基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法研究

1

作者 纪金豹 徐建琛 王东岳 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期14-21,共8页

振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质... 振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质量驱动器加载方法的振动台子结构试验装置和工作原理以及Smith预估器的实现方式。分析了时滞对控制系统的影响,当控制系统引入4 ms的时滞时,仿真结果发散,系统模型存在纯滞后环节,因此容易发生较严重的震荡。为解决此问题,引入Smith预估器与改进的Smith预估器并进行相应的数值仿真工作。仿真结果表明:基于传统Smith预估器的振动台子结构试验方法能够保证系统仿真结果不再发散,但其结果较为一般;而基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法结果更为理想,其峰值误差与均方根误差等相关评价指标都相对较小,说明所提方法可以有效解决时滞系统的稳定性问题。 展开更多

关键词 振动台试验 子结构试验方法 实时混合试验 smith预估器

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基于Smith控制与预测函数控制的再热汽温多变量控制快速计算方法 被引量：5

2

作者 王富强 李晓理 +1 位作者 张秋生 张金营 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第12期3597-3601,共5页

针对再热汽温控制系统控制变量多、控制难度大等问题,提出了一种基于Smith控制与预测函数控制(PFC)的多变量控制快速计算方法。首先,将再热汽温多变量控制系统分解为三个单变量控制系统,在每个单变量控制系统中,将其中两个控制量作为干... 针对再热汽温控制系统控制变量多、控制难度大等问题,提出了一种基于Smith控制与预测函数控制(PFC)的多变量控制快速计算方法。首先,将再热汽温多变量控制系统分解为三个单变量控制系统,在每个单变量控制系统中,将其中两个控制量作为干扰项;其次,根据Smith控制思想,设计每个单变量控制系统;最后在改进预测函数控制的性能指标的基础上,综合考虑三个单变量控制系统,实现对再热汽温度的控制。再热汽温控制仿真实验表明所提方法的计算速度是传统约束条件下预测控制的50倍左右,并且调整参数少,物理意义明确。实验结果表明该算法在现场使用中能够有效地提高再热汽温控制品质。 展开更多

关键词 多变量预测函数控制 smith控制方法 再热汽温控制 烟气挡板 燃烧器摆角 喷水减温 模型失配

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Smith预测控制系统的两种整定方法研究 被引量：1

3

作者 徐育新 侯国莲 +1 位作者 张建华 左行中 《现代电力》 2002年第4期78-82,共5页

针对过程控制中存在的大迟延问题 ,采用 Smith预测控制并介绍该控制系统的整定方法 ,给出了两种极点配置的算法 :基于 ITAE准则的整定方法和应用阶跃输入最佳响应准则的整定方法。通过仿真验证了上述算法的有效性和鲁棒性 ,且具有一定... 针对过程控制中存在的大迟延问题 ,采用 Smith预测控制并介绍该控制系统的整定方法 ,给出了两种极点配置的算法 :基于 ITAE准则的整定方法和应用阶跃输入最佳响应准则的整定方法。通过仿真验证了上述算法的有效性和鲁棒性 ,且具有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 smith预测控制系统 整定方法 ITAE准则 极点配置 热工控制

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含有纯滞后系统的控制方法 被引量：11

4

作者 张峻颖 杨马英 谢启 《控制工程》 CSCD 2002年第6期91-93,共3页

针对时滞对象的控制问题 ,着重选取几种控制方法 ,考虑模型失配、时滞大小及干扰作用等因素 ,进行仿真 ,比较控制性能 ,以期对含有大时滞的实际对象的控制起到方法上的指导作用。结果表明 ,其中预测PI和内模PID两种控制方法响应速度快 ... 针对时滞对象的控制问题 ,着重选取几种控制方法 ,考虑模型失配、时滞大小及干扰作用等因素 ,进行仿真 ,比较控制性能 ,以期对含有大时滞的实际对象的控制起到方法上的指导作用。结果表明 ,其中预测PI和内模PID两种控制方法响应速度快 ,超调量小 ,对模型失配的鲁棒性强 ,抗干扰能力好 ,时滞时间越长 ,越能体现出其优越性 ,是克服纯滞后所产生影响的较好的控制方法。 展开更多

关键词 纯滞后系统 控制方法 PID控制 smith预估 工业过程控制 闭环控制系统

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鱼雷头部自噪声计算方法 被引量：2

5

作者 杜向党 秦丽萍 石秀华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期140-141,145,共3页

文中根据物面分布源汇法和边界层动量积分法计算了不稳定点、转捩点位置和鱼雷头部转捩区长度,在此基础上进行了鱼雷头部自噪声计算。

关键词 鱼雷 物面分布源汇法 转捩区 自噪声

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评"Smith奥秘"与双向拍卖的研究进展 被引量：31

6

作者 詹文杰 汪寿阳 《管理科学学报》 CSSCI 2003年第1期1-12,共12页

以Smith奥秘为出发点对双向拍卖的研究进展进行评述,并指出这一重要研究领域的一些发展方向.不仅从经典理论模型,而且还从实验经济学角度对双向拍卖的研究进展进行评介,其目的是希望有更多的读者能对实验经济学方法及其研究给予足够的关注.

关键词 “smith奥秘” 双向拍卖 研究进展 实验经济学方法 市场机制 拍卖方式

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基于一个二维修正水弹性方法的集装箱船体梁动态前极限强度评估研究（英文）

7

作者 刘维勤 裴志勇 +1 位作者 吴卫国 铃木克幸 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1121-1146,共26页

海上极端波因其巨大的波高常常导致船体的极限破坏。该文提出了一个二维的修正水弹性方法来研究一个集装箱船船体梁在极端波中的动态前极限强度。传统的极限强度评估基于准静态方法,没有动态效应被考虑。而船体在波浪下的动态结构响应... 海上极端波因其巨大的波高常常导致船体的极限破坏。该文提出了一个二维的修正水弹性方法来研究一个集装箱船船体梁在极端波中的动态前极限强度。传统的极限强度评估基于准静态方法,没有动态效应被考虑。而船体在波浪下的动态结构响应是基于水弹性方法,传统的水弹性方法并不能计算船体梁的动态非线性强度。该二维修正的水弹性方法考虑时域波浪和非线性船体梁之间的耦合,将水弹性方法和Smith方法结合,用Smith方法计算船体梁的刚度,而其刚度与船体梁的强度和变形曲率有关。所以该时域的非线性刚度被用于修改水弹性方法里的常数项的结构梁刚度。几组极端波模型被用以产生船体梁的大变形和非线性动态垂向弯矩。文中分别采用修正水弹性方法和普通水弹性方法,通过改变四个重要的极端波参数如极端波最大波高、规则波的波高、波速和波长等来研究其对船体梁船中处的大变形转角和非线性垂向弯矩的影响,通过采用修正的水弹性方法计算得来的结果与水弹性方法计算得来的结果相比较,得到了一些差异和结论。 展开更多

关键词 动态极限强度 二维修正水弹性方法 smith方法 极端波 非线性垂向弯矩 转角

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Dogleg路径信赖域方法

8

作者 濮定国 姚琳 +1 位作者 韩伯顺 郑光华 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期1-10,共10页

本文提出一类新的解无约束最优化问题的信赖域方法.这类方法是通过对一般对称矩阵的Bunch-Parlett分解来产生搜索路径.它们既可以解目标函数是二次可微的也可以解目标函数是非二次可微的最优化问题,并且在由算法得到的点列的任意聚点上... 本文提出一类新的解无约束最优化问题的信赖域方法.这类方法是通过对一般对称矩阵的Bunch-Parlett分解来产生搜索路径.它们既可以解目标函数是二次可微的也可以解目标函数是非二次可微的最优化问题,并且在由算法得到的点列的任意聚点上,二次连续可微的目标函数的Hesse阵都是正定或半正定的.我们证明在一些较弱的条件下,算法是整体收敛的;对一致凸函数,是二次收敛的.一些数值结果表明这种新的方法是非常有效的. 展开更多

关键词 Dogleg路径 信赖域方法 无约束最优化问题 Bunch-Parlett分解 搜索路径 hesse阵 对称矩阵 聚点 收敛性

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采用Smith预估器模型的时滞系统自适应控制 被引量：26

9

作者 郑仰东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期416-424,共9页

在实际生产控制系统中时滞现象相当普遍,而传统的PID控制方法对时滞系统的控制很难达到满意的效果且易引起系统的不稳定.Smith预估器是一种广泛应用于时滞系统闭环控制的有效方法,但存在预估器模型和被控对象参数不匹配时系统控制特性... 在实际生产控制系统中时滞现象相当普遍,而传统的PID控制方法对时滞系统的控制很难达到满意的效果且易引起系统的不稳定.Smith预估器是一种广泛应用于时滞系统闭环控制的有效方法,但存在预估器模型和被控对象参数不匹配时系统控制特性的劣化甚至发生振荡发散的问题.本文提出了一种基于李雅普诺夫稳定性理论,用于改善Smith预估器参数失配时控制特性的模型参考自适应控制方法,阐述了其基本原理并推导了1阶系统的自适应律,然后通过数值仿真计算进行了验证.理论分析推导和仿真计算结果表明,Smith预估器和自适应控制方法的结合明显改善了对时滞系统的控制性能,防止了系统的不稳定性,因而在一定程度上解决了Smith预估器存在的上述问题,取得了较好的效果,有望在实际的时滞系统和设备的过程控制中得到广泛的应用. 展开更多

关键词 时滞系统 smith预估器 自适应控制 李雅普诺夫设计方法

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利用面元法计算潜艇在水底引起的压力分布 被引量：3

10

作者 黎昆 张志宏 +1 位作者 顾建农 缪涛 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第2期29-32,共4页

针对潜艇水下航行时的压力场特性,应用船舶水动力学势流理论,建立计算潜艇水压场的数学模型。采用Hess-Smith方法将面源分布于艇体表面,对潜艇引起的水底压力变化进行数值计算,并与主艇体及已有实验结果进行比较。分析潜艇水压场的分布... 针对潜艇水下航行时的压力场特性,应用船舶水动力学势流理论,建立计算潜艇水压场的数学模型。采用Hess-Smith方法将面源分布于艇体表面,对潜艇引起的水底压力变化进行数值计算,并与主艇体及已有实验结果进行比较。分析潜艇水压场的分布特点以及水深、指挥台围壳对压力场分布的影响。理论计算与实验结果对比表明,二者之间吻合良好。 展开更多

关键词 船舶水动力学 hess—smith方法 潜艇水压场

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带附体水下航行体近底运动时引起的流场压力变化 被引量：2

11

作者 王鲁峰 张志宏 +2 位作者 顾建农 缪涛 邓辉 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2012年第6期58-64,共7页

基于势流理论,忽略水面兴波影响,以SUBOFF模型为对象,建立了水下航行体近底运动时引起的流场压力变化的数学模型,并应用Hess-Smith方法编程计算了SUBOFF模型的两种代表结构AFF-1和AFF-2近底运动时引起的流场压力变化。通过将SUBOFF模型... 基于势流理论,忽略水面兴波影响,以SUBOFF模型为对象,建立了水下航行体近底运动时引起的流场压力变化的数学模型,并应用Hess-Smith方法编程计算了SUBOFF模型的两种代表结构AFF-1和AFF-2近底运动时引起的流场压力变化。通过将SUBOFF模型表面压力系数的计算结果和实验数据进行比较,验证了该计算方法及程序的正确性和可靠性。对SUBOFF模型引起的水底压力变化特性进行了计算和分析。结果表明:SUBOFF模型指挥台围壳对水底压力变化的影响很小,可以忽略。 展开更多

关键词 水动力学 hess—smith方法 水下航行体 SUBOFF模型 指挥台围壳 近水底 压力变化

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三体船操纵性计算与特性分析 被引量：17

12

作者 卢晓平 姚迪 王波 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期47-53,共7页

根据操纵性运动线性方程与一阶KT响应方程对某三体船型操纵性运动进行预报。方程中的船体加速度类水动力导数采用Hess-Smith法计算,船体速度类水动力导数采用细长体理论并结合经验公式和图谱进行计算,舵导数采用短翼理论并结合经验公式... 根据操纵性运动线性方程与一阶KT响应方程对某三体船型操纵性运动进行预报。方程中的船体加速度类水动力导数采用Hess-Smith法计算,船体速度类水动力导数采用细长体理论并结合经验公式和图谱进行计算,舵导数采用短翼理论并结合经验公式和图谱进行计算。最后,根据理论计算结果对侧体位于不同纵向位置的三体船和单体船的操纵性规律、特性以及特征参数进行了分析、对比。计算结果表明,该计算方法具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 三体船 操纵性 hess—smith法 三维面元法 细长体理论 短翼理论

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三体船操纵特性计算机数值仿真 被引量：7

13

作者 卢晓平 姚迪 王中 《中国舰船研究》 2010年第3期1-7,共7页

以三体船水动力型和K、T响应型(线性和弱非线性)操纵性运动方程为理论基础,以三体船重心运动轨迹微分方程组为数值仿真基础,采用仿真计算工具Matlab软件,对三体船回转运动轨迹、操纵性曲线以及Z型操纵试验曲线等操纵运动特性诸元进行了... 以三体船水动力型和K、T响应型(线性和弱非线性)操纵性运动方程为理论基础,以三体船重心运动轨迹微分方程组为数值仿真基础,采用仿真计算工具Matlab软件,对三体船回转运动轨迹、操纵性曲线以及Z型操纵试验曲线等操纵运动特性诸元进行了仿真计算。通过和单体船的对比分析,所得出的计算结果比较合理,计算结果显示三体船较单体船定常回转特性有所下降,而直线稳定性有所加强,跟从性和转首性有所提高。 展开更多

关键词 hess—smith法 细长体理论 切片法 操纵性 三体船

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水下滑翔机附加质量数值计算 被引量：8

14

作者 杨磊 曹军军 +2 位作者 姚宝恒 曾铮 连琏 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第12期116-120,134,共6页

水下滑翔机的附加质量对其运动状态影响较大,本文采用了Hess-Smith(面元法)方法编制了计算任意三维物体附加质量的程序,利用Gambit软件对水下滑翔机进行网格划分,计算出实验室所研制的水下滑翔机附加质量,同时利用CFD(Computational Flu... 水下滑翔机的附加质量对其运动状态影响较大,本文采用了Hess-Smith(面元法)方法编制了计算任意三维物体附加质量的程序,利用Gambit软件对水下滑翔机进行网格划分,计算出实验室所研制的水下滑翔机附加质量,同时利用CFD(Computational Fluid Dynamics)技术,结合动网格技术和UDF(User-Defined Function),对水下滑翔机进行了PMM(Planar Motion Mechanism)试验模拟,并与Hess-Smith方法得到的结果进行对比,分析两者之间的特点和各自优势。 展开更多

关键词 附加质量 水下滑翔机 面元法 PMM

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利用面元法计算舰船在水底引起的压力分布 被引量：6

15

作者 黎昆 张志宏 +1 位作者 顾建农 缪涛 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期43-46,共4页

舰船水压场的研究是设计新型水压水雷、研制水压扫雷具以及舰船自身防护的依据,具有重要的军事意义。基于船舶水动力学势流理论,建立了计算有限水深舰船水压场的数学模型。采用Hess-Smith方法将面源分布于船体表面,对舰船在有限水深引... 舰船水压场的研究是设计新型水压水雷、研制水压扫雷具以及舰船自身防护的依据,具有重要的军事意义。基于船舶水动力学势流理论,建立了计算有限水深舰船水压场的数学模型。采用Hess-Smith方法将面源分布于船体表面,对舰船在有限水深引起的水底压力变化进行了数值计算,并与已有的实验结果进行了比较。进一步分析了舰船水压场的分布特点和水深、船体外形对压力场分布的影响。理论计算与实验结果对比表明:两者之间吻合良好。 展开更多

关键词 船舶水动力学 hess-smith方法 舰船压力场

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船体大破口损伤下总纵极限剩余承载能力计算 被引量：3

16

作者 韩正君 赵耀 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期24-32,共9页

[目的]在大破口损伤下计算船体总纵极限剩余承载能力时,是否计及船舶的浮态变化以及破口位置和大小等非线性耦合因素的影响,是合理评估船舶破损后的总纵极限剩余承载能力时值得深入研究的问题。[方法]以某船船体舯剖面大破口损伤为研究... [目的]在大破口损伤下计算船体总纵极限剩余承载能力时,是否计及船舶的浮态变化以及破口位置和大小等非线性耦合因素的影响,是合理评估船舶破损后的总纵极限剩余承载能力时值得深入研究的问题。[方法]以某船船体舯剖面大破口损伤为研究对象,采用Smith方法对船体总纵极限剩余承载能力进行计算分析,重点计算船舶因破损可能导致的不同倾斜角和连续浮态变化的总纵极限剩余承载能力。[结果]结果表明,不考虑船舶浮态变化,仅在船舶正浮状态下扣除大破口结构的计算结果,将会过高估计船舶破损后的总纵极限剩余承载能力。[结论]所用方法较为简便、快捷,可为船舶结构设计以及船舶损伤后的快速决策提供参考。 展开更多

关键词 船体损伤 大破口 剩余极限强度 smith方法

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利用AFLP分子标记预测水稻杂种优势 被引量：6

17

作者 蔡健 兰伟 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期526-528,共3页

关键词 AFLP分子标记 水稻 杂种优势预测 DNA分子标记 遗传距离 smith PCR技术 预测方法 RFLP RAPD 生物界 相关性 LEE SSR 亲本

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地磁场中海水绕回转体流动诱导电场的数值计算

18

作者 刘巨斌 郑学龄 陈细俤 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第4期6-10,共5页

给出了描写地磁场中海水绕回转体流动诱导的电场的基本方程、边界条件及其计算方法 .在势流假定、忽略自由表面和海底影响的条件下 ,对绕兰金体 (Rankinebody)流场诱导的电场进行了数值计算 .

关键词 地磁场 磁流体力学 舰船电场 水雷引信 反水雷

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船体总纵极限强度破坏过程的可视化研究

19

作者 邓贤锋 《船海工程》 北大核心 2007年第5期111-114,共4页

针对Smith方法计算船体承载下的整个破坏过程,提出了一种以MFC为平台、OpenGL为图形接口的可动态显示的可视化方法,可以非常直观的分析整个过程中的中横剖面弯矩、曲率、中和轴以及截面各单元的应力变化情况,给研究船体极限破坏提供了... 针对Smith方法计算船体承载下的整个破坏过程,提出了一种以MFC为平台、OpenGL为图形接口的可动态显示的可视化方法,可以非常直观的分析整个过程中的中横剖面弯矩、曲率、中和轴以及截面各单元的应力变化情况,给研究船体极限破坏提供了的便利。 展开更多

关键词 船体总纵极限强度smith简化方法 可视化 OPENGL

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开放式圆柱光栅周期结构的色散特性分析 被引量：2

20

作者 陈蓓冉 魏彦玉 +2 位作者 宫玉彬 岳玲娜 王文祥 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期366-371,共6页

研究了一种新的开放式圆柱光栅周期结构,该结构可以作为Smith-Purcell自由电子激光和相对论行波管中的慢波结构.采用近似的场论方法,用一系列相连的矩形阶梯来近似代替光栅上任意槽形的槽的连续轮廓,利用各阶梯面上导纳的匹配,以及槽与... 研究了一种新的开放式圆柱光栅周期结构,该结构可以作为Smith-Purcell自由电子激光和相对论行波管中的慢波结构.采用近似的场论方法,用一系列相连的矩形阶梯来近似代替光栅上任意槽形的槽的连续轮廓,利用各阶梯面上导纳的匹配,以及槽与互作用区的连续和匹配条件,获得了任意形状槽圆柱光栅周期结构的色散方程,并讨论了系统结构参数变化对系统色散特性的影响.利用软件MAGIC对结构的色散特性进行了二维模拟,与理论计算得到的值符合良好. 展开更多

关键词 smith—Purcell自由电子激光 相对论行波管 近似的场论方法 开放式圆柱光栅周期结构

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