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基于重构频域协方差矩阵的DOA估计方法 被引量:1
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作者 陈宝君 李学庆 +2 位作者 鞠艳杰 王硕 李春林 《电讯技术》 北大核心 2025年第6期953-959,共7页
针对传统波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法在低信噪比、少快拍数条件下表现性能差甚至失效的问题,提出了一种基于重构频域协方差矩阵的波达方位估计方法。该方法根据转化的频域信号进行共轭反向修正实现对噪声的抑制,构造出... 针对传统波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法在低信噪比、少快拍数条件下表现性能差甚至失效的问题,提出了一种基于重构频域协方差矩阵的波达方位估计方法。该方法根据转化的频域信号进行共轭反向修正实现对噪声的抑制,构造出了新的频域协方差矩阵,利用平均噪声子空间建立空间谱估计函数,通过谱峰搜索估计出信源的方位角。经仿真对比分析,所提改进方法可以识别多个相干信号,并且在低信噪比、少快拍数条件下仍然获得较好的方位估计性能,估计误差较传统算法降低2%~25%。 展开更多
关键词 相干信号 波达方向估计 频域协方差矩阵 噪声子空间 MUSIC算法
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基于最优传输理论的低空目标检测协方差矩阵估计
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作者 蒋荣堃 武楠 何东轩 《信号处理》 北大核心 2025年第8期1424-1435,共12页
在低空经济快速发展背景下,无人机物流、近海监测等典型应用场景面临复杂电磁干扰、目标散射特性非平稳性及小样本数据条件下的目标检测难题。传统协方差矩阵估计方法在杂波非高斯性强、参考单元受限时性能急剧退化,导致检测概率下降与... 在低空经济快速发展背景下,无人机物流、近海监测等典型应用场景面临复杂电磁干扰、目标散射特性非平稳性及小样本数据条件下的目标检测难题。传统协方差矩阵估计方法在杂波非高斯性强、参考单元受限时性能急剧退化,导致检测概率下降与虚警概率升高。针对上述挑战,本文首先提出一种基于最优传输理论的信息几何协方差矩阵估计框架,通过引入Bures-Wasserstein(BW)距离建立多维几何空间的自适应度量准则,有效刻画杂波协方差矩阵的流形结构与空间关联性,增强对多维空间中的复杂场景适应性。其次,提出两种高效的协方差矩阵估计求解算法,其中基于黎曼梯度下降(Riemannian gradient descent,RGD)的BWRGD算法在正定矩阵流形上进行迭代优化,可在适当步长下收敛至局部最优解;基于半正定规划(semi-definite programming,SDP)的BWSDP算法通过Schur补定理和线性矩阵不等式约束保证松弛紧性,确保协方差矩阵估计的全局最优性。在此基础上,将协方差矩阵估计结果嵌入自适应归一化匹配滤波器(adaptive normalized matched filter,ANMF),构建BWRGD-ANMF和BWSDP-ANMF检测器,将其统计量表示为协方差矩阵的函数,显著提升杂波抑制能力。最后,利用仿真和实测杂波环境分析了不同参考单元和雷达脉冲个数等因素对所提检测器的性能影响。实验结果表明,所提出的检测器在参考单元数受限条件下的检测性能均优于现有方法,能够有效提升目标检测能力且具有良好的检测鲁棒性。同时,BWSDP-ANMF检测器在牺牲一定计算复杂度的情况下,其性能优于BWRGD-ANMF检测器。 展开更多
关键词 低空目标检测 信息几何 方差矩阵估计 最优传输理论
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用 被引量:2
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作者 刘严涛 王坚 +2 位作者 赵奕文 赵佳星 王志涛 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(helmert)方差分量估计 抗差
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基于有效协方差矩阵估计的高维数据线性判别分析方法
4
作者 吕泳瑶 张妍 +1 位作者 刘奕彤 王国强 《统计与决策》 北大核心 2025年第19期42-46,共5页
高维数据分类问题在很大程度上依赖于精确的协方差矩阵估计或精度矩阵估计,而样本协方差矩阵的奇异性会给分类带来巨大的挑战。为此,文章提出一种改进的高维数据线性判别分析方法。首先,利用Frobenius范数下协方差矩阵的线性收缩估计和... 高维数据分类问题在很大程度上依赖于精确的协方差矩阵估计或精度矩阵估计,而样本协方差矩阵的奇异性会给分类带来巨大的挑战。为此,文章提出一种改进的高维数据线性判别分析方法。首先,利用Frobenius范数下协方差矩阵的线性收缩估计和旋转不变估计的凸组合来构建更适用于高维数据的有效协方差矩阵估计;其次,使用有效协方差矩阵估计来更新线性判别函数中的总体协方差矩阵,以获得改进的高维数据线性判别分析方法;最后,通过数值实验和实证研究对所提方法与经典机器学习可分类模型进行分类性能比较。结果显示,所提方法具有更高的准确率和更强的鲁棒性,在处理高维数据分类问题时是可行和有效的,尤其是当数据维度增加时,所提方法的优势更加显著。 展开更多
关键词 线性判别分析 方差矩阵估计 高维数据分类 线性收缩估计 旋转不变估计
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基于酉变换的求根稀疏渐近最小方差的离格方位估计方法
5
作者 王绪虎 金序 +3 位作者 侯玉君 宋传旺 王辛杰 陈建军 《声学技术》 北大核心 2025年第2期292-301,共10页
为提高方位估计精度,提升运算效率,文章提出一种改进的求根稀疏渐近最小方差离格方位估计方法。该方法利用酉变换,将复数域的协方差矩阵信号转化到实数域,减少了迭代的运算量,降低了运行时间,且酉变换具有双向平滑的作用,提高了相干信... 为提高方位估计精度,提升运算效率,文章提出一种改进的求根稀疏渐近最小方差离格方位估计方法。该方法利用酉变换,将复数域的协方差矩阵信号转化到实数域,减少了迭代的运算量,降低了运行时间,且酉变换具有双向平滑的作用,提高了相干信源的估计性能和角度分辨能力;此外,结合离格模型,将网格点的位置作为估计参数直接进行迭代运算,克服了离格间隙引起的建模误差,提高了方位估计的精度。计算仿真和湖上试验数据处理结果表明,文中所提方法在低信噪比和少快拍情况下的方位估计性能优势更为明显,在实际场景中具有较好的适用性,具有较大的工程应用价值。 展开更多
关键词 方位估计 离格模型 酉变换 求根稀疏渐进最小方差
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平行线阵扩展协方差矩阵二维波达方向估计方法
6
作者 王绪虎 孙高利 +3 位作者 金序 侯玉君 王辛杰 陈建军 《应用声学》 北大核心 2025年第1期162-169,共8页
为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进... 为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进行分块和重组,同时筛选对应的阵列流形矩阵,然后利用旋转不变技术的信号参数估计(ESPRIT)方法估计入射信号的方位角和俯仰角。该方法充分利用了双平行线阵的自相关和互相关信息,提升了二维DOA估计的性能,且无需谱峰搜索则可得到估计值,降低了计算的复杂度,节约了计算成本。仿真实验和湖上试验结果证实了该文方法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 双平行线阵 二维波达方向估计 扩展协方差矩阵 旋转不变技术的信号参数估计
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一种基于Helmert方差分量估计的岭参数确定方法 被引量:10
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作者 戴吾蛟 冯光财 朱建军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第4期30-33,共4页
为了使岭参数具有一个明确的含义,提出了一种基于Helm ert方差分量估计的岭参数确定方法。该方法把约束条件作为一类参数之间互相独立的虚拟观测,从而把岭参数转变为两类观测值的权比,然后用Helm ert方差分量估计的方法确定岭参数。通... 为了使岭参数具有一个明确的含义,提出了一种基于Helm ert方差分量估计的岭参数确定方法。该方法把约束条件作为一类参数之间互相独立的虚拟观测,从而把岭参数转变为两类观测值的权比,然后用Helm ert方差分量估计的方法确定岭参数。通过算例,比较了该方法与岭迹法、L曲线法的效果。结果表明,该方法不仅计算过程简单、直接,而且精度也优于其他几种方法。 展开更多
关键词 病态问题 估计 Tikhonov正则原理 虚拟观测 helmert方差估计
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基于二次分数低阶协方差的时延估计方法 被引量:4
8
作者 刘小松 徐再祥 +2 位作者 单泽彪 徐恩达 吕悦 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期112-119,共8页
针对强脉冲噪声背景下基于分数低阶统计量时延估计方法性能退化且需要噪声先验知识的问题,提出了一种基于二次分数低阶协方差的时延估计新方法。所提方法首先利用有界非线性Sigmoid函数对含有脉冲噪声的信号进行预处理,使其在不影响有... 针对强脉冲噪声背景下基于分数低阶统计量时延估计方法性能退化且需要噪声先验知识的问题,提出了一种基于二次分数低阶协方差的时延估计新方法。所提方法首先利用有界非线性Sigmoid函数对含有脉冲噪声的信号进行预处理,使其在不影响有用信号时延信息的基础上对附加脉冲噪声进行充分压缩;然后对处理后的收发信号进行二次分数低阶协方差运算,即求得发射信号的自分数低阶协方差和收发信号的互分数低阶协方差之后,再次计算二者的互分数低阶协方差,以期更大程度上抑制脉冲噪声的影响。通过模拟仿真实验对所提方法进行了有效性验证,结果表明所提方法突破了分数低阶矩阶次需小于Alpha稳定分布噪声特征指数的限制,并且比分数低阶协方差方法具有更高的估计精度。仿真实验结果表明在广义信噪比-10 dB情况下,时延估计用时为0.0560 s,准确率达到97.76%。 展开更多
关键词 时延估计 脉冲噪声 二次分数低阶协方差 有界非线性函数
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无碴轨道铁路控制网的Helmert方差分量估计 被引量:8
9
作者 李博峰 刘成 +1 位作者 石德斌 沈云中 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期302-306,共5页
无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm,这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度.测量平差中不合理的随机模型影响着平差结果和各项精度指标的合理评定.结合我国刚建成的第一条无碴轨道高速铁路,简要介... 无碴轨道高速铁路施工基桩控制网要求相邻点的相对精度优于1mm,这就要求必须合理地、可靠地、客观地评定测量精度.测量平差中不合理的随机模型影响着平差结果和各项精度指标的合理评定.结合我国刚建成的第一条无碴轨道高速铁路,简要介绍了基桩控制网的建立,探讨了Helmert方差分量估计在基桩控制网数据处理中的应用.结果表明Helmert方差分量估计方法能准确地确定不同类观测值的权比,从而客观、合理、正确地评定各项精度. 展开更多
关键词 无碴轨道铁路 相对精度 helmert方差分量估计 随机模型 单位权方差
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抗差Helmert方差分量估计在重力网平差中的应用 被引量:8
10
作者 康开轩 邢灿飞 +3 位作者 李辉 邢乐林 彭鹏 周新 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期115-119,共5页
用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基... 用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基线和安徽重力区域网数据的结果表明,该方法可以有效地解决重力网中的粗差问题。 展开更多
关键词 helmert方差分量估计 等价方差-协方差 相关稳健估计 重力网平差 粗差
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS组合定位中的应用 被引量:10
11
作者 高晓 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期173-176,共4页
针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方... 针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时,Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题,基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中,并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明,抗差Helmert方差分量估计模型可以抑制粗差影响,合理确定两类观测值权比,提高定位精度与可靠性。 展开更多
关键词 GPS BDS 抗差估计 helmert方差分量估计 IGGⅢ模型 权比
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基于严密Helmert方差分量估计的动态Kalman滤波 被引量:5
12
作者 杨元喜 张晓东 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1241-1245,共5页
针对Kalman滤波模型推导了严密的Helmert方差分量估计公式.在此基础上,构建了方差分量估计辅助的Kalamn滤波解,改进的Kalman滤波与标准Kalman滤波的计算过程基本相同.推导了方差分量估计对Kalman滤波解的影响.理论推导和计算结果均表明,... 针对Kalman滤波模型推导了严密的Helmert方差分量估计公式.在此基础上,构建了方差分量估计辅助的Kalamn滤波解,改进的Kalman滤波与标准Kalman滤波的计算过程基本相同.推导了方差分量估计对Kalman滤波解的影响.理论推导和计算结果均表明,Helmert方差分量估计辅助的Kalman滤波能够合理调控动力学模型误差的影响,合理平衡观测信息与动力学模型信息对Kalman滤波解的贡献,提高状态参数估计的精度;严密Helmert方差分量估计与简化Helmert方差分量估计辅助的Kalman滤波解基本等效. 展开更多
关键词 动态导航 helmert方差分量估计 KALMAN滤波 自适应滤波
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考虑卡尔曼滤波伪观测值的Helmert方差分量估计及其在GPS/BDS组合PPP中的应用 被引量:2
13
作者 龙新 张显云 +2 位作者 邓小东 李婷 胡思华 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第11期1149-1152,1158,共5页
在GPS/BDS组合PPP中,引入基于卡尔曼滤波的Helmert方差分量估计来确定PPP中各类观测值的权重,针对卡尔曼滤波预报值权阵与观测值权阵验前单位方差不一致的情况,将卡尔曼滤波预报值作为伪观测值,与观测值一并进行Helmert方差分量估计处... 在GPS/BDS组合PPP中,引入基于卡尔曼滤波的Helmert方差分量估计来确定PPP中各类观测值的权重,针对卡尔曼滤波预报值权阵与观测值权阵验前单位方差不一致的情况,将卡尔曼滤波预报值作为伪观测值,与观测值一并进行Helmert方差分量估计处理。实验证明,该方法能够在合理确定当前历元各类观测值权重的基础上,有效平衡观测信息与预报信息对参数估计的贡献,可显著改善GPS/BDS组合PPP的收敛速度与定位精度。 展开更多
关键词 helmert方差分量估计 卡尔曼滤波 精密单点定位 伪观测值 GPS/BDS
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基于Helmert方差分量估计的拟合推估法及其在地图数字化误差纠正中的应用 被引量:6
14
作者 张菊清 张亮 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2008年第2期35-37,51,共4页
应用拟合推估法纠正扫描获得的数字化地图的变形时,会遇到调整观测噪声与信号之间权比问题的困扰。提出一种基于Helmert方差分量估计的拟合推估算法,可以通过Helmert方差分量估计合理调整权比,保证残差分配的合理性,从而达到有效的改善... 应用拟合推估法纠正扫描获得的数字化地图的变形时,会遇到调整观测噪声与信号之间权比问题的困扰。提出一种基于Helmert方差分量估计的拟合推估算法,可以通过Helmert方差分量估计合理调整权比,保证残差分配的合理性,从而达到有效的改善空间数据质量的目标。最后通过实际计算与分析,验证上述算法的有效性。 展开更多
关键词 方差分量估计 拟合推估 噪声 信号 方差函数
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Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS组合定位权比确定中的应用 被引量:4
15
作者 刘金海 涂锐 +2 位作者 张睿 张鹏飞 卢晓春 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第6期568-570,576,共4页
因GNSS系统间观测噪声、轨道精度的差异,采用经验权比进行组合定位难以得到最优结果。基于此,在GPS/GLONASS/BDS组合定位中引入Helmert方差分量估计,对GPS/GLONASS/BDS组合单点定位和基线解算中各系统观测值进行合理定权。实验表明,采... 因GNSS系统间观测噪声、轨道精度的差异,采用经验权比进行组合定位难以得到最优结果。基于此,在GPS/GLONASS/BDS组合定位中引入Helmert方差分量估计,对GPS/GLONASS/BDS组合单点定位和基线解算中各系统观测值进行合理定权。实验表明,采用该方法确定的伪距观测值最佳权比为5∶1∶1,相位观测值最佳权比为1∶1∶1,有效提高了GPS/GLONASS/BDS组合定位的精度和可靠性。 展开更多
关键词 GNSS helmert方差分量估计 权比 精度 可靠性
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GPS/BDS分类组合定位的指数加权Helmert方差分量估计法 被引量:9
16
作者 刘天骏 王坚 +2 位作者 韩厚增 宁一鹏 余航 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第7期684-688,694,共6页
针对北斗卫星导航系统(BDS)星座结构复杂、不同类型卫星观测值残差差异较大的不利条件,将BDS系统中IGSO、MEO、GEO 3种卫星的观测值进行分类定权,提出一种顾及历史权比的指数加权Helmert方差分量估计法来精确确定不同系统之间观测值的... 针对北斗卫星导航系统(BDS)星座结构复杂、不同类型卫星观测值残差差异较大的不利条件,将BDS系统中IGSO、MEO、GEO 3种卫星的观测值进行分类定权,提出一种顾及历史权比的指数加权Helmert方差分量估计法来精确确定不同系统之间观测值的权阵。为了验证该方法在GPS/BDS组合定位中的有效性,采用单点定位模型分别进行静态和动态导航实验,并将其定位结果与等权模型以及不考虑指数加权的Helmert方差分量估计方法进行对比。结果表明,采用改进的加权方法,在东、北、天3个方向的定位精度均获得显著提高,在静态条件下,相对于等权模型,改进方法 3个方向的定位精度提高幅度分别达到50.0%、51.0%和42.0%;在动态条件下,定位精度提高幅度分别为10.0%、8.0%和9.0%。特别在卫星数量较少、卫星几何图形强度较差时,定位结果的改善效果更为明显。 展开更多
关键词 helmert方差分量估计 指数加权 组合定位 精密定权 GPS/BDS
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基于稀疏线阵协方差矩阵重构的DOA估计方法研究 被引量:1
17
作者 徐文成 李秀坤 于歌 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第7期1266-1273,共8页
相比均匀线阵(Uniform Linear Array,ULA),相同阵元数目下稀疏线阵(Sparse Linear Array,SLA)的抗耦合效应更好,阵列孔径更大,到达方向(Direction of Arrival,DOA)估计的自由度(Degrees Of Freedom,DOF)更高,因而近年来得到了广泛的研... 相比均匀线阵(Uniform Linear Array,ULA),相同阵元数目下稀疏线阵(Sparse Linear Array,SLA)的抗耦合效应更好,阵列孔径更大,到达方向(Direction of Arrival,DOA)估计的自由度(Degrees Of Freedom,DOF)更高,因而近年来得到了广泛的研究。为了可以进行高DOF的DOA估计,学者们开始研究SLA的差分虚拟阵元,差分虚拟阵元对应的协方差矩阵相比原阵元对应的协方差矩阵维度更大,因而估计的DOF更高。当SLA的差分虚拟阵元连续取值时,可以利用已有阵元的接收信息,得到SLA的协方差矩阵,在该矩阵的基础之上构建差分虚拟阵元的协方差矩阵进而进行DOA估计。然而,当SLA的差分虚拟阵元存在孔洞时,即差分虚拟阵元不能连续取值时,不能直接利用重构的协方差矩阵进行DOA估计,需要恢复完全增广协方差矩阵的信息再进行DOA估计。对于该问题,本文基于矢量化后原协方差矩阵和虚拟差分阵协方差矩阵的误差分布情况,并结合完全增广协方差矩阵的低秩特性和半正定特性来构建优化问题。通过求解该问题来恢复维度更高的完全增广协方差矩阵。最后对该矩阵进行奇异值分解,利用多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法就可以获得多源的空间谱。本文最后通过数值仿真试验验证了所提算法可以实现高DOF的DOA估计,并且相比于现有算法,本文所提算法对欠定DOA估计的效果更好,多源DOA估计的精度更高,产生的误差更小。 展开更多
关键词 DOA估计 稀疏线阵 方差矩阵 低秩矩阵重构
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极坐标视角下的Stein估计量
18
作者 段小刚 《应用概率统计》 北大核心 2025年第2期165-178,共14页
同时估计三个及以上同方差独立正态总体均值时,Stein[1]证明了最大似然估计平方损失下的不可容许性,并同James显式构造了具有精确一致更优风险函数的压缩型估计量.这一惊人发现——维数大于等于3时显式结构精确更优压缩型估计量——激... 同时估计三个及以上同方差独立正态总体均值时,Stein[1]证明了最大似然估计平方损失下的不可容许性,并同James显式构造了具有精确一致更优风险函数的压缩型估计量.这一惊人发现——维数大于等于3时显式结构精确更优压缩型估计量——激发了大量后续研究.Statistical Sci-ence期刊2012年组织了一期专刊,“MINIMAX SHRINKAGE ESTIMATION:A TRIBUTE TO CHARLES STEIN”,表达对Stein发现的持续赞美.James和Stein[2]特定变换和Stein引理[3–4]是计算Stein估计量风险函数的两种基本途经.本文基于极坐标变换,对Stein估计量临界维数给出了解释,并提供了其风险函数计算的备用方式.极坐标变换既可以作为已有方法的补充,其本身在使用Stein引理验证绝对可积性时也发挥着重要作用.对异方差正态模型均值参数的同时估计,文献上相对缺乏兼具显式结构和精确更优风险函数的相关研究.本文在Stein原始估计量构成基础上,提出了一类显式估计量,并通过计算和观察其风险函数讨论了各待定系数的选取问题.本文为进一步认识Stein发现提供了有益补充. 展开更多
关键词 复合决策问题 平方损失 压缩估计 方差
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稳健总体最小二乘Helmert方差分量估计 被引量:3
19
作者 陶武勇 鲁铁定 +1 位作者 许光煜 杨世安 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第11期1193-1197,共5页
对于总体最小二乘而言,经常需要处理不同精度或者不同类型的观测数据,根据先验方差来定权往往不准确,同时观测数据中可能含有粗差。针对这两个问题,提出稳健总体最小二乘Helmert方差分量估计,将稳健估计和Helmert方差分量估计同时应用... 对于总体最小二乘而言,经常需要处理不同精度或者不同类型的观测数据,根据先验方差来定权往往不准确,同时观测数据中可能含有粗差。针对这两个问题,提出稳健总体最小二乘Helmert方差分量估计,将稳健估计和Helmert方差分量估计同时应用于总体最小二乘中。最后通过两个实验的计算结果表明,该方法是可行的、有效的。 展开更多
关键词 总体最小二乘 方差分量估计 粗差 等价权
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抗差Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用 被引量:2
20
作者 孟庆波 王振杰 +1 位作者 刘杨范 王柏杨 《海洋测绘》 CSCD 2019年第5期70-74,共5页
水下声学定位观测数据中不可避免地存在粗差,随机模型解算广泛地采用等权模型,模型实现简单,但与实际不符,且不能抑制粗差影响。针对该问题,提出一种基于 IGG3 方案的抗差 Helmert 方差分量估计方法。该方法通过水深和观测距离将观测值... 水下声学定位观测数据中不可避免地存在粗差,随机模型解算广泛地采用等权模型,模型实现简单,但与实际不符,且不能抑制粗差影响。针对该问题,提出一种基于 IGG3 方案的抗差 Helmert 方差分量估计方法。该方法通过水深和观测距离将观测值分为两类,利用 Helmert 方差分量估计确定不同类观测值的权比,抗差解决了粗差导致 Helmert 方差分量估计模型失效的问题。实验结果表明,相比于传统解算方法,抗差 Helmert 方差分量估计方法可以合理确定各观测值权比,削弱粗差影响,提高水下定位精度和可靠性。 展开更多
关键词 水声定位 随机模型 抗差性 helmert 方差分量估计 粗差
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