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基于HEIV模型的摄像机一维标定
被引量：
6
1
作者
王亮
段福庆
吕科
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期643-652,共10页
多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题.新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统.然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,...
多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题.新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统.然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注.本文提出一种基于变量含异质噪声(Heteroscedastic error-in-variables,HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法.首先,推导出摄像机一维标定的计算模型;其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV问题的结论;最后给出了基于HEIV模型的摄像机一维标定算法.与现有的算法相比,该方法可以显著改善一维标定的精度,并且受初始值影响小,收敛速度快.实验结果验证了该方法的正确性和可行性.
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关键词
摄像机标定
一维标定物
heiv
模型
多摄像机系统
计算机视觉
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职称材料
基于U-net分割与HEIV模型的遥感图像配准方法
被引量：
3
2
作者
陈辰
周拥军
+3 位作者
李元祥
庹红娅
周瑜
骆建华
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期249-255,共7页
在利用航拍遥感图像进行土地测量与变化检测时,需要对图像进行配准处理。为实现目标区域的高精度匹配,提出一种遥感图像配准方法。对图像进行U-net分割,以适用于小样本数据集的处理,针对不同区域特征的误差,将变量含异质噪声模型应用于...
在利用航拍遥感图像进行土地测量与变化检测时,需要对图像进行配准处理。为实现目标区域的高精度匹配,提出一种遥感图像配准方法。对图像进行U-net分割,以适用于小样本数据集的处理,针对不同区域特征的误差,将变量含异质噪声模型应用于配准参数估计,提高目标区域的配准精度。实验结果表明,与基于Harris角点的配准方法相比,该方法的全局平均配准精度提高41.39%,与基于SIFT特征点的配准方法相比,其感兴趣区域的平均配准精度提高16.67%。
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关键词
图像配准
图像分割
变量含异质噪声模型
结构化总体最小二乘
目标区域权值
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职称材料
题名
基于HEIV模型的摄像机一维标定
被引量：
6
1
作者
王亮
段福庆
吕科
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
北京师范大学信息科学与技术学院
中国科学院大学工程管理与信息技术学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期643-652,共10页
基金
国家自然科学基金(61101207
61271435
61273283)资助~~
文摘
多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题.新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统.然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注.本文提出一种基于变量含异质噪声(Heteroscedastic error-in-variables,HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法.首先,推导出摄像机一维标定的计算模型;其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV问题的结论;最后给出了基于HEIV模型的摄像机一维标定算法.与现有的算法相比,该方法可以显著改善一维标定的精度,并且受初始值影响小,收敛速度快.实验结果验证了该方法的正确性和可行性.
关键词
摄像机标定
一维标定物
heiv
模型
多摄像机系统
计算机视觉
Keywords
Camera calibration, one-dimensional objects,
heteroscedastic
error-in-variables （
heiv
）
model
, multi-camerasystem, computer vision
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于U-net分割与HEIV模型的遥感图像配准方法
被引量：
3
2
作者
陈辰
周拥军
李元祥
庹红娅
周瑜
骆建华
机构
上海交通大学航空航天学院
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
解放军信息工程大学测绘学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期249-255,共7页
基金
国家自然科学基金(41274012)
工信部民机专项(MJZ-2016-S-44)
文摘
在利用航拍遥感图像进行土地测量与变化检测时,需要对图像进行配准处理。为实现目标区域的高精度匹配,提出一种遥感图像配准方法。对图像进行U-net分割,以适用于小样本数据集的处理,针对不同区域特征的误差,将变量含异质噪声模型应用于配准参数估计,提高目标区域的配准精度。实验结果表明,与基于Harris角点的配准方法相比,该方法的全局平均配准精度提高41.39%,与基于SIFT特征点的配准方法相比,其感兴趣区域的平均配准精度提高16.67%。
关键词
图像配准
图像分割
变量含异质噪声模型
结构化总体最小二乘
目标区域权值
Keywords
image registration
image segmentation
heteroscedastic
errors-in-variables
(
heiv
)
model
Structured Total Least Squares(STLS)
weights of target region
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于HEIV模型的摄像机一维标定
王亮
段福庆
吕科
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于U-net分割与HEIV模型的遥感图像配准方法
陈辰
周拥军
李元祥
庹红娅
周瑜
骆建华
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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