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丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验
被引量：
24
1
作者
俞龙
黄健
+2 位作者
赵祚喜
张霖
孙道宗
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期224-228,共5页
树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响,搭建了果树冠层体积激光测量平台,基于AHRS和DGPS实现定位定姿,...
树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响,搭建了果树冠层体积激光测量平台,基于AHRS和DGPS实现定位定姿,通过空间坐标转换直接求取果树冠层激光扫描点在大地坐标系下的三维数据;并采用切片技术提取冠层点云的面、线信息,以累加方式计算果树冠层体积。测得的大地坐标系下的丘陵山地荔枝树冠层激光点云能较真实地反映果树冠层的形状特征;以3棵人工修剪的圆柱形绿篱树为靶标,冠层体积激光测量与人工测量相对误差约为5%。试验结果表明,依据果树冠层点云测量冠层体积具有较高的准确性和可靠性。
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关键词
丘陵山地
果树冠层
激光传感器
体积测量
姿态航向参考系统
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职称材料
基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量
被引量：
32
2
作者
俞龙
洪添胜
+2 位作者
赵祚喜
黄健
张霖
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期204-208,共5页
为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层...
为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层的三维点阵云图数据,通过PC机后台处理重构果树冠层三维轮廓和计算果树冠层体积,并详细介绍了系统的结构与工作原理。以果园荔枝树为试验对象,采用该系统对15棵不同高度和体积的果树进行了3次重复试验,另对56棵树的测量结果与人工测量结果进行了对比分析,试验结果表明该方法具有较好的重复性(R2>0.9341,RMSE<1.22m3),并与人工测量结果相一致(R2=0.8972,RMSE=1.766m3),能够用于果树冠层三维重构和体积测量。
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关键词
果树冠层
三维重构
体积测量
超声波传感器
姿态航向参考系统
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职称材料
题名
丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验
被引量：
24
1
作者
俞龙
黄健
赵祚喜
张霖
孙道宗
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期224-228,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(1175081)
农业部'948'重点资助项目(2011-G32)
+1 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(0114404110003
20124404120005)
文摘
树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响,搭建了果树冠层体积激光测量平台,基于AHRS和DGPS实现定位定姿,通过空间坐标转换直接求取果树冠层激光扫描点在大地坐标系下的三维数据;并采用切片技术提取冠层点云的面、线信息,以累加方式计算果树冠层体积。测得的大地坐标系下的丘陵山地荔枝树冠层激光点云能较真实地反映果树冠层的形状特征;以3棵人工修剪的圆柱形绿篱树为靶标,冠层体积激光测量与人工测量相对误差约为5%。试验结果表明,依据果树冠层点云测量冠层体积具有较高的准确性和可靠性。
关键词
丘陵山地
果树冠层
激光传感器
体积测量
姿态航向参考系统
Keywords
hilly fruit tree canopy laser sensor volume measurement ahrs
分类号
S232.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量
被引量：
32
2
作者
俞龙
洪添胜
赵祚喜
黄健
张霖
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期204-208,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(30871450)
教育部留学人员科研基金项目("适用于非360°机器人的改进BUG导航算法研究")
文摘
为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统,通过空间坐标的平移和旋转转换,直接获得以大地坐标表示的果树冠层的三维点阵云图数据,通过PC机后台处理重构果树冠层三维轮廓和计算果树冠层体积,并详细介绍了系统的结构与工作原理。以果园荔枝树为试验对象,采用该系统对15棵不同高度和体积的果树进行了3次重复试验,另对56棵树的测量结果与人工测量结果进行了对比分析,试验结果表明该方法具有较好的重复性(R2>0.9341,RMSE<1.22m3),并与人工测量结果相一致(R2=0.8972,RMSE=1.766m3),能够用于果树冠层三维重构和体积测量。
关键词
果树冠层
三维重构
体积测量
超声波传感器
姿态航向参考系统
Keywords
fruit
tree
canopy
3-D reconstruction
volume
measurement
ultrasonic
sensor
s
ahrs
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验
俞龙
黄健
赵祚喜
张霖
孙道宗
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
24
在线阅读
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职称材料
2
基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量
俞龙
洪添胜
赵祚喜
黄健
张霖
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
32
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职称材料
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