基于自适应阈值区间的广义Hough变换图形识别算法 被引量：40

1

作者 宋晓宇 袁帅 +1 位作者 郭寒冰 刘继飞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1109-1117,共9页

针对Hough变换检测算法计算量大、参数空间中峰值点被次峰值点包围易导致漏检或误检、阈值难以设定等问题,在分析Hough变换原理以及直线与圆弧检测特性的基础上,首先将图像边缘像素点根据邻接关系聚集为不同的类别,顺序存放到数组中,其... 针对Hough变换检测算法计算量大、参数空间中峰值点被次峰值点包围易导致漏检或误检、阈值难以设定等问题,在分析Hough变换原理以及直线与圆弧检测特性的基础上,首先将图像边缘像素点根据邻接关系聚集为不同的类别,顺序存放到数组中,其次提出采用阈值区间的概念检测直线与圆弧,对数组中动态采样得到的像素点按照一定规则进行阈值区间的自适应估算,并依据阈值区间对存储的像素点进行直线和圆弧检测。最后使用GREC2003标准集和人工构造的图形集进行测试,通过对比相关改进算法的实验结果,验证该算法在减小计算量的同时,提高检测的效率。 展开更多

关键词 hough变换 阈值区间 直线检测 圆弧检测

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基于Hough变换直线检测的行波波头标定 被引量：29

2

作者 张广斌 束洪春 于继来 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期165-173,6,共9页

第二个波头的可靠、有效检测及辨识是单端故障行波自动测距的关键。枢纽变电站母线多出线的接线形式决定了检测到的输电线路单端电流行波中故障点反射波与对侧母线反射波极性相反,以及健全线路末端反射波幅值较低,此特性为故障点反射行... 第二个波头的可靠、有效检测及辨识是单端故障行波自动测距的关键。枢纽变电站母线多出线的接线形式决定了检测到的输电线路单端电流行波中故障点反射波与对侧母线反射波极性相反,以及健全线路末端反射波幅值较低,此特性为故障点反射行波波头的有效识别提供了理论基础。大量实测数据表明:于合理短窗截取故障相电流行波数据作波形图,故障行波波头具有陡斜直线特征。从数字图像处理角度提出了基于Hough直线检测的行波波头到达时刻和极性标定方法,根据幅值、斜率等特征排除对侧母线和本侧健全线路反射波的干扰,正确辨识故障点反射波,并通过多个行波波头的时间间隔和不同分辨率下初始浪涌突变斜率一致性来校检故障点反射波辨识的有效性,从而避免近区故障时因视窗选取不合理可能导致的故障点反射波辨识错误。大量现场数据表明所提方法正确、有效。 展开更多

关键词 波头标定 近端故障 hough变换 直线检测 多尺度视窗 行波测距

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基于Hough变换和双峰法的枪弹外观缺陷提取 被引量：7

3

作者 史进伟 郭朝勇 +1 位作者 刘红宁 乔坤 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期129-132,共4页

枪弹外观缺陷图像分割是枪弹质量检测的关键环节,为了实现枪弹外观缺陷自动准确分割,结合Hough变换和双峰法,提出了一种新的分割方法。该方法针对枪弹外观图像中间偏亮两侧偏暗的灰度分布特性,提取光照不均特征表现明显的G颜色分量图,... 枪弹外观缺陷图像分割是枪弹质量检测的关键环节,为了实现枪弹外观缺陷自动准确分割,结合Hough变换和双峰法,提出了一种新的分割方法。该方法针对枪弹外观图像中间偏亮两侧偏暗的灰度分布特性,提取光照不均特征表现明显的G颜色分量图,利用改进的快速Hough直线检测法确定预分割缺陷区域;针对预分割缺陷区域的直方图特性,改进双峰法,分割缺陷,对分割结果利用数学形态学进行优化。实验表明,该方法能够实现快速准确的枪弹外观缺陷提取。 展开更多

关键词 枪弹外观缺陷 直线检测 霍夫变换 灰度直方图 数学形态学

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改进的Hough变换及其并行计算 被引量：7

4

作者 陈崚 陈云霞 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第10期111-114,共4页

本文针对传统的Ｈｏｕｇｈ变换不能测出直线的连贯性、无法求得线段的长度的缺点，提出一种改进的Ｈｏｕｇｈ变换算法，使检测结果为线段的起始点及长度。该算法可在ＰＲＡＭＥＲＥＷ计算模型、网孔状连接的处理机阵列上实现，本文还给... 本文针对传统的Ｈｏｕｇｈ变换不能测出直线的连贯性、无法求得线段的长度的缺点，提出一种改进的Ｈｏｕｇｈ变换算法，使检测结果为线段的起始点及长度。该算法可在ＰＲＡＭＥＲＥＷ计算模型、网孔状连接的处理机阵列上实现，本文还给出了识别与去除重复线段的并行算法。 展开更多

关键词 hough变换 直线检测 并行计算 计算技术

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基于局部连通性和PCA的直线检测Hough算法 被引量：9

5

作者 郭斯羽 孔亚广 张煦芳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第6期70-74,共5页

直线检测是图像处理和机器视觉领域一个重要的问题。提出了一个改进的Hough变换直线检测算法,通过考察边缘点所在的局部连通域,将原始二值边缘图像分割为一系列单元段,利用PCA筛选出近似直线的单元段,并以这些单元段作为Hough变换投票... 直线检测是图像处理和机器视觉领域一个重要的问题。提出了一个改进的Hough变换直线检测算法,通过考察边缘点所在的局部连通域,将原始二值边缘图像分割为一系列单元段,利用PCA筛选出近似直线的单元段,并以这些单元段作为Hough变换投票的基本单位进行多对少的投票,最后利用局部极大点检测得到最终的直线参数。在实际图像库上的实验表明,提出的算法具有高的直线检出率、检测精度和运行速度,及与具有类似检出率的算法相比较少的虚假直线数,综合性能具有优势。 展开更多

关键词 直线检测 hough变换 局部连通性 主元分析

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基于递归修正Hough变换域的舰船多尾迹检测方法 被引量：11

6

作者 王连亮 陈怀新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期834-837,共4页

针对SAR图像舰船尾迹的图像特征差异大的特点,提出基于递归修正Hough变换域的舰船多尾迹检测方法,即通过Hough变换域最大峰值检测出最明显的尾迹,再去掉Hough变换域最大峰以突出次大峰来检测第二条尾迹,由此递归修正Hough变换域多峰结构... 针对SAR图像舰船尾迹的图像特征差异大的特点,提出基于递归修正Hough变换域的舰船多尾迹检测方法,即通过Hough变换域最大峰值检测出最明显的尾迹,再去掉Hough变换域最大峰以突出次大峰来检测第二条尾迹,由此递归修正Hough变换域多峰结构,直到检测完高于设定阈值的尾迹,从而实现线段对比度与宽度不同的舰船多尾迹检测。SAR图像多尾迹检测实验表明,该方法能有效检测具有图像特征差异的多直线尾迹。 展开更多

关键词 尾迹检测 SAR图像 图像特征差异 修正hough变换域 直线提取

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使用非均匀量化的Hough空间进行直线段检测 被引量：1

7

作者 段会川 刘希玉 刘弘 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第9期1627-1630,共4页

分析图像中最近邻直线间距离和夹角的非均匀性,得到这两个参数与线段方向和长度的相关关系,并由此提出了非均匀量化Hough空间的直线检测算法NUHT(Nonuniform Hough Transform).实验结果表明,NUHT在不降低运算效率的情况下,有2倍于标准Ho... 分析图像中最近邻直线间距离和夹角的非均匀性,得到这两个参数与线段方向和长度的相关关系,并由此提出了非均匀量化Hough空间的直线检测算法NUHT(Nonuniform Hough Transform).实验结果表明,NUHT在不降低运算效率的情况下,有2倍于标准Hough变换SHT(Standard Hough Transform)的直线段检测能力,同时误报率低于SHT的1/2. 展开更多

关键词 hough变换 hough空间 非均匀量化 直线段检测

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基于霍夫梯度的同步并行圆检测方法

8

作者 苗少杰 李宪 +1 位作者 赵东杰 孙宇 《电子测量技术》 北大核心 2025年第5期156-165,共10页

机器人视觉伺服控制主要依靠其视觉系统对工件角点、边线和圆等的检测为其后续决策与控制提供依据。随着系统作业密度的骤增,边缘模组已很难满足其检测负荷,尤其面对复杂场景的连续批量检测,终端视觉的实时性和准确性均受到巨大挑战,降... 机器人视觉伺服控制主要依靠其视觉系统对工件角点、边线和圆等的检测为其后续决策与控制提供依据。随着系统作业密度的骤增,边缘模组已很难满足其检测负荷,尤其面对复杂场景的连续批量检测,终端视觉的实时性和准确性均受到巨大挑战,降低了系统作业效率。针对上述瓶颈,尤其是难度更高的圆检测,创新性的提出了一种基于霍夫梯度的同步圆检测方法:通过对边缘图像进行边缘筛选去除图像中的干扰信息;然后通过八点法同步确定圆心和半径,并通过半径再搜索减少半径误差,通过圆心位置约束减少无效计算;最后通过候选圆再搜索和最优圆获取实现图像中圆目标的准确检测。为进一步提高圆检测速度和效率,上述算法与CUDA并行技术进一步融合,提出了一种基于霍夫梯度的同步并行圆检测方法,能够充分利用并行计算的优势加速圆检测过程。实验结果表明,与GHT、CACD、RCD和Zhao等相比,该方法显著提升了圆检测的精度和效率,具备更强的抗噪声和抗扰动能力。其精确率、召回率、F值分别为99.1%、90.7%和94.7%;单张图像的平均检测时间为0.09 s,检测效率最高提升26倍,使其在工业领域的批量图像处理任务中具有较好的实用价值。 展开更多

关键词 霍夫变换 圆检测 同步 并行计算 八点法

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基于最小二乘修正的随机Hough变换直线检测 被引量：16

9

作者 乔寅骐 肖健华 +1 位作者 黄银和 尹奎英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第11期3312-3315,3320,共5页

利用Hough变换进行直线检测时,由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰,算法中的投票过程较易出现无效累积,进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷,提出了一种基于ρ-θ... 利用Hough变换进行直线检测时,由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰,算法中的投票过程较易出现无效累积,进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷,提出了一种基于ρ-θ域最小二乘拟合修正的随机Hough变换的直线检测方法。首先,在随机抽样时利用像素-长度比值对抽样的有效性进行判定,剔除不在直线上的抽样点对;然后,对邻域相关点进行ρ-θ域的最小二乘拟合,得到修正后的直线参数用于累加投票,投票过程中设定累加阈值,通过检测峰值点逐次检出疑似长直线;最后,通过设定断裂阈值对每条长直线进行筛选和分段,定位出直线段的端点。仿真实验表明,所提方法在投票时有效抑制了复杂环境对局部最大值的干扰,使直线检测的准确率得到显著提升。 展开更多

关键词 直线检测 随机hough变换 投票有效性 最小二乘法 参数空间

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改进概率Hough变换在温度传感器焊接工艺中的应用 被引量：3

10

作者 李雪山 陈富林 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期157-160,共4页

为了解决温度传感器焊接中负温度系数(NTC)热敏电阻倾斜角度不一,无法实现自动化上料问题,提出一种改进概率Hough变换算法对电阻倾斜角度进行检测。首先通过直线边缘像素点梯度方向与倾斜角之间的关系,利用梯度方向中位数对概率Hough变... 为了解决温度传感器焊接中负温度系数(NTC)热敏电阻倾斜角度不一,无法实现自动化上料问题,提出一种改进概率Hough变换算法对电阻倾斜角度进行检测。首先通过直线边缘像素点梯度方向与倾斜角之间的关系,利用梯度方向中位数对概率Hough变换的检测角度进行限制,减少角度检测范围。其次在直线像素点的搜素过程中增加对直线方向邻域范围的像素点检测,同时改变间断点的判断条件,并利用最小二乘法对点集中的像素点进行直线拟合。实验表明:改进的概率Hough变换提高了直线的检测效率,保证了检测参数的统一,而且提高了检测精度,能够满足实际的焊接自动化需求。 展开更多

关键词 热敏电阻 概率hough变换 边缘检测 直线检测

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快速霍夫变换算法 被引量：92

11

作者 孙丰荣 刘积仁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期1102-1109,共8页

二值图像的直线检测过程中 ,标准霍夫变换算法的计算量为 O(N3) .该文提出一种快速霍夫变换算法 ,其计算量仅为 O(N2 log2 N) .该快速算法可以并行实现 ;处理器阵列规模为 O(N2 )时 ,计算量为 O(log2 N) .文中还分析得到快速算法的误差... 二值图像的直线检测过程中 ,标准霍夫变换算法的计算量为 O(N3) .该文提出一种快速霍夫变换算法 ,其计算量仅为 O(N2 log2 N) .该快速算法可以并行实现 ;处理器阵列规模为 O(N2 )时 ,计算量为 O(log2 N) .文中还分析得到快速算法的误差上界 ,并提出一种改进的快速霍夫变换算法以获得更高的计算精度 .最后 ,给出算法的数值算例 .理论分析及数值算例都表明 ,该文的快速霍夫变换算法在直线检测过程中有着更高的计算效率 ,并且具有良好的计算精度 . 展开更多

关键词 并行处理 快速霍夫变换算法 二值图像 模式识别 计算机视觉

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基于机器视觉的旱田多目标直线检测方法 被引量：16

12

作者 曹倩 王库 李寒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期187-191,共5页

在实际应用中,由于摄像头安装的高度不同或者车辆在地面高低不平的农田内行驶时产生的晃动,都会产生摄像头内出现多作物行的现象。因此根据农田图像的特点,提出了基于已知线的方法判断农作物列数,避免了传统算法只有先确定农作物列数才... 在实际应用中,由于摄像头安装的高度不同或者车辆在地面高低不平的农田内行驶时产生的晃动,都会产生摄像头内出现多作物行的现象。因此根据农田图像的特点,提出了基于已知线的方法判断农作物列数,避免了传统算法只有先确定农作物列数才能提取导航线的弊端。针对农田图像中多列目标检测问题,采用了基于水平线扫描的归类算法,并利用改进的Hough变化快速检测多条定位线。试验结果表明,处理一幅720×480像素彩色图像平均消耗时间为258ms,98%的图像中所有目标直线都可以检测出来。该算法能够准确提取各种天气环境下农田图像中的列信息,确定多条定位线的方位。 展开更多

关键词 农作物 图像处理 机器视觉 多列直线检测 水平线扫描 hough变换

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实时图像处理中一种快速的直线检测算法 被引量：30

13

作者 史册 徐胜荣 +1 位作者 荆仁杰 姚庆栋 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1999年第5期482-486,共5页

Hough变换(HT)是一种常用的直线检测方法.由于它具有很高的计算复杂度,在既无HT专用芯片也无阵列处理器的环境下,难以满足实时图像处理系统对实时性的要求.作者对此问题进行了研究,提出了一个新的快速算法——BL(Blob-basedLinedetecti... Hough变换(HT)是一种常用的直线检测方法.由于它具有很高的计算复杂度,在既无HT专用芯片也无阵列处理器的环境下,难以满足实时图像处理系统对实时性的要求.作者对此问题进行了研究,提出了一个新的快速算法——BL(Blob-basedLinedetection)算法,在普通计算机环境下代替HT进行直线检测.该算法突破了HT对实时系统造成的速度瓶颈,完满地解决了这个问题. 展开更多

关键词 实时图像处理 直线检测 hought变换(HT) 链码

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基于图像处理技术的指针式仪表自动检定装置 被引量：13

14

作者 魏钰 杨耀权 《电测与仪表》 北大核心 2004年第10期30-32,62,共4页

针对指针式电表自动检定中的指针信号提取,提出了一种改进的Hough变换算法,利用双阈值大大提高了Hough变换直线提取的运算速度熏降低了内存占用,同时减少了直线误匹配的机会,并且用VC++语言实现了该算法。通过实验证明了双阈值的范围,... 针对指针式电表自动检定中的指针信号提取,提出了一种改进的Hough变换算法,利用双阈值大大提高了Hough变换直线提取的运算速度熏降低了内存占用,同时减少了直线误匹配的机会,并且用VC++语言实现了该算法。通过实验证明了双阈值的范围,结果表明了该方法在指针信号提取中的有效性。 展开更多

关键词 hough变换 直线提取 指针式仪表 自动检定

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机械手多线段目标实时视觉检测与定位 被引量：6

15

作者 常发亮 马志强 张赞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第6期99-103,共5页

本文提出了一种基于视觉的机械手拣选中的货物线边缘实时Hough变换检测与定位方法。在图像预处理的基础上,采用判断分析法对货箱货物图像进行二值化,提取货箱及货物的边缘,利用滤波方法尽可能去掉非边缘部分。对边缘图像进行细化处理,... 本文提出了一种基于视觉的机械手拣选中的货物线边缘实时Hough变换检测与定位方法。在图像预处理的基础上,采用判断分析法对货箱货物图像进行二值化,提取货箱及货物的边缘,利用滤波方法尽可能去掉非边缘部分。对边缘图像进行细化处理,利用多尺度Hough变换得到对应货箱及货物的八条直线方程,依此在子像素分辨率下求得货箱及货物的方位及相对位置,控制机械手运动定位并进行货物抓取。实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 计算机视觉 多线段检测 hough变换 机械手 货物拣选

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基于减法聚类的网格霍夫变换 被引量：3

16

作者 梁勇强 赵军 蒙峭缘 《图学学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期322-328,共7页

为了解决网格霍夫变换因人工设置投票参数不当造成的直线漏检和形成伪直线的问题,提出一种基于减法聚类的无投票参数的网格霍夫变换。首先采用两阶段单调扫描方法提取尽量长的直线单元,然后利用直线单元在数量上长的少、短的多的特点自... 为了解决网格霍夫变换因人工设置投票参数不当造成的直线漏检和形成伪直线的问题,提出一种基于减法聚类的无投票参数的网格霍夫变换。首先采用两阶段单调扫描方法提取尽量长的直线单元,然后利用直线单元在数量上长的少、短的多的特点自动确定参与投票的直线单元集合,最后利用减法聚类实现直线单元的容错投票。实验结果表明该算法不但执行速度快,而且无需人工设置投票参数,配合减法聚类的容错投票,较好地避免了因人工设置投票参数不当造成的直线漏检和形成伪直线的问题。 展开更多

关键词 减法聚类 直线检测 霍夫变换 网格化

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水下人造目标线特征快速检测算法 被引量：2

17

作者 李庆忠 刘晓丽 谷娜娜 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第11期180-183,228,共5页

为了从水下复杂场景中快速检测人造目标,提出了一种在图像小波变换低频子带上进行直线实时检测的算法。首先,利用小波变换确定显著线特征检测的合适尺度;然后在确定的低频子带小图像上进行边缘检测,利用梯度直方图和迭代法相结合自适应... 为了从水下复杂场景中快速检测人造目标,提出了一种在图像小波变换低频子带上进行直线实时检测的算法。首先,利用小波变换确定显著线特征检测的合适尺度;然后在确定的低频子带小图像上进行边缘检测,利用梯度直方图和迭代法相结合自适应确定边缘检测的分割阈值,得到显著特征的边缘点;再利用改进的Hough变换检测人造目标的直线特征;最后在原始图像上标记出直线检测的结果。实验结果表明:提出的算法可以准确检测出水下复杂背景中人造目标的直线特征,并且具有良好的实时性,满足水下人造目标视频检测的应用要求。 展开更多

关键词 水下人造目标 边缘检测 hough变换 线特征检测 小波变换 迭代法

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基于多粒度数据融合的直线检测算法 被引量：2

18

作者 谢维波 王永初 郑艺泉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第9期213-217,共5页

本文探讨了粒度计算思想和Hough变换之间的联系,结合小波分析中尺度伸缩和平移的思想,提出了一种基于多粒度数据融合的直线检测算法。在Hough变换中,较大的参数离散间隔(Δρ,Δθ)会降低检测精度,而较小的离散间隔则导致峰值扩散和伪... 本文探讨了粒度计算思想和Hough变换之间的联系,结合小波分析中尺度伸缩和平移的思想,提出了一种基于多粒度数据融合的直线检测算法。在Hough变换中,较大的参数离散间隔(Δρ,Δθ)会降低检测精度,而较小的离散间隔则导致峰值扩散和伪峰的出现。该算法改善了(Δρ,Δθ)的选择问题,基本实现了以各种合适的粒度(Δρ,Δθ)对各种粗细宽度直线的检测。另外,和传统的Hough变换相比,该算法具有更高的计算效率。 展开更多

关键词 粒度计算 hough变换 直线检测 小波分析 峰值扩散 伪峰

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图像直线段检测算法综述与测评 被引量：23

19

作者 郑行家 钟宝江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第17期9-19,共11页

对现有的直线段检测算法进行系统的综述和测评。在综述方面,将现有算法划分为两类:全局Hough变换法和局部感知组合法。分析了这两类算法的技术基础和实现方案,并对其优缺点进行评述。在测评方面,Cho等人在近期的一项工作中首次建立了一... 对现有的直线段检测算法进行系统的综述和测评。在综述方面,将现有算法划分为两类:全局Hough变换法和局部感知组合法。分析了这两类算法的技术基础和实现方案,并对其优缺点进行评述。在测评方面,Cho等人在近期的一项工作中首次建立了一个客观测评系统。但遗憾的是,该测评系统在代码实现和实际使用两个方面均存在比较严重的错误,因此所得出的结果没有能够正确反映当前各种算法的性能。全面修正了这一测评系统的错误,并对当前最具代表性的八款直线段检测算法进行评估和比较。展望直线段检测技术未来的发展趋势,为相关研究提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 直线段检测 hough变换 感知组合 客观测评 主观测评 精度 召回率 F-值

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一类参数空间利用率最优的直线检测方法 被引量：1

20

作者 贾云侠 祁飞 +1 位作者 江友谊 张科 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期742-747,共6页

针对Hough变换过程中参数空间利用率低的问题,提出了一类直线检测方法,该方法极大地提高了参数空间的利用率。首先提出了基于仿射变换的Hough变换的实现方法,然后提出了实现完全空间Hough变换的充分必要条件并给予证明,从而建立了能够... 针对Hough变换过程中参数空间利用率低的问题,提出了一类直线检测方法,该方法极大地提高了参数空间的利用率。首先提出了基于仿射变换的Hough变换的实现方法,然后提出了实现完全空间Hough变换的充分必要条件并给予证明,从而建立了能够实现完全空间Hough变换的仿射变换形式,最后提出了一种典型的完全Hough变换形式并给出了算法的详细计算过程。对图像进行特定的仿射变换以改变其定义域,对仿射变换后图像进行Hough变换并计算直线参数。仿真结果表明:该方法对参数累加数组的利用率可以达到100%;同时,与其他方法相比,检测精度得到了提高。 展开更多

关键词 直线检测 hough变换 仿射变换 完全空间hough变换

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