一种基于相控阵列天线的超高频射频识别相对定位方法

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作者 史伟光 刘鹏辉 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期82-88,共7页

针对已有相对定位方法存在环境依赖程度大、定位精度低等问题,提出一种基于相控阵天线的超高频(UHF)射频识别(RFID)相对定位方法,该方法通过调节相控阵天线的激励参数来改变天线的辐射方向,以获取目标标签的收信场强轮廓,有效降低了系... 针对已有相对定位方法存在环境依赖程度大、定位精度低等问题,提出一种基于相控阵天线的超高频(UHF)射频识别(RFID)相对定位方法,该方法通过调节相控阵天线的激励参数来改变天线的辐射方向,以获取目标标签的收信场强轮廓,有效降低了系统对环境和场地的依赖程度;同时,提出一种基于轮廓陡峭程度的相对位置估计方法,该方法首先利用轮廓最高点的时间戳信息将目标标签分为两组,然后计算每一组标签的整体轮廓陡峭程度进而估计其相对位置。仿真结果表明:相比于传统相对定位方法,所提相对定位方法能够有效提高定位精度,降低排序偏差;在信噪比为20~30 dB时,性能提高了7.7%~21.6%。上述结果证实了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 射频识别 相对定位 相控阵天线 定位精度 超高频

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高温共烧陶瓷封装外壳生瓷加工精度的控制

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作者 王灿 淦作腾 +3 位作者 张世伟 韩永年 李庆民 张家豪 《微纳电子技术》 CAS 2024年第8期73-79,共7页

高温共烧陶瓷(HTCC)封装外壳内部布线的位置精度直接影响着内部线路的稳定性。简述了陶瓷封装外壳加工工艺流程和在生瓷加工阶段影响位置精度的主要因素,包括生瓷料片加工形变特性及冲孔工艺、印刷工艺及叠片工艺的加工精度等。重点分... 高温共烧陶瓷(HTCC)封装外壳内部布线的位置精度直接影响着内部线路的稳定性。简述了陶瓷封装外壳加工工艺流程和在生瓷加工阶段影响位置精度的主要因素,包括生瓷料片加工形变特性及冲孔工艺、印刷工艺及叠片工艺的加工精度等。重点分析了生瓷片预处理、冲孔设备选择及工作台移动参数、印刷高度及叠片工艺对陶瓷封装外壳内部布线位置精度的影响。通过实验研究得到改善陶瓷封装外壳内部布线位置精度的关键数据。生瓷带料预处理工艺采用等静压机预压方式,以100psi(1psi≈6895Pa)的压力对生瓷料片进行2~3min预压,提高带料密度,减小生瓷加工过程中的变形;冲孔工艺选用激光冲孔方式,通过调整激光冲孔设备加工参数(工作台移动速度200mm/s),提高冲孔设备工作台移动位置精度,进而提升冲孔位置精度;印刷工艺采用丝网印刷方式和电荷耦合器件(CCD)自动对位方式,并通过规范印刷高度(2mm左右),提升印刷位置精度;叠片工艺中通过先叠片再去膜的方式提升叠片精度。最终实现层间布线位置精度≤20μm的陶瓷封装外壳的生产。 展开更多

关键词 高温共烧陶瓷(HTCC) 位置精度 预处理 生瓷工艺 丝网印刷

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时速400 km高铁CPⅢ网形优化及其精度仿真计算分析

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作者 刘翔 曹体涛 +2 位作者 刘成龙 杨雪峰 赖俊臣 《铁道勘察》 2024年第4期78-84,共7页

目前,正在建设的成渝中线高铁预留有时速400 km的条件,为研究具有自主知识产权且能够满足更高速度高铁轨道平顺性测控精度要求的CPⅢ平面网优化网形,提出4种优化CPⅢ测量网形,用以提高测量精度。为验证优化后网形相较于标准自由测站边... 目前,正在建设的成渝中线高铁预留有时速400 km的条件,为研究具有自主知识产权且能够满足更高速度高铁轨道平顺性测控精度要求的CPⅢ平面网优化网形,提出4种优化CPⅢ测量网形,用以提高测量精度。为验证优化后网形相较于标准自由测站边角交会网的相对点位精度增益情况,设计仿真计算实验。模拟计算5种平面控制网(标准CPⅢ平面网+4种优化网)相邻点相对点位中误差和最弱点点位中误差。其中,对5种平面控制网分别模拟1 km、4 km两种长度各100组,并与对应的小范围实测结果进行对比分析。研究表明,提出的CPⅢ平面网Ⅱ类和Ⅳ类优化网形相邻点相对点位中误差较标准网提高约30%,Ⅰ类优化网形相邻点相对点位中误差较标准网提高约10%,前者可用于更高速度高铁的CPⅢ平面网测量,后者对于提高现行CPⅢ平面网的精度和可靠性效果显著。 展开更多

关键词 高速铁路 CPⅢ控制网 网形优化 仿真计算 相对点位精度

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基于边缘计算的车路协同管控系统建设研究 被引量：1

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作者 邸赫 《北方交通》 2024年第2期79-82,85,共5页

通过分析自动驾驶领域存在的主要问题,提出基于边缘计算的车路协同管控系统建设,实现车路协同安全预警与控制,提高车辆的行驶速度和交通运行效率,从而形成车路协同与自动驾驶方面独有的核心技术优势。

关键词 车路协同 管控系统 应用场景 高精度定位

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行业北斗高精度位置服务评测研究

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作者 房成贺 陈荣伟 +2 位作者 李振海 耿长江 李奇 《现代导航》 2024年第1期13-23,共11页

目前国内有多家高精度位置服务商可提供全国范围内的高精度定位服务,针对各服务商的北斗高精度定位服务能力开展了第三方评测研究,包括对各服务商的4星11频、单北斗(BDS)和单GPS服务相关性能指标的评测与比较。结果表明:参加评测的三家... 目前国内有多家高精度位置服务商可提供全国范围内的高精度定位服务,针对各服务商的北斗高精度定位服务能力开展了第三方评测研究,包括对各服务商的4星11频、单北斗(BDS)和单GPS服务相关性能指标的评测与比较。结果表明:参加评测的三家服务商的高精度定位服务效果相当,均能提供实时厘米级定位服务;另外,在高精度定位服务精度、固定率和收敛时间方面,单北斗与4星11频服务相当,优于单GPS服务。 展开更多

关键词 北斗 高精度位置服务 网络实时动态差分 定位精度 固定率

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高速经编机电子横移系统运动精度分析 被引量：16

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作者 夏风林 蒋高明 葛明桥 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期106-110,共5页

针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动... 针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动运动规律、电子齿轮比设置、跟随误差、反馈方式与精度、主轴信号装置是影响横移运动精度的因素;在机械结构方面,直线伺服电机的选型与安装、顶杆长度、电机运动轴与梳栉的平行度是横移运动精度的主要影响因素。 展开更多

关键词 高速经编机 电子横移 垫纱运动 直线伺服系统 位置控制 定位精度

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单双基地复合高频地波雷达网定位精度分析 被引量：12

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作者 宗华 权太范 +1 位作者 宗成阁 马莹莹 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1108-1112,共5页

单基地高频地波雷达易受到电子干扰、隐身武器等威胁,建立单双基地复合高频地波雷达网是解决这一问题最易工程实现的途径。该文首次以单双基地复合高频雷达网为背景,针对高频地波雷达沿海面绕射的特点采用曲面定位分析推导和仿真系统的... 单基地高频地波雷达易受到电子干扰、隐身武器等威胁,建立单双基地复合高频地波雷达网是解决这一问题最易工程实现的途径。该文首次以单双基地复合高频雷达网为背景,针对高频地波雷达沿海面绕射的特点采用曲面定位分析推导和仿真系统的探测精度,给出定位精度曲线,并得到单双基地复合高频地波雷达网各测量子集在不同探测区域的精度分布,为高频雷达组网的探测、跟踪及融合提供理论基础。 展开更多

关键词 高频地波雷达 单双基地复合雷达网 定位精度

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高阶控制系统动态性能分析 被引量：5

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作者 陈旭东 程放 冯攀 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期141-148,共8页

为了解决直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中定位精度与定位稳定性之间的矛盾,使用MATLAB对CPCS及PID的根轨迹、频率特性及动态响应等进行分析和比较.结果显示,高阶控制系统传递函数总可以采用降阶的方式简化为具有一个实数极点... 为了解决直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中定位精度与定位稳定性之间的矛盾,使用MATLAB对CPCS及PID的根轨迹、频率特性及动态响应等进行分析和比较.结果显示,高阶控制系统传递函数总可以采用降阶的方式简化为具有一个实数极点、一个实数零点和2对复共轭极点的基本5阶形式.分析各零、极点对系统动态性能的影响发现,可以通过改变主导极点阻尼比及交接频率来提高定位精度,但该过程必然导致系统稳定性降低,引起速度振荡,且该振荡只有通过调节非主导复共轭极点B的方式来压制或消除. 展开更多

关键词 高阶控制系统 动态性能 定位精度 定位稳定性 谐振峰 谐振频率

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污染底泥精确疏浚技术 被引量：11

9

作者 李金贵 李进军 +1 位作者 杨建华 丁树友 《中国港湾建设》 北大核心 2004年第6期11-14,20,共5页

为提高我国浅水湖泊环保疏浚质量,实现环保挖泥精确疏浚的设计思想而研发环保疏浚仪表。该设计采用高精度定位及挖深控制技术,通过示范工程的验证,使疏浚后精度控制在<10cm范围内。通过对关键技术的研究,提高环保疏浚精度,从而保证... 为提高我国浅水湖泊环保疏浚质量,实现环保挖泥精确疏浚的设计思想而研发环保疏浚仪表。该设计采用高精度定位及挖深控制技术,通过示范工程的验证,使疏浚后精度控制在<10cm范围内。通过对关键技术的研究,提高环保疏浚精度,从而保证在最大程度清除污染底泥的同时,减小对未污染土的破坏。 展开更多

关键词 环保疏浚 污染底泥 污染土 浅水湖泊 破坏 示范工程 除污 清除 控制技术

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高速列车车端关系综合试验台试验研究 被引量：3

10

作者 王英波 李明 +2 位作者 丛大成 许宏光 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期51-54,共4页

为了验证基于Stewart并联机器人的车端关系综合试验台能否满足车端关系试验的要求,进行静态定位精度、最大运动范围、运动学正解、动态跟踪特性和最大输出速度试验.结果表明,试验台最大平移运动定位误差0.1 mm,最大旋转运动定位误差0.1&... 为了验证基于Stewart并联机器人的车端关系综合试验台能否满足车端关系试验的要求,进行静态定位精度、最大运动范围、运动学正解、动态跟踪特性和最大输出速度试验.结果表明,试验台最大平移运动定位误差0.1 mm,最大旋转运动定位误差0.1°,远优于车端关系试验实际需求,Stewart并联机器人运动学正解精确,可用于系统状态实时监控;动态跟踪特性中,最大幅值衰减和相位滞后均发生在Y向,分别为0.755 dB和25.92°,明显优于幅值衰减3 dB和相位滞后小于90°的要求;三向平移运动最大输出速度均能够达到0.2 m/s的要求.表明车端关系综合试验台完全能够满足高速列车车端关系试验的要求,并且具备进一步提升性能的空间. 展开更多

关键词 高速列车 车端关系试验 STEWART并联机器人 运动学正解 定位精度 动态跟踪 试验研究

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基于PCI4732的高定位精度光声成像系统设计 被引量：1

11

作者 荣健 陈炳章 +2 位作者 钟晓春 黄林 蒋华北 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期115-120,共6页

为了研究光声成像技术对不同吸收体的成像性能,利用PCI4732和高精度旋转台RT-5-10,在Labview软件设计平台上开发了一套光声成像系统.系统由脉冲激光器、水浸探头和放大器等硬件组成,采集卡通过PCI总线与电脑连接.采用高分辨率滤波反投... 为了研究光声成像技术对不同吸收体的成像性能,利用PCI4732和高精度旋转台RT-5-10,在Labview软件设计平台上开发了一套光声成像系统.系统由脉冲激光器、水浸探头和放大器等硬件组成,采集卡通过PCI总线与电脑连接.采用高分辨率滤波反投影重建算法对数据进行处理,得到较高对比度和分辨率的图像.分别采用2.25、5.00和10.00 MHz的超声探头对发丝进行试验,以验证系统的实用性.试验结果显示:采用5.00 MHz的探头比采用2.25和10.00 MHz的探头得到的发丝的图像更清晰,表明对于一定尺寸的吸收体,需要选择一定中心频率的探头,才能得到清晰的图像. 展开更多

关键词 高定位精度 超声探头 光声成像技术 分辨率 PCI4732

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长基线高精度GNSS相对定位算法 被引量：4

12

作者 刘亚擎 廉保旺 唐成凯 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期451-456,共6页

随着云计算和物联网的发展,电子设备对高精度相对位置的需求也日益增加,传统的相对定位算法假设卫星信号到达基准站和移动站是平行的,随着基线长度的增加定位算法会产生较大误差。针对上述问题,根据卫星信号到达基准站和移动站的情况,... 随着云计算和物联网的发展,电子设备对高精度相对位置的需求也日益增加,传统的相对定位算法假设卫星信号到达基准站和移动站是平行的,随着基线长度的增加定位算法会产生较大误差。针对上述问题,根据卫星信号到达基准站和移动站的情况,提出了一种基于三角形的相对定位算法,该方法利用三角形代替传统方法的平行线,利用余弦关系构建单差方程,进一步利用牛顿迭代对方程进行优化求解。仿真结果表明,在长基线的情况下论文所提方法仍可实现高精度定位,克服了传统方法的定位误差大的缺点,在军事和民用领域具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 算法 计算机仿真 迭代方法 MATLAB 载波相位 GNSS 高精度 长基线 相对定位 三角形

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目标定位精度检测系统的研制 被引量：1

13

作者 刘涳 郑贤武 刘台 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期68-70,共3页

某型无人机系统是我军重点武器装备,该装备的主要功能是为地-地战术导弹和火炮进行目标侦察定位和射击偏差校正。要实现这一功能就必须精确测量无人机在空中飞行时的位置坐标,但如何准确检测这一指标,一直是无人机系统研制试验、生产验... 某型无人机系统是我军重点武器装备,该装备的主要功能是为地-地战术导弹和火炮进行目标侦察定位和射击偏差校正。要实现这一功能就必须精确测量无人机在空中飞行时的位置坐标,但如何准确检测这一指标,一直是无人机系统研制试验、生产验收工作的技术难题。目标定位精度检测系统有效地保证了这一问题的解决。文中针对目标定位精度检测系统的检测原理、系统软、硬件组成及系统使用情况进行了说明。 展开更多

关键词 定位精度检测系统 计时器 武器装备 无人飞机 飞行控制

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农业植保无人机高精度定位系统研究与设计——基于GPS和GPRS 被引量：28

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作者 袁玉敏 《农机化研究》 北大核心 2016年第12期227-231,共5页

农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研... 农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机技术进一步突破和应用的关键。为此,针对GPS定位系统在复杂环境下的稳定性差、定位精度有限、无法为农业植保无人机提供高精度稳定的定位服务的问题,提出了一种基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统的设计,通过该系统可以有效地弥补GPS在复杂环境的定位不足,提高农业植保无人机的定位精度,对进一步促进农业植保无人机技术发展具有非常重要的意义。 展开更多

关键词 农业植保无人机 定位 高精度 GPS GPRS

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基于改进PEA的日地L2平动点编队飞行高精度位置保持 被引量：3

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作者 王峰 陈雪芹 +1 位作者 张世杰 曹喜滨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期982-990,共9页

针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型,提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持。建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型,将基于线性时不变系统(LTI)的PEA... 针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型,提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持。建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型,将基于线性时不变系统(LTI)的PEA方法进行改进,设计参数/状态变化的控制方法来获取闭环系统设计传递函数,与期望传递函数进行类似于线性系统的条件匹配,获得含时变参数和状态的多项式控制器,确保系统在参数和状态变化时能保持控制系统性能不变。在进行多输入多输出(MIMO)系统的算法设计时,将系统期望传递函数设为解耦形式,实现飞行器三轴位置间的解耦控制,以确保系统的控制精度。考虑到拟线性变参数系统与传统线性系统的不同,对拟线性变参数闭环系统的稳定性进行分析。最后进行了相应的数学仿真验证算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 日地平动点 编队飞行 多项式特征结构配置 拟线性变参数 高精度位置保持

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精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用 被引量：24

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作者 黄祖尧 《航空制造技术》 北大核心 2003年第4期36-40,共5页

介绍了精密高速滚珠丝杠副及其国内外发展动态 ,进行了它与直线电动机的性能比较和适用场合的论述 。

关键词 精密高速滚珠丝杠副 直线电动机 伺服进给系统 定位精度 数控机床

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基于PEA的椭圆轨道航天器编队飞行高精度位置保持 被引量：1

17

作者 王峰 陈雪芹 曹喜滨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2114-2121,共8页

针对航天器编队飞行时相对位置保持精度要求高的特点,采用基于线性变参数模型的多项式特征结构配置方法设计椭圆轨道航天器间相对位置控制算法。对于线性变参数控制系统,本文将基于线性定常系统的多项式特征结构配置方法推广以确保系统... 针对航天器编队飞行时相对位置保持精度要求高的特点,采用基于线性变参数模型的多项式特征结构配置方法设计椭圆轨道航天器间相对位置控制算法。对于线性变参数控制系统,本文将基于线性定常系统的多项式特征结构配置方法推广以确保系统性能与变化参数间的独立性。在特征结构配置时,先设计带参数变化的控制器结构后计算出带未知控制器增益的设计闭环传递函数,接着将其与含有闭环系统性能的期望传递函数在三个条件下进行匹配,进而获得未知控制器增益的表达式。在设计实际控制椭圆轨道编队飞行MIMO相对位置保持算法时,将系统期望传递函数设为解耦形式来实现三轴位置控制间的解耦控制,达到提高系统控制性能的目的。最后进行相应的数学仿真,其结果表明该算法能够保证系统的高精度位置保持要求。 展开更多

关键词 航天器设计 编队飞行 多项式特征结构配置 线性变参数 高精度相对位置保持

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一种含柔性轴的超声电机定位特性研究

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作者 周宁宁 李锦棒 +3 位作者 卿涛 张激扬 马金芝 陈鹏飞 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第4期52-57,共6页

为了进一步提高超声电机的定位精度,满足航空航天驱动机构对高定位精度的迫切需求,采用柔性轴提高超声电机运行稳定性,并基于电机瞬态响应特性,实现超声电机的高精度定位性能。超声电机具有响应快的特点,具有实现高定位精度的可能,但由... 为了进一步提高超声电机的定位精度,满足航空航天驱动机构对高定位精度的迫切需求,采用柔性轴提高超声电机运行稳定性,并基于电机瞬态响应特性,实现超声电机的高精度定位性能。超声电机具有响应快的特点,具有实现高定位精度的可能,但由于其步进特性不清晰,运行波动较大,其潜力尚未被完全挖掘。针对该问题,首先探索超声电机的步进特性,得到不同负载下电机的步进规律,然后采用连续模式和步进模式相结合的控制策略,实现了超声电机的高精度定位特性。研究结果表明:采用柔性轴后,电机步进波动大幅降低,电机定位精度可达0.48″,所需的定位时间小于1.34 s. 展开更多

关键词 超声电机 柔性轴 高定位精度 高分辨率

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高轨飞行器主动段双向测控陆基导航方案 被引量：1

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作者 孙立达 叶翔 +2 位作者 温渊 刘伟 张丹丹 《上海航天（中英文）》 CSCD 2021年第2期58-65,共8页

高轨飞行器主动段飞行过程中,倒置GPS导航等传统陆基导航方案存在资源需求高、导航精度差等问题。研究了地天地双向测控(TT&C)陆基导航方案和天地天双向测控陆基导航方案,建立了时序分析模型,阐述了天地天双向测控陆基导航方案的定... 高轨飞行器主动段飞行过程中,倒置GPS导航等传统陆基导航方案存在资源需求高、导航精度差等问题。研究了地天地双向测控(TT&C)陆基导航方案和天地天双向测控陆基导航方案,建立了时序分析模型,阐述了天地天双向测控陆基导航方案的定位数据使用延迟约为地天地双向测控陆基导航方案的1/2。通过理论分析推导和仿真验证,对比了不同陆基导航方案的资源需求、导航精度及位置速度准确度。结果表明:双向测控陆基导航方案相比传统陆基导航方案对地面站资源需求少,导航精度高,且天地天双向测控陆基导航方案的位置速度准确度更高。 展开更多

关键词 高轨飞行器 地天地双向测控陆基导航 天地天双向测控陆基导航 定位数据使用延迟 导航精度和准确度

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实时广域差分定位系统及精度分析 被引量：2

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作者 李娟娟 杨开伟 《数字通信世界》 2016年第6期4-6,共3页

本文介绍了实时广域差分定位系统的组成与原理,基于开发的实时广域差分定位处理软件和高精度接收机,组成实时广域差分系统。通过接收国际全球定位系统服务机构提供的服务产品,进行了静态测试实验和动态测试实验,并对系统精度进行分析评估。

关键词 实时广域差分 高精度定位 卫星轨道 卫星钟差 精度分析

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