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基于改进的HED网络的物体检测 被引量:2
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作者 刘铭 史明健 《长春工业大学学报》 CAS 2022年第4期603-608,共6页
边缘检测是图像处理中的基本问题,传统的边缘检测中有多种算子,Canny算子、Sobel算子、Prewitt算子。文中对标准HED网络模型的激活函数进行改进,并将改进后的模型应用于无人化工厂中的货物纸箱边缘检测问题,与传统的边缘检测算子对比分... 边缘检测是图像处理中的基本问题,传统的边缘检测中有多种算子,Canny算子、Sobel算子、Prewitt算子。文中对标准HED网络模型的激活函数进行改进,并将改进后的模型应用于无人化工厂中的货物纸箱边缘检测问题,与传统的边缘检测算子对比分析,改进的HED网络模型得到了较好的检测结果。 展开更多
关键词 边缘检测 VGG FCN hed模型 物体检测
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一种煤矿井下输煤大块物检测方法 被引量:8
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作者 杜京义 郝乐 +2 位作者 王悦阳 杨若楠 文静怡 《工矿自动化》 北大核心 2020年第5期63-68,共6页
针对现有煤矿井下输煤大块物检测方法存在无法检测大块物数量且检测精度不高的问题,提出了一种基于改进HED神经网络融合Canny算子的煤矿井下输煤大块物检测方法。采用提取反射分量结合边缘保留滤波方法对采集的图像进行预处理,增强图像... 针对现有煤矿井下输煤大块物检测方法存在无法检测大块物数量且检测精度不高的问题,提出了一种基于改进HED神经网络融合Canny算子的煤矿井下输煤大块物检测方法。采用提取反射分量结合边缘保留滤波方法对采集的图像进行预处理,增强图像亮度、对比度,加深图像边缘信息;将预处理的图像代入改进的HED神经网络与Canny算子的融合模型中,得到连续的大块物边缘图像,根据边缘图像做非运算得到二值化填充图像;对二值化填充图像中的大块物进行矩形标注,计算出大块物像素个数与面积;统计大块物数量并判断大块物面积是否高于设定阈值,若高于设定阈值,则报警。实验结果表明,基于改进HED神经网络融合Canny算子的煤矿井下输煤大块物检测方法具有较好的边缘检测效果,能够有效降低图像边缘检测误差,有效统计出大块物数量,并能计算出大块物的面积。 展开更多
关键词 胶带运输 输煤 大块物检测 反射分量 hed神经网络 边缘检测
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基于优化最大类间方差法阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警 被引量:4
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作者 黄艳国 钟勇 饶泽浩 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第6期9-16,共8页
为了改善因传统边缘算子在车道线特征提取时鲁棒性差、传统霍夫变换弯道拟合能力较弱导致车道偏离预警率降低的问题,提出了一种基于优化最大类间方差法(OTSU算法)阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警方法。首先,使用遗传退火算法优化求... 为了改善因传统边缘算子在车道线特征提取时鲁棒性差、传统霍夫变换弯道拟合能力较弱导致车道偏离预警率降低的问题,提出了一种基于优化最大类间方差法(OTSU算法)阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警方法。首先,使用遗传退火算法优化求解OTSU算法的最优阈值并调用整体嵌套边缘检测(HED)模型获取车道线边缘特征,将感兴趣区域转换成鸟瞰图形式;然后,使用滑动窗口法将车道线切分并逐个对窗口内的车道像素点进行二阶多项式拟合;最后,根据车辆与车道线的相对位置关系进行车道偏离预警以及弯道预警。试验结果表明,该方法的综合路况预警准确率为95.92%,检测速率可达34 ms/帧。 展开更多
关键词 最大类间方差法 整体嵌套边缘检测 车道线检测 滑动窗口法 车道偏离预警
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基于爆破矿石图像分割优化算法的大块率统计方法 被引量:5
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作者 毛亚纯 樊硕 +1 位作者 曹旺 李时 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期705-711,共7页
矿石图像分割效果受光照条件、目标密集性及边缘对比度低等因素制约,致使大块率统计精度偏低.为此以鞍千矿爆破矿石图像为数据源,首先利用双边滤波算法去除特征增强后的图像噪声,然后分别采用自适应阈值算法和整体嵌套边缘检测(holistic... 矿石图像分割效果受光照条件、目标密集性及边缘对比度低等因素制约,致使大块率统计精度偏低.为此以鞍千矿爆破矿石图像为数据源,首先利用双边滤波算法去除特征增强后的图像噪声,然后分别采用自适应阈值算法和整体嵌套边缘检测(holistically-nested edge detection, HED)算法初步分割矿石图像,再利用形态学和去除连通域算法去除因矿石表面纹理形成的分割孔洞,进一步融合两种分割结果,引入基于距离运算的分水岭算法消除矿石图像欠分割现象,最终实现矿石图像的优化分割.研究结果表明,该方法可有效提高爆破矿石图像分割准确性,实现露天矿爆破大块率精确统计,为爆破效果智能评价提供技术支持. 展开更多
关键词 爆破大块率 矿石图像分割 hed算法 自适应阈值算法 分水岭算法
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