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题名基于改进遗传编程的并行装配序列规划
被引量：15
- 1
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作者
刘亚杰
古天龙
徐周波
常亮
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机构
桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期1238-1248,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60963010
60903079
+4 种基金
61100025
61262030)
广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFBA053169
2012GXNSFAA053220)
广西可信软件重点实验室资助项目~~
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文摘
针对遗传算法只能生成线性装配解的局限,提出采用遗传编程来求解并行装配序列规划问题的方法。对传统的遗传编程算法进行改进,由于各零件间只有装配的动作,删除了遗传编程符号集内容,只保留了终端集;对遗传编程算法中有关算子及参数进行了设计与改进,使算法最终能够处理并行装配序列规划问题。该方法使用树型解结构代替串型解结构,转变了装配方式,提高了零件的装配效率和自动化装配水平。结合生产实际需求,给出了一种新的装配适应度衡量因子———装配总重,结合其他传统适应度衡量因子,共同评判装配解的优劣。
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关键词
遗传编程算法
装配序列规划
树型结构
并行装配
适应度衡量因子
虚拟装配
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Keywords
genetic programming algorithm
assembly sequence planning
tree structure
parallel assembling
fitness measure factor
virtual assembly
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向虚拟装配的装配序列规划技术研究
被引量：14
- 2
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作者
张烨
宁汝新
刘检华
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机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期90-94,共5页
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基金
"十五"总装预先研究资助项目(41318.1.1.2)。~~
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文摘
目前产品装配序列完全通过自动推理获得的方法工程实用性不高,据此,提出将计算机的辅助知识导航与人的决策相结合的方法,通过虚拟环境下的人机协同方式来解决装配序列规划问题。首先给出了装配序列知识导航的框架结构,提出了根据当前装配状态,将几何层和语义层知识规则交替运用、递进分层的装配序列动态导航算法;给出了几何层推理所运用的优先级判断准则和假设,并对语义层规则的4层框架描述方法进行了说明;最后通过实例进行了验证。
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关键词
虚拟装配
序列规划
知识导航
递进分层推理
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Keywords
virtual assembly
sequence plannings knowledge navigation
progressive hierarchical reasoning
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于DELMIA的电动工具虚拟装配技术研究
被引量：7
- 3
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作者
邢莉
赵燕伟
苏楠
桂元坤
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机构
浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
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出处
《机电工程》
CAS
2008年第6期35-38,共4页
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文摘
在虚拟装配技术的理论基础上,对电动工具(以电钻为例)的装配工艺问题进行了研究。根据产品的装配层次关系,生成了电钻的装配结构树,实现了电钻的装配模块划分,形成了各个子装配体;依据分层规划时的装配关联图,表达了电钻的二维拓扑结构,采用宽度优先搜索策略进行了装配序列推理,实现了装配序列的合理规划;采用由粗到精(即按照"包容盒级、半包容盒级、精确实体级")逐层推进的顺序对电钻的装配路径进行了规划,并在DELMIA软件中对整个装配过程进行了仿真。仿真结果表明该研究为电钻产品的生产制造提供了良好的应用前景。
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关键词
虚拟装配
关联图
装配序列规划
路径规划
DELMIA
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Keywords
virtual assembly（VA）
mating graph
assembly sequence planning（asp）
path planning
DELMIA
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名虚拟装配中基于知识的装配序列规划
被引量：5
- 4
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作者
张烨
姚珺
宁汝新
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机构
北京理工大学数字化设计与制造实验室
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出处
《航空制造技术》
2006年第4期101-104,共4页
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文摘
针对虚拟环境下的装配序列规划问题,提出了将事例型知识与规则型知识相结合来辅助人的装配规划决策;同时提出了装配序列的递进分层推理模型,以便将人的能动性和计算机的快速推理相结合,提高装配序列规划的效率和准确性。
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关键词
虚拟装配
序列规划
知识辅助决策
递进分层推理
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Keywords
virtual assembly sequence planning Knowledge-aided decision-making Progressive hierarchical reasoning
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分类号
V261
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名基于层次结构的装配顺序规划
被引量：2
- 5
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作者
王永金
孙克豪
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机构
江苏智思机械制造有限公司技术中心
南京航空航天大学航空宇航学院
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出处
《航空制造技术》
2005年第5期70-73,共4页
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基金
国家"863"计划706专项资助项目。
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文摘
简要介绍了虚拟装配顺序规划的研究状况。在层次结构关系的基础上建立了一种较为简明的装配关联矩阵,并引入装配通道函数以保证装配的几何可行性,提高了装配顺序规划质量,在减少可行装配顺序遗漏的同时缩小了可行解的空间,提高了装配顺序规划的效率。
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关键词
装配顺序规划
层次结构
研究状况
关联矩阵
结构关系
规划质量
可行解
函数
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Keywords
hierarchical structure virtual assembly assembly sequence planning (asp)
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分类号
TG95
[金属学及工艺—钳工工艺]
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