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基于Stigmergy的Holonic控制架构下的动态调度问题研究 被引量:1
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作者 汤洪涛 刘璐 +1 位作者 陈明 苏丹丹 《浙江工业大学学报》 CAS 2014年第3期280-286,共7页
针对传统的集中式控制方法在动态环境下无法提供足够的鲁棒性和柔性等问题,展开了基于Stigmergy的Holonic控制架构下的动态调度问题研究.在Stigmergy机制的基础上,通过对Ant Holon、面向动态调度的Staff Holon进行设计以及定义信息传递... 针对传统的集中式控制方法在动态环境下无法提供足够的鲁棒性和柔性等问题,展开了基于Stigmergy的Holonic控制架构下的动态调度问题研究.在Stigmergy机制的基础上,通过对Ant Holon、面向动态调度的Staff Holon进行设计以及定义信息传递所需的信息素,构建了动态环境下基于Stigmergy的Holonic控制架构,提出了该架构的动态调整机制.在建立动态调度问题优化模型的基础上,给出了动态调度的一般流程,讨论了该架构下各Holon单元基于这一流程实现动态调度的协商机制.通过算例应用说明了该架构下进行动态调度的基本过程,实现了对扰动事件的满意处理. 展开更多
关键词 holonic控制架构 Stigmergy机制 动态调度
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基于Stigmergy的Holonic控制架构与调度策略
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作者 汤洪涛 刘璐 +1 位作者 陈明 鲁建厦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期49-54,62,共7页
针对制造执行系统递阶式的控制结构以及Stigmergy机制在Holonic控制架构中应用的局限性,通过在Holonic制造系统PROSA参考架构基础上为基本holon以及参谋holon分别设计对应的蚂蚁holon,构建了基于Stigmergy的Holonic控制架构,给出了该架... 针对制造执行系统递阶式的控制结构以及Stigmergy机制在Holonic控制架构中应用的局限性,通过在Holonic制造系统PROSA参考架构基础上为基本holon以及参谋holon分别设计对应的蚂蚁holon,构建了基于Stigmergy的Holonic控制架构,给出了该架构下各类holon单元的4种内部holon(数据holon、决策holon、通讯holon和结构holon),并定义了应用于基本holon和参谋holon之间传递具体信息以及订单holon与资源holon之间协商加工方案的两种信息素。给出了作业车间调度问题的数学描述,以最长完成时间最短为调度目标,提出了在基于Stigmergy的Holonic控制架构下各类holon单元以两种信息素为媒介协商实现作业车间调度的基本策略,并通过算例验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 作业车间调度 holonic控制架构 STIGMERGY 协商机制 蚁群算法
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一种基于高速收发器的大容量逆变电源分布式控制架构
3
作者 杨国润 丁杰 +1 位作者 谢沁园 林克文 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第1期7-12,共6页
为实现大容量三相三电平全桥逆变电源的分布式控制,首先提出了一种基于高速收发器的分布式控制架构,并根据逆变电源需要监测的状态变量,设计了一主六从控制器的硬件架构、资源分配和通信协议;然后,测试了高速收发器的通信速率、延时和... 为实现大容量三相三电平全桥逆变电源的分布式控制,首先提出了一种基于高速收发器的分布式控制架构,并根据逆变电源需要监测的状态变量,设计了一主六从控制器的硬件架构、资源分配和通信协议;然后,测试了高速收发器的通信速率、延时和误码率;最后,在一台20 kW缩比样机和一台兆瓦级样机上对该分布式控制架构进行了实验验证。实验结果证明了所提分布式控制架构的可行性和高速收发器的优异性能。 展开更多
关键词 分布式控制架构 少缆化 三相三电平全桥逆变电源 高速收发器
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基于双网络双服务器架构的碱回收智能控制系统及优化方法
4
作者 汤伟 郑晓虎 +3 位作者 王孟效 王其林 周国庆 高启帆 《中国造纸》 北大核心 2025年第2期16-25,86,共11页
目前,大部分制浆造纸厂的减排脱碳效果不佳,信息化水平较低。本研究以碱回收工段为例,提出了基于双网络双服务器架构的碱回收智能控制系统。该系统基于双环以太网双冗余服务器架构,下位机选用西门子S7-400系列PLC控制器,CPU和I/O模块等... 目前,大部分制浆造纸厂的减排脱碳效果不佳,信息化水平较低。本研究以碱回收工段为例,提出了基于双网络双服务器架构的碱回收智能控制系统。该系统基于双环以太网双冗余服务器架构,下位机选用西门子S7-400系列PLC控制器,CPU和I/O模块等硬件均采用冗余设计,对碱回收蒸发、燃烧和苛化工段进行稳定可靠的分散控制;上位机配备Web服务器、企业办公互联网和远程服务通道,不仅可以增强系统内部的信息共享能力,还可实现对系统的远程诊断与维护;最后,采用高级控制算法对各工段的重要参数进行优化控制。实际应用结果表明,该系统不仅可有效提升黑液的处理效率,还可以减少生产过程的能量损失,并为碱回收工段智能化和信息化转型升级提供依据。 展开更多
关键词 碱回收工艺流程 双网络双服务器架构 高级控制算法 软测量 粒子群优化
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动态任务环境下智能体健壮行为树控制架构设计 被引量:1
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作者 王琪玮 张琪 +1 位作者 杨硕 彭勇 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期54-65,共12页
近年来,智能体执行任务所处环境的开放性和动态性不断增强,对智能体任务规划和行为调度的健壮性提出更高要求。行为树作为一种经典的行为控制架构,具有模块化、行为参数化、结构兼具计划表示和反应式的特点,能够有效支持智能体的行为表... 近年来,智能体执行任务所处环境的开放性和动态性不断增强,对智能体任务规划和行为调度的健壮性提出更高要求。行为树作为一种经典的行为控制架构,具有模块化、行为参数化、结构兼具计划表示和反应式的特点,能够有效支持智能体的行为表示、决策和调度。基于通用行为树和混合式行为策略,提出一种针对动态任务环境的健壮行为树控制架构,实现智能体的审慎式决策和反应式控制。该健壮行为树控制架构结合了智能体的审慎式规划算法和反应式规则,设计了相应的行为树代码框架,并根据结构要求定制设计了规划子树和循环节点,完成树内规划与反应的切换,支持用户基于定制结构快速规范的行为树实现。通过典型攻防游戏案例中智能体对象建模与仿真,验证了所提行为树架构的合理性。相比经典反应式行为树策略,健壮行为树能够灵活进行规划执行和反应式策略切换,在典型场景中提升蓝方突防胜率至90%,缩短24.88%任务执行时长,提高了智能体行为策略有效性和建模效率。 展开更多
关键词 动态环境 行为树控制架构 混合式行为决策 节点定制 路径规划
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一种基于架构范式的智能化指挥控制系统架构设计方法
6
作者 闫晶晶 张兆晨 +1 位作者 张科成 毛少杰 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期397-404,共8页
面向分布式、智能化作战,围绕基于软件定义的系统构建,提出能力解耦的系统资源是指挥控制系统基本组成要素。围绕指挥控制系统效能生成,建立了系统架构范式的概念原理,表征系统架构特征。针对网络化系统和智能化系统,分别建立了系统架... 面向分布式、智能化作战,围绕基于软件定义的系统构建,提出能力解耦的系统资源是指挥控制系统基本组成要素。围绕指挥控制系统效能生成,建立了系统架构范式的概念原理,表征系统架构特征。针对网络化系统和智能化系统,分别建立了系统架构范式,包括7类资源运行模式和6类资源关系模式。基于智能化系统架构范式,提出了智能化系统架构设计过程。以典型案例验证了智能化系统架构设计方法对敏捷适变指挥控制系统构建的指导作用。 展开更多
关键词 范式 指挥控制系统 架构 设计方法 资源
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基于并行行为树架构的自动驾驶汽车行为控制技术研究
7
作者 袁健钞 杨硕 +1 位作者 张琪 李革 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1542-1554,共13页
针对传统串行行为树在自动驾驶汽车控制中高碰撞率和低效率问题,探讨了基于改进并行行为树架构的解决方案以实现安全行为控制。提出了动态路况下的安全行为控制策略,并构建了观察、决策、移动的行为模型及其时序约束关系;提出了一种改... 针对传统串行行为树在自动驾驶汽车控制中高碰撞率和低效率问题,探讨了基于改进并行行为树架构的解决方案以实现安全行为控制。提出了动态路况下的安全行为控制策略,并构建了观察、决策、移动的行为模型及其时序约束关系;提出了一种改进的并行行为树控制架构,通过并行控制节点实现行为的并行执行与实时交互,提升决策控制的实时性。结果表明:与传统串行行为树相比,并行行为树架构将碰撞率降低了23%,平均速度提高了5.4%,响应时间减少了56.6%;与基于模型预测控制的架构相比,碰撞率降低了2%,平均速度提升了1.6%,响应时间减少了15.7%。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 行为树控制架构 并行控制节点 安全行为控制策略
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船舶甲板机械自动化控制系统的架构设计与优化
8
作者 李迎飞 徐杰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期185-189,共5页
船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分... 船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分布式协同控制算法、故障诊断与容错控制以及混合策略等多机协同控制策略。经仿真验证,混合策略在任务完成时间、协同误差控制等方面展现出良好的综合性能,为系统优化提供了有效方案。 展开更多
关键词 协同控制 混合策略 船舶甲板 机械自动化控制系统 架构设计
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基于完全分布式架构和双变控制的电动挖掘机能耗优化分析
9
作者 杨海 苏利强 +1 位作者 李怀义 刘晓辉 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期88-93,共6页
针对传统集中式架构电挖传动效率低下、续航时间短的问题,提出基于完全分布式架构和双变控制的电动挖掘机。设计挖掘机动力系统与液压系统分布式构型,并分析分布式构型的工作原理与控制方法,根据系统构型设计双变控制策略,通过AMESim-Si... 针对传统集中式架构电挖传动效率低下、续航时间短的问题,提出基于完全分布式架构和双变控制的电动挖掘机。设计挖掘机动力系统与液压系统分布式构型,并分析分布式构型的工作原理与控制方法,根据系统构型设计双变控制策略,通过AMESim-Simulink联合仿真验证双变控制在单个电机泵系统中的控制效果,可知双变控制系统传动效率优于定转速控制与定排量控制。最后根据分布式系统架构与双变控制原理,搭建纯电动中型挖掘机整车仿真模型。结果表明:在相同挖掘甩方工况下,分布式架构挖机整车系统效率为71.7%,高于集中式架构传统挖机(48.5%);与传统挖掘机对比,所提双变控制分布式架构的挖掘机整车能耗降低30.6%。 展开更多
关键词 挖掘机 分布式架构 双变控制 能耗分析
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基于增强控制流图与孪生网络架构的代码克隆检测方法
10
作者 熊曙初 段金焱 +1 位作者 尹璐 曾智勇 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2132-2140,共9页
针对现有代码克隆检测方法存在上下文信息缺失以及语义学习能力弱的问题,提出一种基于增强控制流图与孪生网络架构的代码克隆检测方法。该方法首先设计了代码表示结构ECFG(enhanced control flow graph),在控制流图中嵌入跨节点关联边... 针对现有代码克隆检测方法存在上下文信息缺失以及语义学习能力弱的问题,提出一种基于增强控制流图与孪生网络架构的代码克隆检测方法。该方法首先设计了代码表示结构ECFG(enhanced control flow graph),在控制流图中嵌入跨节点关联边以强化上下文信息的感知;其次构建基于孪生网络架构的代码语义匹配模型CGSMN(code graph semantic matching network)。该模型先融合多头注意力机制,提取节点中的关键信息,随后改进关系图注意力网络,捕获节点间的关联信息以生成图特征向量,再挖掘特征向量间的语义联系,计算语义相似度。在两个代表性数据集上进行实证,结果表明,与ASTNN、FA-AST和DHAST等方法相比,在BigCloneBench数据集上,F_(1)值提升了0.5~15.5百分点,在Google Code Jam数据集上F_(1)值提升了1.5~16.5百分点,证明了该方法针对语义克隆检测的有效性。 展开更多
关键词 控制流图 孪生网络架构 代码表征 语义相似性 克隆检测
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基于边缘计算的船舶大型主动隔振系统分布式控制架构 被引量:5
11
作者 许万 张世涛 +1 位作者 夏瑞东 刘松 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期207-214,共8页
[目的]旨在解决现有主动隔振系统集中式控制架构可靠性低、抗风险能力弱、实时性低的问题,结合隔振系统与边缘计算研究现状,设计一种基于边缘计算的船舶大型主动隔振系统分布式控制架构。[方法]首先,分析集中式与分布式控制方法的特点;... [目的]旨在解决现有主动隔振系统集中式控制架构可靠性低、抗风险能力弱、实时性低的问题,结合隔振系统与边缘计算研究现状,设计一种基于边缘计算的船舶大型主动隔振系统分布式控制架构。[方法]首先,分析集中式与分布式控制方法的特点;然后,对控制系统整体架构进行研究,设计系统的层次结构与整体架构,将其划分为云、边和端3个层次,并详述各层的架构设计与联系;最后,设计实验平台,通过实验测试系统的可靠性和实时性。[结果]结果表明,所设计的系统架构在突发状况下依然正常运行、稳定可靠,可将时钟同步偏差缩小到1μs,提高了系统实时性。[结论]该系统架构设计合理、高效,可有效提升隔振系统的可靠性、抗风险能力和实时性。 展开更多
关键词 主动隔振 控制架构 可靠性 实时性 边缘计算
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基于ARM架构柔性直流控制保护系统的低链路延时优化设计 被引量:1
12
作者 黄如海 董云龙 +3 位作者 张进 仲浩 邹铁锐 齐慧文 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期218-224,共7页
基于进阶精简指令集机器(ARM)架构多核处理器芯片设计了柔性直流控制保护系统新一代平台,提出适用于柔性直流输电的4层控制系统通用架构,给出新平台控制保护主机配置方案及功能配置原则。建立换流器高频阻抗简化模型,推导得到负阻尼频... 基于进阶精简指令集机器(ARM)架构多核处理器芯片设计了柔性直流控制保护系统新一代平台,提出适用于柔性直流输电的4层控制系统通用架构,给出新平台控制保护主机配置方案及功能配置原则。建立换流器高频阻抗简化模型,推导得到负阻尼频率与控制链路延时的数学关系。分析柔性直流控制系统的链路延时构成,提出一种链路复用的在线延时测试方法;基于多核架构与高速接口,研究控制系统的低延时优化方案。最后,在基于实际工程参数的实时仿真系统中,对ARM架构新平台开展了功能和性能测试,并验证了低延时优化方案的有效性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 继电保护 控制保护 ARM架构 控制链路延时 高频阻抗 负阻尼
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中大型无人船舶自主控制系统架构设计及实现 被引量:3
13
作者 徐亮 王欣安 +2 位作者 刘希 余秀 韩伟 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第S01期1-9,共9页
[目的]自主控制系统作为无人船舶的核心系统,负责协调全船其他系统,共同完成各项既定使命任务,是无人船舶技术的重要研究方向。[方法]首先,借鉴主导人类智能的“神经系统”的生理学结构和认知机制,归纳出对于无人船舶自主控制系统架构... [目的]自主控制系统作为无人船舶的核心系统,负责协调全船其他系统,共同完成各项既定使命任务,是无人船舶技术的重要研究方向。[方法]首先,借鉴主导人类智能的“神经系统”的生理学结构和认知机制,归纳出对于无人船舶自主控制系统架构仿生设计的6点启示。然后,基于这些启示,从“中枢神经系统”和“周围神经系统”两个维度,研究自主控制系统的物理架构及其典型实现。最后,借鉴人类智能的信息处理流程,提出8大功能模块构成的自主控制系统的功能架构以及面向服务架构(SOA)的设计思路。[结果]经研究得到了无人船舶自主控制系统物理架构和功能架构,[结论]其可为中大型无人船舶自主控制系统的总体架构、系统设计与产品研制提供路线参考。 展开更多
关键词 无人船舶 智能体 自主控制系统 架构设计
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光伏和储能植入铁路牵引供电系统的拓扑架构与控制策略研究综述 被引量:3
14
作者 陈冲 贾利民 +2 位作者 赵天宇 邵晨虎 王扬慧 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期7874-7901,共28页
为引导铁路牵引供电趋于绿色低碳、弹性自洽发展,开展了光伏和储能植入铁路牵引供电系统的分析、归纳、总结和展望工作,以期对形成以新能源为主体的铁路新型牵引供电系统体系有一定裨益。首先,按照三相式、单相式、两相式、同相式、直... 为引导铁路牵引供电趋于绿色低碳、弹性自洽发展,开展了光伏和储能植入铁路牵引供电系统的分析、归纳、总结和展望工作,以期对形成以新能源为主体的铁路新型牵引供电系统体系有一定裨益。首先,按照三相式、单相式、两相式、同相式、直流式五种接入方案系统地归纳了光伏和储能植入铁路的拓扑架构,并从不同维度对比了不同拓扑结构技术特点;其次,以能量层和变流层两个视角系统地阐述了光伏植入、储能植入、光伏和储能协同三种情况下的光伏与储能植入铁路牵引供电系统的控制策略;最后,从电气拓扑、能量管理、变流控制三个方面展望了光伏与储能植入的铁路牵引供电系统。 展开更多
关键词 光伏 储能技术 拓扑架构 控制策略 铁路牵引供电
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有限合伙协议架构缘何吸引耐心资本投入?——来自民营上市公司的经验证据
15
作者 李琳 冉明东 《现代经济探讨》 北大核心 2025年第9期64-79,共16页
耐心资本是资本市场高质量发展的“稳定器”和“助推器”,如何有效引导耐心资本投入是现阶段重要问题。基于2014-2023年中国A股民营上市公司数据,实证检验了有限合伙协议架构对耐心资本投入的影响,研究发现有限合伙协议架构下的控制权... 耐心资本是资本市场高质量发展的“稳定器”和“助推器”,如何有效引导耐心资本投入是现阶段重要问题。基于2014-2023年中国A股民营上市公司数据,实证检验了有限合伙协议架构对耐心资本投入的影响,研究发现有限合伙协议架构下的控制权特征即实际控制人的超额投票权和控制权韧性有助于民营企业获得更高比例的耐心资本持股,有限合伙协议架构下的长期导向即提高风险偏好和助力创新成长是吸引耐心资本投入的关键因素。在企业信息披露质量高、内部控制完善的情况下,有限合伙协议架构对耐心资本投入的促进作用更加明显。研究还进一步排除了耐心资本投入的避税动机。 展开更多
关键词 有限合伙协议架构 耐心资本 民营上市公司 控制权特征
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基于MBSE的民机飞行控制系统架构设计 被引量:3
16
作者 王乾 郑党党 +2 位作者 佟瑞庭 韩冰 杨小辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3050-3059,共10页
基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)已被广泛应用于复杂系统设计之中。通过构建功能、行为和结构之间的关系,提出一种基于MBSE的多层级递进式架构设计流程。随后,以高度控制需求为导向,对民机飞行控制系统进行... 基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)已被广泛应用于复杂系统设计之中。通过构建功能、行为和结构之间的关系,提出一种基于MBSE的多层级递进式架构设计流程。随后,以高度控制需求为导向,对民机飞行控制系统进行了示例化建模。结果表明,基于MBSE的民机飞行控制系统多层级递进式架构设计能够充分发挥数字模型可重用的优势,保证需求与功能、逻辑和物理架构的紧密结合,提高系统设计的可追溯性,可为后续领域层阶段模型设计提架构参考。 展开更多
关键词 基于模型的系统工程 飞行控制系统 多层级递进式 架构设计
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重载列车群组运行控制系统及控制理论研究综述
17
作者 宋宗莹 张辰东 +3 位作者 王兴中 张韦 王文斌 李湘宜 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第10期17-29,共13页
重载列车群组运行控制系统创新加密提效技术路线,以单元列车协同群组化运行实现区间高密度紧追踪和站内高效接发车,为突破重载铁路运输瓶颈、提高重载铁路运能运量提供了一种新模式。针对重载列车群组运行控制系统概念、架构、组成、地... 重载列车群组运行控制系统创新加密提效技术路线,以单元列车协同群组化运行实现区间高密度紧追踪和站内高效接发车,为突破重载铁路运输瓶颈、提高重载铁路运能运量提供了一种新模式。针对重载列车群组运行控制系统概念、架构、组成、地面和车载设备、功能、运行过程、效果以及与典型列控系统的对比进行阐述,从概念、原理及控制算法优劣势等方面描述列车运行模型及多种具有代表性的控制方法,说明对应控制方法在控制性能方面的优缺点以及针对群组列控系统的适配性,并从系统应用、优化、演进以及控制理论模型、策略研究方面对未来的研究方向进行展望,为构建满足铁路运能提升、运输安全及多制式兼容要求的群组列控系统奠定基础。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 群组运行 系统架构 协同控制 控制方法
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神经网络架构轻量化搜索的飞行器控制律自学习方法
18
作者 王昭磊 王露荻 +3 位作者 路坤锋 禹春梅 李晓敏 林平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期762-769,共8页
针对在运用Soft actor-critic(SAC)强化学习算法实现复杂的飞行器控制律自学习过程中,超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大的问题,提出一种基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架... 针对在运用Soft actor-critic(SAC)强化学习算法实现复杂的飞行器控制律自学习过程中,超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大的问题,提出一种基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架构设计问题转化为图拓扑生成问题的基础上,结合LSTM循环神经网络的图拓扑生成算法、基于权重共享的深度强化学习参数轻量化训练与评估机制,以及基于策略梯度的图拓扑生成器参数学习算法,给出了一种面向深度强化学习的轻量化自动搜索框架,实现了SAC训练算法中神经网络架构超参数的自动优化,进而完成了控制律的自学习。以三维空间返回着陆控制为例,验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 飞行器 控制律自学习 自动机器学习 网络架构搜索 SAC强化学习
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基于XGBoost-DNN的工业控制系统入侵检测架构 被引量:4
19
作者 张子迎 陈玉炜 王宇华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2243-2249,共7页
针对工业控制系统安全防护中存在的数据不平衡问题以及提高检测的实时性与安全性,本文依据工业控制系统的架构特点,提出XGBoost-DNN双层入侵检测架构。在下层,将设计的权重焦点损失函数引入XGBoost中进行二分类入侵检测,以增强算法在不... 针对工业控制系统安全防护中存在的数据不平衡问题以及提高检测的实时性与安全性,本文依据工业控制系统的架构特点,提出XGBoost-DNN双层入侵检测架构。在下层,将设计的权重焦点损失函数引入XGBoost中进行二分类入侵检测,以增强算法在不平衡数据下的鲁棒性;在上层,使用XGBoost算法进行特征选择,然后用DNN对结果进行多分类入侵检测。将该架构应用在电网稳定性和电网攻击模拟数据集上,实验结果表明:双层检测架构具有更强的鲁棒性,并且DNN模型的训练时间缩短了18.3%。 展开更多
关键词 工业控制系统 入侵检测 XGBoost DNN 分层架构 权重焦点损失函数 实时性 不平衡数据
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基于“云边端”架构的直角机器人控制系统设计 被引量:2
20
作者 王丹 杨子君 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期73-78,共6页
为了满足直角坐标机器人控制系统对通用性和工业数字化的需求,设计了基于“云边端”架构的直角机器人通用控制系统。首先根据提炼的系统通用功能,提出采用“云边端”架构的总体方案;其次,以架构为基础,以实现基本功能为目标,以低代码技... 为了满足直角坐标机器人控制系统对通用性和工业数字化的需求,设计了基于“云边端”架构的直角机器人通用控制系统。首先根据提炼的系统通用功能,提出采用“云边端”架构的总体方案;其次,以架构为基础,以实现基本功能为目标,以低代码技术作为编程手段,从设备端、边缘端、云平台端三方面分别进行设计。最后搭建实验平台,对“直角机器人搬运控制系统”设计目标进行验证,证明了采用“云边端”工业互联网架构的通用控制系统具有可行性和工业数字化的特点,同时可提高控制系统设计效率。 展开更多
关键词 云边端架构 机器人 控制系统 低代码 通用性 工业数字化
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