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题名类人足球机器人决策系统的设计
被引量：4
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作者
陈永利
刘国栋
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机构
江南大学通信与控制工程学院
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出处
《智能系统学报》
2008年第3期239-244,共6页
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文摘
类人机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事.类人足球机器人的决策系统是基于独立视觉的自主决策系统,很大程度上决定着比赛的胜败.介绍了自主研发的类人足球机器人决策系统的架构及实现方法,并在此基础上运用有限状态机理论,对单个机器人的自主进攻策略进行了详细分析和研究,真实环境中的实验及比赛结果证明了其有效性.该决策系统的设计及研究工作对基于自主决策的多智能体协作以及服务性机器人决策系统的研究都具有重要的价值.
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关键词
类人机器人
决策系统
有限状态机
进攻策略
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Keywords
humanoid robot
decision-making system
fsm
offensive strategy
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种类人机器人控制系统的设计
被引量：3
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作者
常加营
刘国栋
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机构
江南大学物联网工程学院教育部重点实验室
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012年第11期302-304,333,共4页
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文摘
类人机器人是多项高技术的集成,代表机器人的尖端技术,而机器人足球比赛是其技术的具体应用。针对RoboCup足球比赛,介绍一种机器人的上层决策系统的实现方法,硬件结构使用DSP和ARM组合,在此基础上使用有限状态机理论对单个机器人的决策进攻策略进行了详细研究。真实比赛环境中的实验结果验证了该实现方法的有效性,对多智能体协作的自主决策系统的研究也具有重要意义。
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关键词
类人机器人
决策系统
有限状态机
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Keywords
humanoid robot decision-making system fsm
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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