基于概率Hough变换的指针仪表去影算法 被引量：6

1

作者 钟志伟 张寿明 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期126-128,共3页

提出了一种能够在存在干扰光源的情况下正确判别指针、去除干扰阴影的算法。通过使用Hough概率变换对二值图像处理,通过任意两个不同位置的指针来确定指针的回转中心,根据回转中心坐标固定不变的特点,当图像中出现干扰时,通过图中所有... 提出了一种能够在存在干扰光源的情况下正确判别指针、去除干扰阴影的算法。通过使用Hough概率变换对二值图像处理,通过任意两个不同位置的指针来确定指针的回转中心,根据回转中心坐标固定不变的特点,当图像中出现干扰时,通过图中所有检测到的直线与仪表零刻度指针所在直线的交点与回转中心坐标的大小关系,确定正确代表指针的直线。所提算法提高了仪表检测的稳定性,通过对电流表的判别实验证明了方法的有效性与正确性。 展开更多

关键词 指针式仪表 hough概率变换 二值图像 回转中心

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一维概率Hough变换的实时鲁棒多圆检测方法 被引量：13

2

作者 陈珂 吴建平 +3 位作者 李金祥 许旻 鲜学丰 顾才东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1832-1841,共10页

针对现有圆检测算法以像素为投票主体在二维或三维空间进行参数累积,运算复杂度高,难以达到复杂自然场景中的实时检测要求的问题,提出一种以线段为投票主体并基于一维概率Hough变换的实时圆检测算法.首先基于梯度方向对Canny边缘像素实... 针对现有圆检测算法以像素为投票主体在二维或三维空间进行参数累积,运算复杂度高,难以达到复杂自然场景中的实时检测要求的问题,提出一种以线段为投票主体并基于一维概率Hough变换的实时圆检测算法.首先基于梯度方向对Canny边缘像素实施逐段分割,从中选取满足一定曲率条件的线段作为种子,对每个种子沿半径进行一维概率Hough累积;然后根据峰值大小和位置提取有效圆及其初始半径;最后利用圆的直接最小二乘拟合进一步定位圆半径和圆心.对复杂的自然场景图像进行实验的结果表明,通过选取合适的分割阈值,该算法在确保圆检测可靠性的前提下在速度上显著优于现有算法. 展开更多

关键词 一维概率hough变换 实时圆检测 鲁棒圆检测

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基于小波分析和概率Hough变换的书脊视觉识别 被引量：16

3

作者 方建军 杜明芳 庞睿 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期126-131,共6页

针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮廓检测的效果,用... 针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮廓检测的效果,用累计概率霍夫变换法做书脊线段查找,用VC++和OpenCV开发了应用程序;借鉴模糊计算思想,针对厚、较厚、中等厚度、较薄、薄、混合等几种类型的书脊进行了分类实验和研究,再经辅助优化处理,基本可有效识别出不同情况下每本书的书脊轮廓,检测出每本书的厚度,为机械手利用视觉进行图书取放操作奠定了基础。 展开更多

关键词 书脊识别 图书馆机器人 CANNY算子 概率hough变换

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基于改进的概率Hough变换的转鼓装校技术研究 被引量：6

4

作者 江俊佳 沈建新 +1 位作者 周喆 韩鹏 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期394-399,共6页

为解决裂隙灯转鼓装校时人眼对转鼓图像中的十字叉丝的中心距离计算存在的不确定性问题,提出一种基于改进的概率Hough变换的转鼓数字化装校技术。通过对原图像预处理、改进概率Hough直线检测、制定直线交点筛选规则,实现了高精度的转鼓... 为解决裂隙灯转鼓装校时人眼对转鼓图像中的十字叉丝的中心距离计算存在的不确定性问题,提出一种基于改进的概率Hough变换的转鼓数字化装校技术。通过对原图像预处理、改进概率Hough直线检测、制定直线交点筛选规则,实现了高精度的转鼓图像十字叉丝直线检测和叉丝中心距离计算。实验表明,改进的概率Hough变换能够准确地检测图像中的十字叉丝,并将多余直线100%拟合成4条直线;利用交点筛选规则可以准确筛选出2个有效交点。该装校技术能够实现转鼓数字化装校,以数字信息来提示工人转鼓装校优劣,且能够满足转鼓生产线上的实际需求。 展开更多

关键词 裂隙灯转鼓 数字化装校 概率hough变换 直线检测 交点检测

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融入一维概率Hough变换与局部Zernike矩的双目视觉测量 被引量：6

5

作者 张浩 许四祥 +1 位作者 董晨晨 周书华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1793-1803,共11页

针对被测物体理想角点不易检测致使测量精度不高的问题,提出一种融入一维概率Hough变换与局部Zernike矩的双目视觉测量方法。首先利用一维概率Hough变换对物体外轮廓边缘进行直线检测;然后根据直线检测结果建立感兴趣区域,在各局部区域... 针对被测物体理想角点不易检测致使测量精度不高的问题,提出一种融入一维概率Hough变换与局部Zernike矩的双目视觉测量方法。首先利用一维概率Hough变换对物体外轮廓边缘进行直线检测;然后根据直线检测结果建立感兴趣区域,在各局部区域内利用Zernike矩进行亚像素检测,并在两相邻感兴趣区域的相交范围内完成亚像素点筛选;之后通过正交总体最小二乘法进行亚像素边缘直线拟合,并进行关键点匹配;最后利用三角测量原理获得被测物体的三维空间信息完成测量。以连铸坯模型为测量对象,实验结果表明:此算法最小相对误差达到0.3401%,满足测量要求。长度相对误差均值为0.3945%,与传统SIFT,ORB算法相比分别降低80.01%和74.63%;与其他边缘拟合算法相比测量误差减小34.11%,运行时间缩短39.07%,验证了此算法的精确性和高效性。 展开更多

关键词 双目视觉 一维概率hough变换 亚像素 边缘拟合 测量

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改进概率Hough变换在温度传感器焊接工艺中的应用 被引量：2

6

作者 李雪山 陈富林 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期157-160,共4页

为了解决温度传感器焊接中负温度系数(NTC)热敏电阻倾斜角度不一,无法实现自动化上料问题,提出一种改进概率Hough变换算法对电阻倾斜角度进行检测。首先通过直线边缘像素点梯度方向与倾斜角之间的关系,利用梯度方向中位数对概率Hough变... 为了解决温度传感器焊接中负温度系数(NTC)热敏电阻倾斜角度不一,无法实现自动化上料问题,提出一种改进概率Hough变换算法对电阻倾斜角度进行检测。首先通过直线边缘像素点梯度方向与倾斜角之间的关系,利用梯度方向中位数对概率Hough变换的检测角度进行限制,减少角度检测范围。其次在直线像素点的搜素过程中增加对直线方向邻域范围的像素点检测,同时改变间断点的判断条件,并利用最小二乘法对点集中的像素点进行直线拟合。实验表明:改进的概率Hough变换提高了直线的检测效率,保证了检测参数的统一,而且提高了检测精度,能够满足实际的焊接自动化需求。 展开更多

关键词 热敏电阻 概率hough变换 边缘检测 直线检测

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道路区域分割的车道线检测方法 被引量：17

7

作者 鲁曼 蔡自兴 李仪 《智能系统学报》 2010年第6期505-509,共5页

为了满足无人驾驶车在高速公路行驶的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于道路区域分割的车道线检测方法.该方法分道路区域分割和车道线检测2个阶段.在道路区域分割阶段,首先提取的道路颜色值,然后在二值边缘图像中搜索连通域,通过将连... 为了满足无人驾驶车在高速公路行驶的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于道路区域分割的车道线检测方法.该方法分道路区域分割和车道线检测2个阶段.在道路区域分割阶段,首先提取的道路颜色值,然后在二值边缘图像中搜索连通域,通过将连通域的颜色特征值与道路颜色特征值比较来快速定位道路区域,并将这一区域划定为车道线检测的感兴趣区域.车道线检测阶段则使用改进的概率Hough变换方法提取车道线点,并使用最小二乘法对车道线点集进行拟合,获得车道线模型的参数.实验证明该方法相比传统的利用标准Hough变换算法准确率提升23%,有效地排除了道路区域外的直线像素干扰,具备较好的鲁棒性和实时性. 展开更多

关键词 车道线检测 区域分割 概率hough变换 感兴趣区域

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用于智能汽车的复杂光照环境车道线检测及跟踪方法 被引量：5

8

作者 金智林 何麟煊 赵万忠 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第4期459-466,共8页

针对复杂光照环境的智能汽车行驶安全问题,提出一种车道线检测及跟踪的改进方法。在图像预处理阶段,应用灰度变换方法增大不同光照环境的车道线和道路对比度;用改进概率Hough变换方法提取二值化图像中的车道线;用最小二乘法进行车道线拟... 针对复杂光照环境的智能汽车行驶安全问题,提出一种车道线检测及跟踪的改进方法。在图像预处理阶段,应用灰度变换方法增大不同光照环境的车道线和道路对比度;用改进概率Hough变换方法提取二值化图像中的车道线;用最小二乘法进行车道线拟合;根据前一帧车道线检测结果建立Kalman滤波动态感兴趣区域,实现车道线准确跟踪。进行夜间光照、弱光照、强光照及正常光照等不同光照环境下的车道线检测和跟踪实验。结果表明:该方法的准确率约为97.53%,对于单帧车道图像的处理时间约为60 ms,具有较好的准确性和实时性,并具有抗路面阴影、交通标志、车辆遮挡、路灯等因素干扰的能力。 展开更多

关键词 智能汽车 行驶安全 车道线检测及跟踪 复杂光照环境 灰度变换 改进概率hough变换 KALMAN滤波

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一种基于消隐点的单目视觉车辆测距方法 被引量：13

9

作者 关闯 魏朗 +1 位作者 乔洁 杨炜 《电子测量技术》 2018年第11期83-87,共5页

为了克服传统单目视觉测距中时变的摄像机外参数对测量结果的影响,利用道路车道标识线平行约束条件,提出了一种基于车道线消隐点的单目视觉自适应车辆测距方法。首先利用概率Hough变换提取结构化道路车道线方程参数,确定车道线消隐点图... 为了克服传统单目视觉测距中时变的摄像机外参数对测量结果的影响,利用道路车道标识线平行约束条件,提出了一种基于车道线消隐点的单目视觉自适应车辆测距方法。首先利用概率Hough变换提取结构化道路车道线方程参数,确定车道线消隐点图像像素坐标;然后根据传统的静态单帧测距模型推导出了基于车道线消隐点的单目视觉车辆距离测量方法,并组织了相应的前方车辆测距试验,试验结果表明：该方法能够有效测量前方车辆距离,测距误差不超过10%,测量结果的精确性满足安全行车碰撞预警要求。 展开更多

关键词 单目视觉 概率hough变换 消隐点 车辆距离测量

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用于网版印刷自动套印的十字线检测新方法 被引量：3

10

作者 肖世昌 成刚虎 国强 《中国印刷与包装研究》 CAS 2012年第2期35-41,共7页

本文通过对套印误差检测方法的研究,以平台式网版印刷机单机实现多色套印为研究目标,提出了一种利用边缘检测和概率Hough变换进行十字线标记直线拟合和特征识别的新方法。在阈值设定合理的条件下,该检测方法具有较强抗干扰性。模拟实验... 本文通过对套印误差检测方法的研究,以平台式网版印刷机单机实现多色套印为研究目标,提出了一种利用边缘检测和概率Hough变换进行十字线标记直线拟合和特征识别的新方法。在阈值设定合理的条件下,该检测方法具有较强抗干扰性。模拟实验中,将该检测方法应用于套印标记(十字线)的三自由度套印误差的实际测量,实验结果表明其检测精度满足平台式平型网版印刷机对套印精度的要求。 展开更多

关键词 自动套印 边缘检测 概率hough变换 十字线检测 套印误差

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基于双重ROI和变间距扫描的车道线检测 被引量：7

11

作者 王鑫 刘玉超 海丹 《指挥与控制学报》 2017年第2期154-159,共6页

为了满足辅助驾驶系统和无人驾驶系统的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于感兴趣区域和扫描线的车道线检测方法,该方法分为特征点提取和车道线识别两个阶段.首先对采集的图像进行灰度化预处理,根据透视原理划分变间距的扫描线并进行粗... 为了满足辅助驾驶系统和无人驾驶系统的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于感兴趣区域和扫描线的车道线检测方法,该方法分为特征点提取和车道线识别两个阶段.首先对采集的图像进行灰度化预处理,根据透视原理划分变间距的扫描线并进行粗略的特征检测,之后结合前一时刻识别的车道线位置和当前时刻变间距扫描的特征点位置设定双重感兴趣区域,利用一维边缘算子进行特征检测,最后采用概率Hough变换方法对备选点集进行拟合,获得车道线检测结果.实验证明该方法能够实时有效地排除路面其他标识的干扰,对复杂道路环境具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 车道线检测 双重感兴趣区域 变间距扫描 概率hough变换

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空间移动小目标的检测算法 被引量：2

12

作者 王苗苗 毛晓艳 魏春岭 《空间控制技术与应用》 2014年第2期47-52,共6页

空间序列图像中移动小目标检测与轨迹提取是空间目标监视、跟踪及编目的关键技术之一.为了及时有效地处理星载可见光相机输出的多维海量数据,提出了一种基于四邻域二值量化方法和改进概率Hough变换的目标检测及轨迹提取算法.相较于美国... 空间序列图像中移动小目标检测与轨迹提取是空间目标监视、跟踪及编目的关键技术之一.为了及时有效地处理星载可见光相机输出的多维海量数据,提出了一种基于四邻域二值量化方法和改进概率Hough变换的目标检测及轨迹提取算法.相较于美国空间目标在轨检测(MTI,moving target indicator)算法,改进算法虚警噪声点及候选路径数目明显减少,计算复杂度降低,运行效率提高.实验结果表明,算法可有效检测序列图像中快速移动的弱小目标并提取其直线运动轨迹. 展开更多

关键词 移动小目标 目标检测 概率hough变换 轨迹提取

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基于机器视觉的激光器封装自动对准系统 被引量：13

13

作者 彭忠超 戚媛婧 +2 位作者 舒斌 颜科 段吉安 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期687-693,716,共8页

在半导体激光器封装过程中,针对非球面透镜与半导体激光器的对准过程中存在人工操作精度低、效率低的缺点,开发了一套高精度自动化对准系统。系统以机器视觉技术为基础,配置高性能CCS光源和高分辨率Basler相机,能够实时采集高精度图像;... 在半导体激光器封装过程中,针对非球面透镜与半导体激光器的对准过程中存在人工操作精度低、效率低的缺点,开发了一套高精度自动化对准系统。系统以机器视觉技术为基础,配置高性能CCS光源和高分辨率Basler相机,能够实时采集高精度图像;利用累计概率Hough变换和迭代重加权最小二乘法等图像处理算法,快速拟合非球面透镜和半导体激光器的边缘直线,实现自动对准。该系统采集的图像精度达到了亚微米级别,而且在0.5s内便可完成整个对准过程,极大提高了非球面透镜与半导体激光器封装精度与效率。本视觉对准系统基于高性能配置的精确的图像处理算法,对传统的封装技术作出了很大改进,对提高未来半导体激光器封装精度和效率具有较大的推动作用。 展开更多

关键词 机器视觉 非球面透镜 半导体激光器 累计概率hough变换 迭代重加权最小二乘法

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基于相对位置不变性的接触网鸟巢识别检测 被引量：22

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作者 祝振敏 谢亮凯 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1043-1049,共7页

针对高速铁路接触网非接触式图像检测中鸟窝难以自动识别定位的问题,结合鸟类筑巢的平台特点,提出一种基于鸟窝和硬横梁相对位置不变性的检测方法。将预处理后的检测图像利用Sobel水平边缘检测算子得到图像边缘,然后再利用概率Hough变... 针对高速铁路接触网非接触式图像检测中鸟窝难以自动识别定位的问题,结合鸟类筑巢的平台特点,提出一种基于鸟窝和硬横梁相对位置不变性的检测方法。将预处理后的检测图像利用Sobel水平边缘检测算子得到图像边缘,然后再利用概率Hough变换直线检测方法对图像进行角度校正,并结合待分析图像中线段长度关系实现最前景硬横梁的检测,最后对图像进行Otsu二值化处理,通过统计硬横梁之间的白色区域面积,判断该横梁上是否存在鸟窝。实验表明:该方法对于位于硬横梁之间的鸟窝定位准确,识别率较高,实时性强,为铁路接触网的安全检测提供了一定的参考价值。 展开更多

关键词 鸟巢检测 相对位置不变 Sobel检测 概率hough变换 OTSU

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