有形状不固定和云相似度高等特点,导致现有方法在复杂场景下分割烟尘的结果不准确,提出了一种改进全卷积网络模型.结合多尺度卷积操作,增强网络的特征提取能力;通过在交叉熵的基础上添加动态权重,增强对分类不准确点的训练,进一步提升分割的准确度.在实际工厂烟尘排放图像数据集上的实验结果表明,所提方法比原有模型在复杂场景下对烟尘的分割结果更准确,F1度量和交并比2项指标提升显著. 展开更多
关键词 工业烟尘 全卷积网络 多尺度卷积 代价函数
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永磁同步电机模糊代价函数预测转矩控制 被引量:27
16
作者 史涔溦 马红如 +1 位作者 陈卓易 邱建琪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期1-8,共8页
针对永磁同步电机有限集直接转矩模型预测代价函数中权重系数不易设计的问题,提出了模糊控制调节权重系数的新方法。传统代价函数中权重系数为固定数值时,根据电机的磁链、转矩和d-q轴电流的特点,得到电机磁链与i_(d)、转矩与i_(q)变化... 针对永磁同步电机有限集直接转矩模型预测代价函数中权重系数不易设计的问题,提出了模糊控制调节权重系数的新方法。传统代价函数中权重系数为固定数值时,根据电机的磁链、转矩和d-q轴电流的特点,得到电机磁链与i_(d)、转矩与i_(q)变化的相关性。结合模糊控制理论,给出了转矩预测中转矩和磁链作为控制目标时,权重系数的设计规则。通过定子的d-q轴电流作为模糊控制的输入量调整权重系数,省去了实验逐步调试权重因子的过程。仿真和实验结果表明,与采用常规代价函数和无权重系数的代价函数相比,模糊调节权重系数的代价函数有效地抑制了转矩和磁链脉动,综合稳态误差更小,实现了两个控制目标的合理权衡。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩 权重系数 代价函数 模糊控制 权重因子 控制目标 模糊调节
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数字图像识别的代价函数选择和性能评价 被引量:4
17
作者 李仲德 卢向日 崔桂梅 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期44-48,68,共6页
针对传统二次代价函数在卷积神经网络训练过程中图像识别准确率不高的问题,提出基于交叉熵代价函数的卷积神经网络算法。经数学推导,证明交叉熵代价函数较二次代价函数在图像识别中精度更高,并应用MNIST数据集和CIFAR-10数据集,使用Alex... 针对传统二次代价函数在卷积神经网络训练过程中图像识别准确率不高的问题,提出基于交叉熵代价函数的卷积神经网络算法。经数学推导,证明交叉熵代价函数较二次代价函数在图像识别中精度更高,并应用MNIST数据集和CIFAR-10数据集,使用AlexNet卷积神经网络,分别采用二次代价函数和交叉熵代价函数对图像识别模型进行训练,当数字图像识别精确率和损失值稳定后,使用测试数据对代价函数进行多次测试,对比识别准确率。仿真结果表明,此方法不仅能提高数字图像识别的准确率,而且相较于传统的代价函数,训练模型速度更快,明显缩减了训练深度神经网络模型的过程。 展开更多
关键词 卷积神经网络 交叉熵代价函数 二次代价函数 手写数字数据集 CIFAR-10数据集
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虚拟声屏障代价函数的比较 被引量:3
18
作者 邹海山 邱小军 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期789-795,共7页
研究虚拟声屏障(Virtual Sound Barrier,VSB)系统在采用不同代价函数时的性能表现。在三维声场分别以声势能密度和、声动能密度和、声能量密度和为代价函数进行数值模拟。结果表明,以声势能密度和为代价函数,降噪效果好,但声压降低量不... 研究虚拟声屏障(Virtual Sound Barrier,VSB)系统在采用不同代价函数时的性能表现。在三维声场分别以声势能密度和、声动能密度和、声能量密度和为代价函数进行数值模拟。结果表明,以声势能密度和为代价函数,降噪效果好,但声压降低量不均匀;以声动能密度和为代价函数,声压降低量最为均匀,但降噪效果不好;以声能量密度和为代价函数,降噪效果最好,声压降低量均匀程度在上述两者之间,是一个比较好的折衷。此外,将声动能密度和与声势能密度和按权重相加构成代价函数Je(w),针对不同的控制目标,可调整声动能密度和与声势能密度和的权重,得到适合控制目标的最优选择。 展开更多
关键词 虚拟声屏障 代价函数 声能量密度
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基于均衡代价函数的信道阶数盲估计算法 被引量:2
19
作者 崔波 刘璐 +1 位作者 李翔宇 金梁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2394-2401,共8页
针对信道阶数估计问题,利用单输入多输出(Single-Input Multiple-Output,SIMO)有限冲激响应(Finite Impulse Response,FIR)信道的结构特点和输入/输出信号的统计特征,提出了一种基于均衡代价函数的信道阶数盲估计算法.首先计算了归一化... 针对信道阶数估计问题,利用单输入多输出(Single-Input Multiple-Output,SIMO)有限冲激响应(Finite Impulse Response,FIR)信道的结构特点和输入/输出信号的统计特征,提出了一种基于均衡代价函数的信道阶数盲估计算法.首先计算了归一化最小二乘均衡(Normalized Least Squares Equalization,NLSE)代价函数在理想条件下的理论渐近值,并指出其拐点与信道阶数之间的对应关系.然后分析了NLSE代价函数在实际条件下的近似值.最后引入了拐点优化因子,提出了一种基于NLSE代价函数拐点检测的信道阶数估计算法.理论分析和仿真结果表明,在信噪比(Signal-toNoise Ratio,SNR)较低和信道首尾系数较小的情况下,该算法比现有其它方法具有更强的鲁棒性,可以获得更小的接收信号均衡误差. 展开更多
关键词 信道阶数估计 均衡代价函数 单输入多输出(SIMO) 盲信道辨识 盲均衡
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一种基于代价函数的3G-WLAN垂直切换算法 被引量:2
20
作者 张建伟 李朝阳 +1 位作者 郭鹏飞 王玲艳 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第6期83-87,共5页
针对目前切换算法没有综合考虑多种属性,因而容易产生乒乓效应的问题,提出了一种基于代价函数的3G-WLAN垂直切换算法.该算法采用基于代价函数对接入网络进行评估的思想,根据网络的特点,分析网络参数并对参数归一化,使其能够自适应地进... 针对目前切换算法没有综合考虑多种属性,因而容易产生乒乓效应的问题,提出了一种基于代价函数的3G-WLAN垂直切换算法.该算法采用基于代价函数对接入网络进行评估的思想,根据网络的特点,分析网络参数并对参数归一化,使其能够自适应地进行切换判断,实现移动节点自适应的切换判决.实验结果表明,该算法能有效减少不必要的切换,增强异构网络的适应性. 展开更多
关键词 异构网络 垂直切换 网络参数 代价函数 归一化
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