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题名拟人机器人和嵌入式实时操作系统
被引量：4
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作者
温旭
姜巍
张金生
石宗英
钟宜生
杜继宏
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机构
清华大学自动化系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第1期85-87,共3页
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基金
国家自然科学基金重点基金(编号:69934010)
清华大学985基金
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文摘
简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。
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关键词
拟人机器人
实时操作系统
嵌入式系统
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Keywords
humanoid robot,real-time operating system,embedded system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP316.
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于嵌入式实时操作系统的类人足球机器人的设计
被引量：3
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作者
程南瑞
刘国栋
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机构
江南大学通信与控制工程学院
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第5期564-568,共5页
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文摘
介绍了一种新型的基于μC/OS-II的RoboCup类人足球机器人控制系统的设计与实现.针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,提出了由数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM)的芯片组合,并以μC/OS-II作为软件平台.该控制方案结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控制方面的特性,既能合理地分配任务,又满足了系统的实时性要求.实践证明,由该控制系统的设计方案制作而成的类人足球机器人AFU,具有良好的自主控制稳定性和较好的视觉识别能力,能够比较出色地完成类人组的足球比赛.
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关键词
类人足球机器人
嵌入式实时操作系统
嵌入式处理器
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Keywords
humanoid soccer robot
embeded real-time operating system
embedded processor
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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