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基于Hermite多项式函数链模糊神经网络的PMLSM分数阶反推控制
被引量:
5
1
作者
赵希梅
王天鹤
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期61-69,共9页
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在的参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素,采用了函数链模糊神经网络(FLFNN)和分数阶反推控制(FOBC)相结合的控制方案来提高系统的控制性能。首先,采用FOBC实现系统的全局调节和位置跟...
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在的参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素,采用了函数链模糊神经网络(FLFNN)和分数阶反推控制(FOBC)相结合的控制方案来提高系统的控制性能。首先,采用FOBC实现系统的全局调节和位置跟踪,提高系统的收敛速度和控制精度;然后,采用Hermite多项式函数链模糊神经网络(HFLFNN)直接估计系统中存在的不确定性,同时利用指数补偿器对估计误差进行补偿,进一步提高系统的鲁棒性;最后,利用Lyapunov函数推导出系统中控制参数的在线调整估计律。实验结果表明所提出的控制方法切实可行,能够有效地抑制不确定性对系统的影响。与FOBC相比,具有更好的跟踪性能和鲁棒性能。
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关键词
永磁直线同步电动机
不确定性因素
分数阶反推控制
hermite多项式函数链模糊神经网络
指数补偿器
跟踪性能
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职称材料
基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法
被引量:
8
2
作者
罗周全
左红艳
+1 位作者
王爽英
王益伟
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期2812-2818,共7页
为提高复杂工业系统非线性时间序列预测精度,将工业系统非线性时间序列不同的单个预测模型预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟...
为提高复杂工业系统非线性时间序列预测精度,将工业系统非线性时间序列不同的单个预测模型预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟合充要条件的基础上,结合模糊自适应变权重算法计算函数链神经网络权重,建立基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测模型。研究结果表明:基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法的预测精度较高,并且平均误差和预测平方根误差均较小,具有较强的泛化能力;该模糊自适应变权重函数链神经网络预测模型可用于复杂非线性工业系统决策。
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关键词
函数
链
神经网络
模糊
自适应变权重算法
预测
模糊
神经网络
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职称材料
基于模糊自适应变权重算法的采场冒顶函数链神经网络预报
被引量:
8
3
作者
左红艳
罗周全
+1 位作者
王益伟
王爽英
《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期894-900,共7页
为提高采场声发射事件率预报精度,将采场声发射事件率不同的单个预测模型的预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟合充要条件的基础...
为提高采场声发射事件率预报精度,将采场声发射事件率不同的单个预测模型的预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟合充要条件的基础上,结合模糊自适应变权重算法计算函数链神经网络权重,对采场声发射事件率进行基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测,对其预测结果再进行函数链神经网络算法拟合,然后结合采场冒顶尖点突变模型的判别式对采场冒顶进行预报。某铅锌矿采场冒顶预报结果表明,基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法的预测误差小于0.3%,可实现采场冒顶精确预报。
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关键词
函数
链
神经网络
模糊
自适应变权重算法
预测
采场冒顶
声发射
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职称材料
特征扩展的随机向量函数链神经网络
4
作者
龙茂森
王士同
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期2903-2922,共20页
基于宽度学习的动态模糊推理系统(broad-learning-based dynamic fuzzy inference system,BL-DFIS)能自动构建出精简的模糊规则并获得良好的分类性能.然而,当遇到大型复杂的数据集时,BL-DFIS因会使用较多模糊规则来试图达到令人满意的...
基于宽度学习的动态模糊推理系统(broad-learning-based dynamic fuzzy inference system,BL-DFIS)能自动构建出精简的模糊规则并获得良好的分类性能.然而,当遇到大型复杂的数据集时,BL-DFIS因会使用较多模糊规则来试图达到令人满意的识别精度,从而对其可解释性造成了不利影响.对此,提出一种兼顾分类性能和可解释性的模糊神经网络,将其称为特征扩展的随机向量函数链神经网络(FA-RVFLNN).在该网络中,一个以原始数据为输入的RVFLNN被作为主体结构,BL-DFIS则用作性能补充,这意味着FA-RVFLNN包含具有性能增强作用的直接链接.由于主体结构的增强节点使用Sigmoid激活函数,因此,其推理过程可借助一种模糊逻辑算子(I-OR)来解释.而且,具有明确含义的原始输入数据也有助于解释主体结构的推理规则.在直接链接的支撑下,FA-RVFLNN可利用增强节点、特征节点和模糊节点学到更丰富的有用信息.实验表明:FA-RVFLNN既减缓了主体结构RVFLNN中过多增强节点带来的“规则爆炸”问题,也提高了性能补充结构BL-DFIS的可解释性(平均模糊规则数降低了50%左右),在泛化性能和网络规模上仍具有竞争力.
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关键词
宽度学习系统
模糊
推理系统
特征扩展
随机向量
函数
链
神经网络
(RVFLNN)
Sigmoid激活
函数
可解释
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职称材料
基于函数链神经网络的模型构造及控制
被引量:
2
5
作者
陈罡
周奇才
胡旭晓
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期447-450,454,共5页
通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件数学模型。针对现有数学模型中多阶指数函数拟合算法的复杂性,提出一种基于函数链神经网络(FLANN)的多阶指数函数逐级递推式拟合算法。根据不同时间常数的指数函数具有不同平衡时...
通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件数学模型。针对现有数学模型中多阶指数函数拟合算法的复杂性,提出一种基于函数链神经网络(FLANN)的多阶指数函数逐级递推式拟合算法。根据不同时间常数的指数函数具有不同平衡时间的特点,采用基于FLANN一阶指数函数拟合算法,逐步确定多阶指数函数对应项的待定参数,建立热驱动部件的数学模型。应用多模控制和模糊切换策略,对具有大进给力的纳米级驱动部件进行控制,试验表明系统具有快速响应和高精度,并实现了平稳过渡,证明了基于FLANN的算法构建的控制模型具有精度高、收敛性好以及简单实用等优点。
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关键词
函数
链
神经网络
分段指数拟合
多模态控制
模糊
切换
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职称材料
函数链神经网络在打印机非线性校正中的应用
被引量:
1
6
作者
荆宜青
张全法
《电子测量技术》
2010年第5期102-104,共3页
为了实现激光打印机非线性的自动校正,使用函数链神经网络对其非线性进行估计。研究了函数链神经网络的阶数和学习因子对其收敛性的影响。由于激光打印机的非线性非常严重,采用分段处理法,并根据收敛情况自动调整学习因子的大小。通过...
为了实现激光打印机非线性的自动校正,使用函数链神经网络对其非线性进行估计。研究了函数链神经网络的阶数和学习因子对其收敛性的影响。由于激光打印机的非线性非常严重,采用分段处理法,并根据收敛情况自动调整学习因子的大小。通过对比多组实验结果可知,函数链神经网络的收敛精度和速度都得到了显著提高。应用到激光打印机的非线性校正中,取得了很好的效果。
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关键词
激光打印机
非线性校正
函数
链
神经网络
学习因子自适应调整
分段
多项式
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职称材料
用于电磁兼容预测的函数链神经网络
7
作者
沈文
邓辉
吕少影
《现代电子技术》
2012年第22期177-179,共3页
为了解决传统BP神经网络的电磁兼容性预测方法存在易于局部收敛的问题,提出了一种基于模糊测度的函数链神经网络。该网络通过函数链将初始权重扩展到更高维度上,在实现传统BP网络多层感知的功能同时,计算过程仅为单层运算,因以收敛速度...
为了解决传统BP神经网络的电磁兼容性预测方法存在易于局部收敛的问题,提出了一种基于模糊测度的函数链神经网络。该网络通过函数链将初始权重扩展到更高维度上,在实现传统BP网络多层感知的功能同时,计算过程仅为单层运算,因以收敛速度比多层的BP神经网络更快,解决了网络在解决非线性问题时,收敛于局部最小的问题。实验结果表明,提出的基于模糊测度的函数链神经网络在预测电磁兼容性方面更加精确。
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关键词
模糊
测度
函数
链
神经网络
局部收敛
电磁兼容预测
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职称材料
题名
基于Hermite多项式函数链模糊神经网络的PMLSM分数阶反推控制
被引量:
5
1
作者
赵希梅
王天鹤
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第9期61-69,共9页
基金
国家自然科学基金(51175349)
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)。
文摘
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在的参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素,采用了函数链模糊神经网络(FLFNN)和分数阶反推控制(FOBC)相结合的控制方案来提高系统的控制性能。首先,采用FOBC实现系统的全局调节和位置跟踪,提高系统的收敛速度和控制精度;然后,采用Hermite多项式函数链模糊神经网络(HFLFNN)直接估计系统中存在的不确定性,同时利用指数补偿器对估计误差进行补偿,进一步提高系统的鲁棒性;最后,利用Lyapunov函数推导出系统中控制参数的在线调整估计律。实验结果表明所提出的控制方法切实可行,能够有效地抑制不确定性对系统的影响。与FOBC相比,具有更好的跟踪性能和鲁棒性能。
关键词
永磁直线同步电动机
不确定性因素
分数阶反推控制
hermite多项式函数链模糊神经网络
指数补偿器
跟踪性能
Keywords
permanent magnet liner synchronous motor
uncertain factors
fractional-order backstepping control
hermite
polynomial functional-link fuzzy neural network
exponential compensator
tracking performance
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法
被引量:
8
2
作者
罗周全
左红艳
王爽英
王益伟
机构
中南大学资源与安全工程学院
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期2812-2818,共7页
基金
国家"十一五"科技支撑计划项目(2007BAK22B04-12
2006BAB02B05-01-02-01)
文摘
为提高复杂工业系统非线性时间序列预测精度,将工业系统非线性时间序列不同的单个预测模型预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟合充要条件的基础上,结合模糊自适应变权重算法计算函数链神经网络权重,建立基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测模型。研究结果表明:基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法的预测精度较高,并且平均误差和预测平方根误差均较小,具有较强的泛化能力;该模糊自适应变权重函数链神经网络预测模型可用于复杂非线性工业系统决策。
关键词
函数
链
神经网络
模糊
自适应变权重算法
预测
模糊
神经网络
Keywords
functional link neural network
fuzzy adaptive variable weight algorithm
forecast
fuzzy
neural network
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TD75 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
基于模糊自适应变权重算法的采场冒顶函数链神经网络预报
被引量:
8
3
作者
左红艳
罗周全
王益伟
王爽英
机构
中南大学资源与安全工程学院
出处
《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期894-900,共7页
基金
国家"十一五"科技支撑计划项目(2007BAK22B04-12
2006BAB02B05-01-02-01)
文摘
为提高采场声发射事件率预报精度,将采场声发射事件率不同的单个预测模型的预测值作为函数链神经网络的原始输入值,并将原始输入值按正交的三角函数扩展得到的数值作为函数链神经网络扩展输入值,在分析函数链神经网络拟合充要条件的基础上,结合模糊自适应变权重算法计算函数链神经网络权重,对采场声发射事件率进行基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测,对其预测结果再进行函数链神经网络算法拟合,然后结合采场冒顶尖点突变模型的判别式对采场冒顶进行预报。某铅锌矿采场冒顶预报结果表明,基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法的预测误差小于0.3%,可实现采场冒顶精确预报。
关键词
函数
链
神经网络
模糊
自适应变权重算法
预测
采场冒顶
声发射
Keywords
functional link neural network
fuzzy adaptive variable weight method
prediction
roof caving
acoustic emission
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
特征扩展的随机向量函数链神经网络
4
作者
龙茂森
王士同
机构
江南大学人工智能与计算机学院
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期2903-2922,共20页
基金
国家重点研发计划(2022YFE0112400)
国家自然科学基金(61972181,U20A20228)
江苏省教育厅高校自然科学重点项目(22KJA520009)。
文摘
基于宽度学习的动态模糊推理系统(broad-learning-based dynamic fuzzy inference system,BL-DFIS)能自动构建出精简的模糊规则并获得良好的分类性能.然而,当遇到大型复杂的数据集时,BL-DFIS因会使用较多模糊规则来试图达到令人满意的识别精度,从而对其可解释性造成了不利影响.对此,提出一种兼顾分类性能和可解释性的模糊神经网络,将其称为特征扩展的随机向量函数链神经网络(FA-RVFLNN).在该网络中,一个以原始数据为输入的RVFLNN被作为主体结构,BL-DFIS则用作性能补充,这意味着FA-RVFLNN包含具有性能增强作用的直接链接.由于主体结构的增强节点使用Sigmoid激活函数,因此,其推理过程可借助一种模糊逻辑算子(I-OR)来解释.而且,具有明确含义的原始输入数据也有助于解释主体结构的推理规则.在直接链接的支撑下,FA-RVFLNN可利用增强节点、特征节点和模糊节点学到更丰富的有用信息.实验表明:FA-RVFLNN既减缓了主体结构RVFLNN中过多增强节点带来的“规则爆炸”问题,也提高了性能补充结构BL-DFIS的可解释性(平均模糊规则数降低了50%左右),在泛化性能和网络规模上仍具有竞争力.
关键词
宽度学习系统
模糊
推理系统
特征扩展
随机向量
函数
链
神经网络
(RVFLNN)
Sigmoid激活
函数
可解释
Keywords
broad learning system
fuzzy inference system
feature augmentation
random vector functional-link neural network(RVFLNN)
Sigmoid function
interpretability
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于函数链神经网络的模型构造及控制
被引量:
2
5
作者
陈罡
周奇才
胡旭晓
机构
同济大学机械工程学院
浙江纺织服装学院机电研究所
浙江理工大学机械与自动控制学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期447-450,454,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(5047102)
浙江省重大科技专项资助项目(2008C01026-1)
文摘
通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件数学模型。针对现有数学模型中多阶指数函数拟合算法的复杂性,提出一种基于函数链神经网络(FLANN)的多阶指数函数逐级递推式拟合算法。根据不同时间常数的指数函数具有不同平衡时间的特点,采用基于FLANN一阶指数函数拟合算法,逐步确定多阶指数函数对应项的待定参数,建立热驱动部件的数学模型。应用多模控制和模糊切换策略,对具有大进给力的纳米级驱动部件进行控制,试验表明系统具有快速响应和高精度,并实现了平稳过渡,证明了基于FLANN的算法构建的控制模型具有精度高、收敛性好以及简单实用等优点。
关键词
函数
链
神经网络
分段指数拟合
多模态控制
模糊
切换
Keywords
FLANN
stepped exponential fitting
muhimodal control
fuzzy switching
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
函数链神经网络在打印机非线性校正中的应用
被引量:
1
6
作者
荆宜青
张全法
机构
郑州大学物理工程学院
出处
《电子测量技术》
2010年第5期102-104,共3页
文摘
为了实现激光打印机非线性的自动校正,使用函数链神经网络对其非线性进行估计。研究了函数链神经网络的阶数和学习因子对其收敛性的影响。由于激光打印机的非线性非常严重,采用分段处理法,并根据收敛情况自动调整学习因子的大小。通过对比多组实验结果可知,函数链神经网络的收敛精度和速度都得到了显著提高。应用到激光打印机的非线性校正中,取得了很好的效果。
关键词
激光打印机
非线性校正
函数
链
神经网络
学习因子自适应调整
分段
多项式
Keywords
laser printer
nonlinearity correction
functional link neural network
learning factor self-adaptive adjustment
piecewise polynomial
分类号
TP389.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
用于电磁兼容预测的函数链神经网络
7
作者
沈文
邓辉
吕少影
机构
中国电力科学研究院
国网电力科学研究院
出处
《现代电子技术》
2012年第22期177-179,共3页
基金
国家"863"计划项目:智能配用电信息及通信支撑技术研究与开发(2011AA05A116)
文摘
为了解决传统BP神经网络的电磁兼容性预测方法存在易于局部收敛的问题,提出了一种基于模糊测度的函数链神经网络。该网络通过函数链将初始权重扩展到更高维度上,在实现传统BP网络多层感知的功能同时,计算过程仅为单层运算,因以收敛速度比多层的BP神经网络更快,解决了网络在解决非线性问题时,收敛于局部最小的问题。实验结果表明,提出的基于模糊测度的函数链神经网络在预测电磁兼容性方面更加精确。
关键词
模糊
测度
函数
链
神经网络
局部收敛
电磁兼容预测
Keywords
fuzzy measure
functional link neural network
local convergence
electromagnetic compatibility prediction
分类号
TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Hermite多项式函数链模糊神经网络的PMLSM分数阶反推控制
赵希梅
王天鹤
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
5
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职称材料
2
基于模糊自适应变权重算法的函数链神经网络预测方法
罗周全
左红艳
王爽英
王益伟
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
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职称材料
3
基于模糊自适应变权重算法的采场冒顶函数链神经网络预报
左红艳
罗周全
王益伟
王爽英
《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
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职称材料
4
特征扩展的随机向量函数链神经网络
龙茂森
王士同
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
5
基于函数链神经网络的模型构造及控制
陈罡
周奇才
胡旭晓
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
6
函数链神经网络在打印机非线性校正中的应用
荆宜青
张全法
《电子测量技术》
2010
1
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职称材料
7
用于电磁兼容预测的函数链神经网络
沈文
邓辉
吕少影
《现代电子技术》
2012
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职称材料
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