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基于Hough变换和深度学习的条形码识别 被引量:1
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作者 屈源昊 张丰收 +1 位作者 昌继宝 丰瑞博 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期157-162,共6页
为了解决复杂背景下条形码不易定位识别的难题,提出一种基于Hough变换和深度学习相结合的方法对条形码进行校正定位。首先对待检测图像进行灰度化、高斯模糊以及边缘检测等预处理;然后利用Hough变换检测条形码图像中的线段,进行旋转校正... 为了解决复杂背景下条形码不易定位识别的难题,提出一种基于Hough变换和深度学习相结合的方法对条形码进行校正定位。首先对待检测图像进行灰度化、高斯模糊以及边缘检测等预处理;然后利用Hough变换检测条形码图像中的线段,进行旋转校正,校正后的图像经Yolov5对条形码进行识别和提取,完成条形码的识别分割。文中方法对不同样式条形码均有较好的识别效果,旋转校正的精确度达到99.31%,识别平均精确度达到99.40%,召回率达到99.79%,推理时间为10.5 ms。提出的方法可对任意角度倾斜进行校正,识别条码具有较高的准确率,对条形码定位识别具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 hough变换 Yolov5 倾斜校正 条码识别 图像处理 机器视觉
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结合Hough变换与语义特征点的激光点云与多光谱影像融合
2
作者 张莹滢 臧玉府 +1 位作者 石佳俊 肖雄武 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期49-54,共6页
在城市地物识别与分类、环境监测及文物记录与保护中,机载激光点云和多光谱影像是两种重要的遥感数据。然而,现有的多模态数据融合方法难以实现两种跨模态数据的有效融合。因此,本文提出一种结合Hough变换与语义特征点的激光点云与多光... 在城市地物识别与分类、环境监测及文物记录与保护中,机载激光点云和多光谱影像是两种重要的遥感数据。然而,现有的多模态数据融合方法难以实现两种跨模态数据的有效融合。因此,本文提出一种结合Hough变换与语义特征点的激光点云与多光谱影像融合方法。采用Line-CNN深度学习网络提取线特征,通过Hough变换检测矩形框并生成相应的语义特征点,进而基于特征点实现多模态数据的精确匹配融合。试验结果表明,该方法在4种不同场景下匹配精度均高达97.98%,融合相关系数高达90%以上,具有优异的稳健性和较高的精确度,为多源遥感数据融合提供了一种新的解决方法。 展开更多
关键词 hough变换 语义特征点 Line-CNN网络 多模态数据融合
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多角度探测模式下结合Hough变换与SVR的墙后目标定位算法 被引量:1
3
作者 欧阳方平 曹家璇 丁一鹏 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期838-851,共14页
多普勒穿墙雷达在定位墙后目标时,存在以下两个难点:(1)准确获取频率混叠区域目标瞬时频率;(2)通过获取精确的墙体参数来减小墙体对定位造成的影响。针对以上问题该文提出了一种结合Hough变换和支持向量回归-BP神经网络的目标定位算法... 多普勒穿墙雷达在定位墙后目标时,存在以下两个难点:(1)准确获取频率混叠区域目标瞬时频率;(2)通过获取精确的墙体参数来减小墙体对定位造成的影响。针对以上问题该文提出了一种结合Hough变换和支持向量回归-BP神经网络的目标定位算法。该文首先设计了一种多视角融合穿墙目标探测模型框架,通过获取不同视角下的目标位置来提供辅助估计墙体参数信息;其次,结合差分进化算法和切比雪夫插值多项式提出了一种目标瞬时频率曲线的高精度提取和估计算法;最后,利用估计的墙体参数信息,提出了一种基于BP神经网络的目标运动轨迹补偿算法,抑制了障碍物对目标定位结果的扭曲影响,实现了对墙后目标的精确定位。实验结果表明,相较于传统的短时傅里叶方法,该文所述方法可以准确提取时频混叠区域的目标瞬时频率曲线并减小墙体造成的影响,从而实现墙后多目标的准确定位,整体定位精度提升了约85%。 展开更多
关键词 多普勒穿墙雷达 目标定位 hough变换 切比雪夫多项式 运动轨迹补偿
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一种新的基于Hough变换的椭圆轮廓检测方法 被引量:16
4
作者 周祥 孔晓东 曾贵华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第16期166-167,171,共3页
Hough变换是一种检测曲线的有效方法,但使用传统的Hough变换来检测椭圆计算量过大。为此提出了一种新的基于Hough变换的椭圆轮廓检测方法,该方法利用椭圆中心是平面上所有点中距离椭圆轮廓上点最大距离最小的点这一几何性质,降低了Houg... Hough变换是一种检测曲线的有效方法,但使用传统的Hough变换来检测椭圆计算量过大。为此提出了一种新的基于Hough变换的椭圆轮廓检测方法,该方法利用椭圆中心是平面上所有点中距离椭圆轮廓上点最大距离最小的点这一几何性质,降低了Hough参数空间的维度,从而有效地降低了计算量。使用该方法可以快速地判断一个输入图形的轮廓是否为椭圆。 展开更多
关键词 hough变换 椭圆检测 计算复杂度
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基于改进随机Hough变换的混合圆/椭圆快速检测方法 被引量:18
5
作者 于莉娜 胡正平 练秋生 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第2期92-97,共6页
针对随机Hough变换 (RHT)在复杂图像中检测圆时随机采样所造成的大量无效采样和无效累积问题 ,提出了一种新的基于连续曲线段的RHT(CRHT)混合圆 椭圆检测方法 ,它首先利用连续的边缘曲线段来优先决定随机采样点的数据 ,再利用不准确的... 针对随机Hough变换 (RHT)在复杂图像中检测圆时随机采样所造成的大量无效采样和无效累积问题 ,提出了一种新的基于连续曲线段的RHT(CRHT)混合圆 椭圆检测方法 ,它首先利用连续的边缘曲线段来优先决定随机采样点的数据 ,再利用不准确的梯度方向信息来决定是按照圆还是椭圆对采样到的几个点进行参数累积 ,一方面它较好地解决了标准RHT检测中无效采样概率大、无效积累时间多的问题 ,另一方面也解决了圆与椭圆的混合检测问题。实验结果表明本文的算法具有较高的计算速度 。 展开更多
关键词 随机hough变换 圆/椭圆检测 连续曲线随机hough变换 图像处理
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一种新的基于随机Hough变换的椭圆检测方法 被引量:50
6
作者 陈燕新 戚飞虎 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期43-47,共5页
提出一种新的基于RHT的三点椭圆检测法,利用随机采样到的2点(包括它们的边缘方向)和搜索获得的1个点来确定椭圆参数.这种方法不仅在确定参数时只需随机采样两点,还通过搜索到的点来决定是否对当前点进行参数计算和累积,有效地解决了无... 提出一种新的基于RHT的三点椭圆检测法,利用随机采样到的2点(包括它们的边缘方向)和搜索获得的1个点来确定椭圆参数.这种方法不仅在确定参数时只需随机采样两点,还通过搜索到的点来决定是否对当前点进行参数计算和累积,有效地解决了无效采样和累积问题.与其他检测方法比较结果表明:新方法具有计算速度快,占有内存小及检测性能好等优点. 展开更多
关键词 随机hough变换 椭圆检测 无效累积 计算机视觉
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基于优化Hough变换的铆接高度差亚像素检测方法研究
7
作者 潘新 李海伟 +3 位作者 张函力 申霖 张新喜 纪俐 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第17期102-108,121,共8页
针对飞机铆接高度差的检测问题,提出了一种优化的Hough变换铆接高度差亚像素检测方法。该方法首先通过空间域点运算的灰度变换法对采集的铆接孔图像进行增强处理,然后利用局部阈值分割法进行图像分割,采用Canny算法进行边缘粗提取,再利... 针对飞机铆接高度差的检测问题,提出了一种优化的Hough变换铆接高度差亚像素检测方法。该方法首先通过空间域点运算的灰度变换法对采集的铆接孔图像进行增强处理,然后利用局部阈值分割法进行图像分割,采用Canny算法进行边缘粗提取,再利用优化的Hough变换进行亚像素级的边缘精细提取,提取出铆接孔和铆钉钉头的圆环区域,最后结合RANSAC算法进行圆拟合,利用开发算子get_current_region_z()分别提取内外圆环区域的高度平均值,再通过函数height_Z()将所得的高度平均值作差即可得到铆接表面的高度差。经试验证明,该检测方法亚像素精确定位能力强,检测结果准确率高、稳定性好,重复测量精度可达到±10μm。 展开更多
关键词 铆接高度差 灰度变换 阈值分割 hough变换 亚像素
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基于弦中点Hough变换的椭圆检测方法 被引量:30
8
作者 屈稳太 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1132-1135,1196,共5页
为了提高从图像中检测椭圆的效率和精度,利用椭圆中心平分经过中心的弦的性质,提出了一种基于弦中点Hough变换(CMHT)的椭圆检测方法.引入内切椭圆的概念,基于椭圆上所有点的内切椭圆必经过椭圆中心的事实,对图像中边缘像素点的有效分布... 为了提高从图像中检测椭圆的效率和精度,利用椭圆中心平分经过中心的弦的性质,提出了一种基于弦中点Hough变换(CMHT)的椭圆检测方法.引入内切椭圆的概念,基于椭圆上所有点的内切椭圆必经过椭圆中心的事实,对图像中边缘像素点的有效分布进行了分析.通过黑白边缘图像的提取,建立二维数组累加器,依照像素点分布扫描边缘图像,累加器计数,最后进行椭圆位置和参数的计算.该算法与标准Hough变换(SHT)和三点随机Hough变换(RHT-3)相比,具有更高的执行速度和检测精度,同时对于颗粒噪声具有较强的抵抗能力. 展开更多
关键词 hough变换 边缘提取 二次曲线方程 椭圆检测
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基于欧氏距离图的随机Hough变换椭圆检测方法 被引量:4
9
作者 高煜妤 王春芳 《现代电子技术》 北大核心 2016年第21期61-64,69,共5页
为了实现椭圆目标的有效检测,克服椭圆检测过程中对椭圆完整性和边缘梯度精度要求过高的缺点,提出了一种改进的随机Hough变换的椭圆检测方法。首先充分利用椭圆的轴对称特性和极点-极弦性质求取候选椭圆,有效解决了无效采样和累积问题,... 为了实现椭圆目标的有效检测,克服椭圆检测过程中对椭圆完整性和边缘梯度精度要求过高的缺点,提出了一种改进的随机Hough变换的椭圆检测方法。首先充分利用椭圆的轴对称特性和极点-极弦性质求取候选椭圆,有效解决了无效采样和累积问题,然后采用欧氏距离图计算椭圆边缘点的欧氏距离之和来确定真实椭圆。实验结果表明,该算法相对于RHT-3算法和CMHT算法具有检测精度高、检测速度快和抗椭圆缺失能力强的优点。 展开更多
关键词 椭圆检测 随机hough变换 无效采样 欧氏距离
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遍历广义Hough变换的烹饪机器人锅具椭圆参数拟合算法
10
作者 闫维新 马文涛 +2 位作者 付庄 赵言正 刘小勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1373-1379,共7页
针对锅具位姿的计算是双目视觉烹饪机器人示教系统的难点问题,设计了基于遍历广义Hough变换的烹饪机器人锅具椭圆参数拟合算法.该算法结合了最小二乘法和广义Hough变换,使用曲线窗体滑动遍历的方式给椭圆不同曲线段打分拟合出锅具的唯... 针对锅具位姿的计算是双目视觉烹饪机器人示教系统的难点问题,设计了基于遍历广义Hough变换的烹饪机器人锅具椭圆参数拟合算法.该算法结合了最小二乘法和广义Hough变换,使用曲线窗体滑动遍历的方式给椭圆不同曲线段打分拟合出锅具的唯一椭圆,再使用最小二乘法计算此椭圆的参数值.解决了烹饪机器人示教系统中锅具椭圆参数精确提取问题.实验表明该锅具识别算法能够高效地提取画面中的锅具椭圆参数,能较好地满足烹饪机器人示教系统的要求. 展开更多
关键词 烹饪机器人 最小二乘法 广义hough变换 示教系统
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基于改进Hough变换的消弧线圈接地配电网故障选线新方法 被引量:7
11
作者 郭亮 屈新宇 +3 位作者 王晓卫 王毅钊 田影 张帆 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第7期132-142,共11页
针对配电网在电压过零点和高阻故障时刻选线不准确的问题,提出一种适用于谐振接地系统单相接地故障的选线新方法,利用优化后的变分模态分解对各馈线零序功率进行处理,遴选出与原始零序功率相关强度最高的本征模态函数IMF(k),将IMF(k)转... 针对配电网在电压过零点和高阻故障时刻选线不准确的问题,提出一种适用于谐振接地系统单相接地故障的选线新方法,利用优化后的变分模态分解对各馈线零序功率进行处理,遴选出与原始零序功率相关强度最高的本征模态函数IMF(k),将IMF(k)转换为JPG格式的二维图像,再利用Hough变换检测技术,得到故障起始阶段IMF(k)的拟合直线及夹角;对各支路模态量拟合直线夹角进行比对处理,将最小综合相关系数值对应的馈线确定为故障馈线;仿真结果表明:该方法不受接地电阻、故障相角、噪声干扰、数据缺失等因素的影响,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 单相接地故障 二维图像 hough变换 综合相关系数 故障选线
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基于改进Canny算法和Hough变换的脉冲氩弧焊坡口边缘提取研究 被引量:3
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作者 吴涛 刘卫华 +4 位作者 张旺 陆皓 丁超 谢忠奇 郭彦兵 《热加工工艺》 北大核心 2024年第9期23-27,共5页
针对脉冲氩弧焊中被动光传感采集的图像存在光亮变换快,目标像素少,难以提取出坡口的问题,提出一种基于改进阈值选择和双阈值检测的Canny算法。通过中值滤波和双边滤波代替传统Canny算法中的高斯滤波对图像进行滤波,引入背景像素与前景... 针对脉冲氩弧焊中被动光传感采集的图像存在光亮变换快,目标像素少,难以提取出坡口的问题,提出一种基于改进阈值选择和双阈值检测的Canny算法。通过中值滤波和双边滤波代替传统Canny算法中的高斯滤波对图像进行滤波,引入背景像素与前景像素的数量比改进Otsu算法的最大方差,计算得到了靠近坡口的梯度值的阈值,依据改进后的双阈值检测获得完整的坡口边缘信息,对边缘信息进行Hough变换提取出清晰的坡口边缘。实验结果表明,和传统Canny算法相比,改进后的Canny算法提取坡口成功率提高,获得的坡口边缘信息也更加完整。 展开更多
关键词 被动光 坡口 CANNY算法 OTSU算法 hough变换
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特征弦约束随机Hough变换在椭圆检测中的应用 被引量:16
13
作者 李艳荻 徐熙平 钟岩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期50-56,共7页
为了提高复杂图像中椭圆/类椭圆的检测效率及精度,提出了一种基于特征弦约束的随机Hough变换(RHT)思想的椭圆检测改进方法,借助特征弦的几何约束及特征弦端点的法向约束,大幅度降低RHT的无效采样和累积次数。通过对边缘图像中像素点的... 为了提高复杂图像中椭圆/类椭圆的检测效率及精度,提出了一种基于特征弦约束的随机Hough变换(RHT)思想的椭圆检测改进方法,借助特征弦的几何约束及特征弦端点的法向约束,大幅度降低RHT的无效采样和累积次数。通过对边缘图像中像素点的有效分布进行分析,建立用于存储特征弦的端点信息的二维数组累加器,在边界点提取之前利用椭圆幂剔除虚假椭圆中心的干扰,不仅能够提高空间采样点的可靠性,同时降低无效采样点的累积概率。实验表明,该算法具有更高的运行速度和检测精度,同时对于形变较大,轮廓缺失严重及噪声具有较强的抵抗能力。 展开更多
关键词 椭圆检测 随机hough变换 椭圆
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基于改进轮廓提取的Hough变换椭圆检测方法 被引量:10
14
作者 翟永立 丁雷 裴浩东 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期34-37,共4页
分析椭圆目标在成像平面上的特点,提出一种基于改进轮廓提取的Hough变换椭圆检测方法,可以有效地在图像中提取出椭圆的轮廓。对边缘检测后的图像进行边缘点分类,去除交叉点和孤立点,保存端点;根据端点,提取图像中的非封闭轮廓,再扫描图... 分析椭圆目标在成像平面上的特点,提出一种基于改进轮廓提取的Hough变换椭圆检测方法,可以有效地在图像中提取出椭圆的轮廓。对边缘检测后的图像进行边缘点分类,去除交叉点和孤立点,保存端点;根据端点,提取图像中的非封闭轮廓,再扫描图像,提取剩余的封闭轮廓;针对随机Hough变换,根据每条轮廓的长度判断该轮廓需要采样计算的次数,在每个循环的内部,设定阈值来判断每组椭圆参数的统计值,用以跳出循环。实验结果表明,与普通随机Hough变换相比,该算法的内存占用量与计算量大大减少。 展开更多
关键词 椭圆目标 边缘点分类 检测方法 轮廓提取 随机hough变换 采样次数
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利用Hough渐开线变换的齿轮图像中心检测 被引量:1
15
作者 赵彬彬 洪荣晶 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期161-164,169,共5页
针对目前基于机器视觉的齿轮参数测量和检测中,获取齿轮中心坐标这一关键步骤缺乏通用性的问题,提出了一种利用Hough渐开线变换的方法。首先,在图像坐标中建立齿轮渐开线齿廓的数学模型。接着,对齿轮的灰度图像进行卷积、边缘检测获得... 针对目前基于机器视觉的齿轮参数测量和检测中,获取齿轮中心坐标这一关键步骤缺乏通用性的问题,提出了一种利用Hough渐开线变换的方法。首先,在图像坐标中建立齿轮渐开线齿廓的数学模型。接着,对齿轮的灰度图像进行卷积、边缘检测获得齿轮边缘图像和像素梯度角。最后,对边缘像素做Hough渐开线变换,得到最终的齿轮中心坐标。实验和仿真结果表明,按该方法求得的结果与真实坐标的标准差在1 pixel以内,对齿轮内孔形状无要求,可以作为一种有效的齿轮图像中心检测方法。 展开更多
关键词 计算机视觉 边缘检测 梯度算子 hough变换
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基于Hough变换的椭圆检测改进算法 被引量:9
16
作者 陆路 梁光明 丁建文 《现代电子技术》 北大核心 2015年第16期92-94,共3页
在背景复杂的图像中,针对多椭圆检测时椭圆中心定位不准、虚假椭圆过多的缺点,提出一种基于Hough变换的改进算法。该算法对参数空间和Hough变换计算的改进提高了椭圆检测的准确度,并利用参数方程判断候选椭圆的真假。实验结果表明,该检... 在背景复杂的图像中,针对多椭圆检测时椭圆中心定位不准、虚假椭圆过多的缺点,提出一种基于Hough变换的改进算法。该算法对参数空间和Hough变换计算的改进提高了椭圆检测的准确度,并利用参数方程判断候选椭圆的真假。实验结果表明,该检测方法具有较强地抗干扰能力,能够在复杂的环境中准确快速地检测出多个椭圆。 展开更多
关键词 hough变换 椭圆检测 参数方程 检测方法
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基于Hough变换的四旋翼无人机自主循迹系统设计
17
作者 邹楠 石永康 +2 位作者 吴浩 王浩然 闫育华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期19-24,33,共7页
为保证无人机在飞行过程中实现高效、稳定的循迹控制,设计了一种基于Hough变换的四旋翼无人机自主循迹系统。该系统将无人机机载摄像机实时采集的Y1UY2V格式编码的图像转化为RGB图像,使用全局阈值对图像进行二值化处理,利用Canny边缘检... 为保证无人机在飞行过程中实现高效、稳定的循迹控制,设计了一种基于Hough变换的四旋翼无人机自主循迹系统。该系统将无人机机载摄像机实时采集的Y1UY2V格式编码的图像转化为RGB图像,使用全局阈值对图像进行二值化处理,利用Canny边缘检测查找灰度图像中的边缘路径,对边缘检测后的图像进行二值形态学计算,通过Hough变换检测出直线和圆形,并将识别出的图像中路径特征转化为位置信息,利用一个约束动力学模型进行无人机自主循迹控制。以跟踪“Ω”字和“L”字形轨迹进行仿真和真机实验,结果表明,该方法具有较高的识别率和循迹精度,能够有效提高无人机的自主循迹能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自主循迹 hough变换 图像识别
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一种新的快速Hough变换圆检测方法 被引量:42
18
作者 黄永林 叶玉堂 +1 位作者 陈镇龙 乔闹生 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第9期837-841,共5页
Hough变换圆检测(HTCD)存在计算量大和占用内存空间大的缺点,严重影响了该方法的计算效率。提出了一种新的快速Hough变换圆检测(FHTCD)的新方法。首先通过下采样,得到缩小的图像;进行Hough变换圆检测,得到粗尺度的检测结果。将结果恢复... Hough变换圆检测(HTCD)存在计算量大和占用内存空间大的缺点,严重影响了该方法的计算效率。提出了一种新的快速Hough变换圆检测(FHTCD)的新方法。首先通过下采样,得到缩小的图像;进行Hough变换圆检测,得到粗尺度的检测结果。将结果恢复到原始尺度,在其放宽的误差范围内建立新的参量空间;再次进行Hough变换,可以得到圆检测精确值。新的方法通过压缩和适度控制参量空间,大大减少了冗余信息带来的计算量,提高了检测效率。实验证明,新的方法计算所需的时间最多不到HTCD方法的1/15;在强抗干扰条件下,其检测速度优于随机圆检测方法,有较好的检测精度,能满足实时处理的要求。 展开更多
关键词 hough变换 随机hough变换 随机采样 圆检测 参量空间
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基于Hough变换的圆检测方法 被引量:86
19
作者 朱桂英 张瑞林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第6期1462-1464,共3页
总结了圆检测的几种常用方法,如经典HT、随机HT和广义HT。结合几种方法的优缺点,提出了一种基于经典HT的改进Hough变换圆检测方法。该方法先对图像进行预处理,如灰度化、去噪滤波、边缘检测以及运用数学形态学等,然后进行Hough变换。其... 总结了圆检测的几种常用方法,如经典HT、随机HT和广义HT。结合几种方法的优缺点,提出了一种基于经典HT的改进Hough变换圆检测方法。该方法先对图像进行预处理,如灰度化、去噪滤波、边缘检测以及运用数学形态学等,然后进行Hough变换。其主要思想是用多维数组来代替经典的循环过程。把Hough变换应用到织物防水性能自动测试的真实图像中,通过对经典Hough变换与改进后的Hough变换的比较,可以看出检测速度有所提高,检测精度也达到了令人满意的程度。 展开更多
关键词 圆检测 经典hough变换 随机hough变换 广义hough变换 改进hough变换
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一种基于改进Hough变换的直线快速检测算法 被引量:138
20
作者 段汝娇 赵伟 +1 位作者 黄松岭 陈建业 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2774-2780,共7页
针对传统Hough变换计算量大、耗费内存空间、参数空间峰值点被次峰值点包围、易造成漏检或误检等缺陷,提出一种改进的Hough变换直线快速检测算法。首先检测图像中相邻的像素点并进行聚类,形成一些相连的像素点的集合,然后将聚类后的像... 针对传统Hough变换计算量大、耗费内存空间、参数空间峰值点被次峰值点包围、易造成漏检或误检等缺陷,提出一种改进的Hough变换直线快速检测算法。首先检测图像中相邻的像素点并进行聚类,形成一些相连的像素点的集合,然后将聚类后的像素点进行感知编组,细分成比原聚类线段更接近直线的线段,最后对每段近似直线用随机Hough变换进行检测,从而精确地检测出图像中相应的直线。实验表明,与传统Hough变换相比,改进后的算法计算量小,节省内存,无需先验知识,且抗干扰性有显著提高,并降低了误检率和漏检率。 展开更多
关键词 像素点聚类 感知编组 随机hough变换 直线检测 快速检测
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