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一类Holder连续非线性系统的非线性实际观测器设计 被引量:2
1
作者 傅勤 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期427-430,共4页
借助于实际稳定的定义,引入实际观测器的概念,对一类Holder连续的非线性系统进行了非线性实际观测器设计。通过对误差系统状态作线性变换,使得误差系统是全局实际稳定的,并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。
关键词 holder连续非线性系统 非线性观测器 全局实际稳定
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基于输出反馈的一类大型互联Holder非线性系统的全局实际镇定
2
作者 傅勤 《应用数学》 CSCD 北大核心 2011年第2期242-248,共7页
本文研究基于输出反馈的一类大型互联Holder连续非线性系统的全局实际镇定问题.通过构造每个子系统的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到分散输出反馈控制器.当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.
关键词 全局实际镇定 大型互联holder连续非线性系统 输出反馈 分散控制
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非线性连续转子轴承系统碰摩故障动力学行为研究 被引量:13
3
作者 李朝峰 李小彭 +1 位作者 马辉 闻邦椿 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期395-399,共5页
采用有限元法建立碰摩故障转子系统的连续模型,考虑了转子的回转效应、剪切效应、惯量分布效应、横向扭转以及系统结构的几何参数等重要影响因素,使模型更为具体化,避免系统参数选取的随意性。采用Newmark-β法对文中连续模型的碰摩故... 采用有限元法建立碰摩故障转子系统的连续模型,考虑了转子的回转效应、剪切效应、惯量分布效应、横向扭转以及系统结构的几何参数等重要影响因素,使模型更为具体化,避免系统参数选取的随意性。采用Newmark-β法对文中连续模型的碰摩故障问题进行动力学求解,发现由于不同参数变化的影响,系统的碰摩故障响应特征呈现非常丰富的非线性现象。本模型考虑了更多影响因素,使计算结果更趋于问题实际情况,也使计算结果的特征更为丰富,其结果可以为复杂转子系统的非线性动态设计、故障诊断以及设备的安全运行提供更为准确合理的理论参考。 展开更多
关键词 转子轴承系统 非线性 连续模型 分岔 混沌
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连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法 被引量:36
4
作者 戴先中 刘军 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期463-468,共6页
对连续非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成α阶积分伪线性复合系统... 对连续非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成α阶积分伪线性复合系统),并对α阶积分伪线性复合系统设计线性控制器,实现对原非线性系统的有效控制.仿真结果表明,该方法适用于较一般的线性、非线性连续系统,且结构简单,易于工程实现. 展开更多
关键词 系统 神经网络 辨识 控制 连续非线性系统
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基于输入输出线性化的连续系统非线性模型预测控制 被引量:19
5
作者 孔小兵 刘向杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期217-224,共8页
非线性约束预测控制关键是求得可行性优化解.输入输出反馈线性化是非线性控制一种常用的方法,其系统的初始线性输入约束转化成非线性基于状态的约束,因而无法采用常规的二次规划(QP)求解优化问题.针对连续状态空间模型系统,本文提出迭... 非线性约束预测控制关键是求得可行性优化解.输入输出反馈线性化是非线性控制一种常用的方法,其系统的初始线性输入约束转化成非线性基于状态的约束,因而无法采用常规的二次规划(QP)求解优化问题.针对连续状态空间模型系统,本文提出迭代二次规划方法来寻求非线性优化解.为了保证算法的收敛性,系统加入另外一种迭代算法来保证其在整个预测时域上能得到可行解.仿真控制结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性 预测控制 连续系统 输入输出反馈线性
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基于神经网络的一类非线性连续系统的稳定自适应控制 被引量:9
6
作者 刘延年 忻欣 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期70-75,共6页
本文将神经网络作为非线性系统的模型,提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法,该控制方案不仅能解决此类非线性系统的跟踪控制问题,而且由于将变结构控制技术运用于其中,整个闭环控制系统还能克服许多神... 本文将神经网络作为非线性系统的模型,提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法,该控制方案不仅能解决此类非线性系统的跟踪控制问题,而且由于将变结构控制技术运用于其中,整个闭环控制系统还能克服许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题.由稳定性理论可推证整个闭环控制系统渐近稳定和参数渐近收敛的特性. 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 非线性连续系统
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基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制 被引量:9
7
作者 王宝华 王永成 杨成梧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期124-126,144,共4页
提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系... 提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统说明了该方法的设计过程.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性。 展开更多
关键词 连续时间稳定线性系统 混沌反控制 非线性反馈方法 状态方程
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非线性变结构不确定连续系统的反馈控制 被引量:3
8
作者 保宏 段宝岩 阎力 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期39-42,共4页
针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰... 针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应用范围,同时给予了稳定性证明.最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 模糊自适应控制 输出反馈 非线性变结构 不确定连续系统 反馈控制
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支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统 被引量:5
9
作者 宋夫华 李平 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期386-389,共4页
针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征... 针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特性的积分器,构成了连续非线性系统的α阶逆系统.将得到的LS-SVMα阶逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性系统,进而将复杂的非线性问题转化为线性问题.仿真结果表明,在没有被控对象先验知识的情况下,利用该方法能准确地建立连续非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统方法适应于较一般的连续非线性系统,且具有良好的控制性能. 展开更多
关键词 非线性连续系统 系统方法 最小二乘支持向量机 非线性建模
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动态非线性连续时间系统的小波神经网络辨识 被引量:3
10
作者 张兆宁 喻文焕 郁惟镛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期709-712,共4页
将小波神经网络应用于动态非线性连续时间系统的辨识 ,同时为了使神经网络的训练达到全局最优和加速小波神经网络训练的收敛速度 ,提出了信赖域算法 ,并研究了信赖域算法的收敛性 .随后进行了算例仿真 ,证明了所提辨识方法的有效性 .
关键词 动态非线性连续时间系统 小波 神经网络 辨识 非参数辨识 系统辨识
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连续转子系统的非线性动力学模型 被引量:3
11
作者 王立平 李晓峰 +1 位作者 史铁林 杨叔子 《汽轮机技术》 北大核心 1999年第2期97-99,共3页
考虑转子的质量、转动惯量、弯曲和剪切变形及轴承油膜力等非线性因素的影响,根据欧拉———伯努利梁理论并用哈密顿原理构造了转子系统多自由度的动力学模型。
关键词 连续转子系统 非线性 动力学模型
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具有连续分布滞量的非线性中立型双曲偏泛函微分方程系统的强迫振动性 被引量:10
12
作者 罗李平 欧阳自根 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期10-13,共4页
研究具有连续分布滞量的非线性中立型双曲偏泛函微分方程系统,获得了该类系统解强迫振动的充分条件.
关键词 双曲型偏泛函微分方程 非线性中立型 连续分布滞量 系统 强迫振动性
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连续非线性系统预测控制的次优性分析 被引量:3
13
作者 席裕庚 耿晓军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期673-676,共4页
针对一般连续非线性系统,研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控制的次优性问题.通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质,得到了预测控制次优性的上界,并且将该结果应用于连续线性系统,得到了一个量化的次优性评价指标.
关键词 预测控制 最优控制 连续非线性系统
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基于多重打靶技术的连续法求解非线性自治系统的周期解 被引量:2
14
作者 周进雄 诸德培 高建平 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期98-100,105,共4页
提出用基于多重打靶技术的连续法求解非线性自治系统的周期解。论述了求解的基本原理,其中对基于多重打靶技术的Newton迭代格式进行了特殊处理。将自治系统的待定周期作为初始向量的一个分量,通过多重打靶迭代求出。对Vand... 提出用基于多重打靶技术的连续法求解非线性自治系统的周期解。论述了求解的基本原理,其中对基于多重打靶技术的Newton迭代格式进行了特殊处理。将自治系统的待定周期作为初始向量的一个分量,通过多重打靶迭代求出。对Vanderpol方程和二自由度耦合自激振动进行了计算,计算结果与Lau等人用增量谐波平衡法所得的结果完全吻合。 展开更多
关键词 多重打靶技术 连续 周期解 自治系统 非线性
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数字人体的非线性连续动态系统 被引量:10
15
作者 毕思文 《中国医学影像技术》 CSCD 2003年第3期273-276,共4页
笔者主要从数字人体的线性与非线性动态人体系统、人体系统的自由系统和强迫系统、自治系统与非自治系统 ,人体系统的状态空间与参量空间、暂态与定态、初态与终态等非线性连续动态系统进行了深刻的描述 ,为数字人体研究提供了理论基础。
关键词 数字人体 非线性连续动态系统 人体系统 自由系统 强迫系统 自治系统 非自治系统
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一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识方法 被引量:1
16
作者 孙希平 王永骥 钱新恩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1105-1110,共6页
研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最... 研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最后给出该系统的分步激励辨识算法. 展开更多
关键词 非线性连续系统 激励辨识 NNR现象
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一类反馈神经网络对非线性连续系统近似能力的证明 被引量:2
17
作者 李晓东 梁晓波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期103-105,共3页
本文从多层前馈神经网络的一般近似定理出发 ,证明了带有输入的非线性连续系统在有限时间段内的输出轨迹可以被一类反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度 .
关键词 非线性连续系统 反馈神经网络 近似
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一类非线性系统连续非光滑自适应观测器设计 被引量:4
18
作者 沈艳军 胡俊波 《广西科学》 CAS 2015年第4期421-424,共4页
在已有文献的基础上增加非线性齐次误差项,给出一类具有单边或拟单边Lipschitz条件的非线性系统连续非光滑自适应观测器的设计方法,并进行仿真.所设计的观测器有线性部分和非线性齐次部分,其中,线性部分可以确保观测误差全局Lyapunov稳... 在已有文献的基础上增加非线性齐次误差项,给出一类具有单边或拟单边Lipschitz条件的非线性系统连续非光滑自适应观测器的设计方法,并进行仿真.所设计的观测器有线性部分和非线性齐次部分,其中,线性部分可以确保观测误差全局Lyapunov稳定,而非线性齐次部分可以加快状态误差和参数误差收敛速度,提高抗干扰性.仿真结果表明,所设计的观测器是有效的. 展开更多
关键词 非线性系统 连续非光滑 自适应观测器
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连续非线性系统的迭代学习控制方法 被引量:8
19
作者 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期878-882,共5页
本文根据误差收敛准则,提出了连续非线性系统的迭代学习控制算法,给出了PID型学习控制算法的收效条件.实际应用表明,该方法可以逼近预定的任意轨线.
关键词 学习控制 迭代学习控制 连续非线性系统
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采用增长的小波级数模型对连续非线性系统的稳定在线辨识 被引量:1
20
作者 徐蕾 孙金生 王执铨 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期105-107,共3页
本文将增长的小波级数模型与Lyapunov综合方法相结合,提出了一种对连续非线性动态系统的在线辨识策略.增长模型的概念克服了事先确定模型结构所带来的欠模型或模型冗余问题.
关键词 小波级数 连续非线性系统 在线辨识 建模
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