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原子-辐射场相互作用系统Heisenberg运动方程的相干态表述
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作者 边秋平 李晓薇 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期509-516,共8页
用Heisenberg Weyle(简称H -W )群直积SU(2 )群上的相干态表述了原子 -辐射场相互作用系统的Heisenberg运动方程。引入一个算符振幅函数 ,将Heisenberg绘景中算符运动方程转化成可分离变量的偏微分方程 ,给出了方程的形式解以及时间演... 用Heisenberg Weyle(简称H -W )群直积SU(2 )群上的相干态表述了原子 -辐射场相互作用系统的Heisenberg运动方程。引入一个算符振幅函数 ,将Heisenberg绘景中算符运动方程转化成可分离变量的偏微分方程 ,给出了方程的形式解以及时间演化算符在该表述下的表示。 展开更多
关键词 heisenberg运动方程 原子-辐射场相互作用系统
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空间运动方程快速求解器设计与实现
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作者 王晓蕾 黄章骞 +1 位作者 房旭 宋宇鲲 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期54-61,共8页
文章基于四阶经典龙格库塔法(classical Runge-Kutta method of order four,RK-4)和四阶Adams预测校正法(fourth-order Adams predictor-corrector method,Adams-4),提出一种现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)... 文章基于四阶经典龙格库塔法(classical Runge-Kutta method of order four,RK-4)和四阶Adams预测校正法(fourth-order Adams predictor-corrector method,Adams-4),提出一种现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现的数据路径可动态配置的空间运动方程快速求解器(space motion equation fast solver,SMEFS)。SMEFS采用折叠式结构,借助高效的任务映射和精准的状态管理,通过资源复用和动态配置运算器内部连接关系实现数据路径的动态配置,快速求解空间运动方程,并有效节省硬件资源。采用某型运载火箭的相关数据对SMEFS进行大批量空间运动方程求解的性能评估,实验结果表明SMEFS能够快速可靠地求解发射坐标系下的五自由度空间运动方程,与软件求解的平均加速比为12.765,求解结果最大相对误差小于9×10^(-5,)具备较好的加速效果和较高的计算可靠性。 展开更多
关键词 四阶经典龙格库塔法(RK-4) 四阶Adams预测校正法(Adams-4) 空间运动方程 折叠技术 现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
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带电颗粒阻尼器运动过程与能量收集理论
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作者 张旭 朱雨润 +2 位作者 李正郁 倪问池 马勇 《微纳电子技术》 2025年第2期1-11,共11页
球形结构摩擦纳米发电机作为带电颗粒阻尼器具有振动控制和能量收集的双重作用。然而,现有的理论中只研究了颗粒阻尼器的稳态运动方程和摩擦纳米发电机,鲜有阐明带电颗粒阻尼器在一个振动周期内的能量收集特性。在滑动式摩擦纳米发电机... 球形结构摩擦纳米发电机作为带电颗粒阻尼器具有振动控制和能量收集的双重作用。然而,现有的理论中只研究了颗粒阻尼器的稳态运动方程和摩擦纳米发电机,鲜有阐明带电颗粒阻尼器在一个振动周期内的能量收集特性。在滑动式摩擦纳米发电机理论和颗粒稳态运动方程的基础上,推导出滚动式颗粒结构摩擦纳米发电机的电荷方程和电流方程,建立了带电颗粒阻尼器的能量收集方程,该方程用于描述带电颗粒阻尼器在一个振动周期内的电压和电流变化。根据所建立的能量收集方程,分析了颗粒运动速度v、电阻R对电压和电流的影响。当v为1.5 m/s、R为4 GΩ时,存在一个功率最大值(300 mW)。 展开更多
关键词 球形结构摩擦纳米发电机 带电颗粒阻尼器 稳态运动 能量收集特性 能量收集方程
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一种基于基本坐标变换的运动学方程建立方法 被引量:11
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作者 闫国荣 高学山 穆勇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期120-123,共4页
针对机器人运动学求解的常用方法———D -H法在求解过程中难以正确建立坐标系 ,坐标系中各个参数的确定容易出错等问题 ,提出了采用坐标变换的基本公式进行机器人运动学求解的新思路 ,对新研制的机器人运动轨迹精度测试仪建立了运动学... 针对机器人运动学求解的常用方法———D -H法在求解过程中难以正确建立坐标系 ,坐标系中各个参数的确定容易出错等问题 ,提出了采用坐标变换的基本公式进行机器人运动学求解的新思路 ,对新研制的机器人运动轨迹精度测试仪建立了运动学方程 ,并进行了求解验证 ,为机器人运动学的研究提供了一种新方法 . 展开更多
关键词 机器人 坐标变换 运动方程 运动精度 D-H法
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船舶在波浪中运动的六自由度非线性耦合方程 被引量:15
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作者 袁远 成志军 金咸定 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期541-543,共3页
基于刚体运动学理论 ,将船舶在波浪中的运动分解为平动和绕质心的转动 ,在分析了船舶受力情况的基础上 ,运用质点系相对于质心的动量矩定理和 Newton第二运动定律建立了船舶的六自由度运动的非线性耦合方程 .在建立方程的过程中 ,考虑... 基于刚体运动学理论 ,将船舶在波浪中的运动分解为平动和绕质心的转动 ,在分析了船舶受力情况的基础上 ,运用质点系相对于质心的动量矩定理和 Newton第二运动定律建立了船舶的六自由度运动的非线性耦合方程 .在建立方程的过程中 ,考虑到流体对船舶的影响 ,引入了附加质量和附加惯性矩 .最后利用该方程推导出了常用的船舶运动数学模型 . 展开更多
关键词 船舶运动 横摇 纵摇 艏摇 数学模型 六自由度运动 非线性耦合方程 刚体运动
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基于Hill方程的编队卫星群运动分析与轨道设计 被引量:12
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作者 张玉锟 戴金海 +1 位作者 王石 任萱 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期1-5,共5页
从Hill方程出发 ,研究了绕飞轨道的性质及编队卫星群的轨道设计方法。从三方面对绕飞轨道进行了描述 :坐标平面投影 ,与坐标平面的夹角 ,绕飞轨道根数。编队卫星群的轨道设计分两步进行 :先求基本环绕卫星的轨道根数 ;再求其它环绕卫星... 从Hill方程出发 ,研究了绕飞轨道的性质及编队卫星群的轨道设计方法。从三方面对绕飞轨道进行了描述 :坐标平面投影 ,与坐标平面的夹角 ,绕飞轨道根数。编队卫星群的轨道设计分两步进行 :先求基本环绕卫星的轨道根数 ;再求其它环绕卫星的轨道根数。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 HiII方程 编队卫星群 绕飞轨道 轨道设计 运动分析 编队飞行
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A_4V柱塞泵运动方程及流量特性数字仿真研究 被引量:6
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作者 汪胜陆 许贤良 陈清华 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2003年第8期41-43,共3页
介绍A_4V轴向柱塞泵的结构原理,推导出该泵柱塞沿空间椭圆曲线的运动方程和位移方程,给出了速度、几何排量和瞬间流量公式,通过计算机数字仿真,初步研究了该泵的流量特性。
关键词 柱塞泵 运动方程 流量特性 仿真
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细长杆异型截面弹芯的运动方程组 被引量:6
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作者 薛晓中 孙瑞胜 +1 位作者 王云 孙传杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期72-74,77,共4页
异型截面弹芯由于其弹体长径比大和飞行速度高,在空中的柔性变形已不可忽略。为此,文中建立了异型截面弹芯柔性变形时弹轴运动的微分方程,以便分析柔性变形对杆式弹飞行性能的影响,特别是对异型截面弹芯的运动稳定性的影响。
关键词 细长体 异型截面弹芯 变形 运动方程
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任意流场中稀疏颗粒运动方程及其性质 被引量:32
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作者 黄社华 李炜 程良骏 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期265-276,共12页
通过研究和比较稀疏刚性颗粒相对流体运动时所受到的各种作用力 ,并考虑在不同流动条件下各作用力的修正问题从而得到了任意流场中稀疏颗粒运动方程的一般形式 ;然后分析了该方程的数学性质 ,采用积分变换方法 (Laplace变换 )对该方程... 通过研究和比较稀疏刚性颗粒相对流体运动时所受到的各种作用力 ,并考虑在不同流动条件下各作用力的修正问题从而得到了任意流场中稀疏颗粒运动方程的一般形式 ;然后分析了该方程的数学性质 ,采用积分变换方法 (Laplace变换 )对该方程的基本形式进行了理论解析 ;最后探讨了颗粒物理性质对其运动规律的影响 ,以及几种典型流场中稀疏颗粒的运动特性 ,得到了一些有意义的结论· 展开更多
关键词 两相流 运动方程 稀疏颗粒 固液两相流 积分变换
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稀薄流到连续流的气体运动论模型方程算法研究 被引量:21
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作者 李志辉 张涵信 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期145-155,共11页
通过引入碰撞松弛参数和当地平衡态分布函数对BGK模型方程进行修正,确定含流态控制参数可描述不同流域气体流动特性的气体分子速度分布函数的简化控制方程.发展和应用离散速度坐标法于气体分子速度空间,利用一套在物理空间和时间... 通过引入碰撞松弛参数和当地平衡态分布函数对BGK模型方程进行修正,确定含流态控制参数可描述不同流域气体流动特性的气体分子速度分布函数的简化控制方程.发展和应用离散速度坐标法于气体分子速度空间,利用一套在物理空间和时间上连续而速度空间离散的分布函数来代替原分布函数对速度空间的连续依赖性.基于非定常时间分裂数值计算方法和无波动、无自由参数的NND耗散差分格式,建立直接求解气体分子速度分布函数的气体运动论有限差分数值方法.推广应用改进的 Gauss-Hermite无穷积分法和华罗庚-王元提出的以单和逼近重积分的黄金分割数论积分方法等,对离散速度空间进行宏观取矩获取物理空间各点的气体流动参数,由此发展一套从稀薄流到连续流各流域统一的气体运动论数值算法.通过对不同Knudsen数下一维激波管问题、二维圆柱绕流和三维球体绕流的初步数值实验表明文中发展的数值算法是可行的. 展开更多
关键词 稀薄流 连续流 气体运动 BOLTZMANN模型方程 离散速度坐标法 NND有限差分格式 BGK模型方程
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投球压裂堵塞球运动方程研究 被引量:30
11
作者 肖晖 李洁 曾俊 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期162-167,203,共6页
通过对堵塞球进行受力分析,建立了堵塞球在井下的运动方程;针对堵塞球在携砂液中的运动,分析了支撑剂对堵塞球运动的影响,建立了堵塞球在携砂液中的运动方程;采用梯形法和四阶龙格库塔法对堵塞球运动方程进行了数值求解。根据建立的运... 通过对堵塞球进行受力分析,建立了堵塞球在井下的运动方程;针对堵塞球在携砂液中的运动,分析了支撑剂对堵塞球运动的影响,建立了堵塞球在携砂液中的运动方程;采用梯形法和四阶龙格库塔法对堵塞球运动方程进行了数值求解。根据建立的运动方程进行了实例计算,分析了堵塞球密度、施工排量和液体黏度等参数对堵塞球运动状态,特别是堵塞球最终运动速度的影响。堵塞球的运动主要分为初期短暂加速和后期匀速运动阶段,排量是影响堵塞球运动的关键因素。 展开更多
关键词 投球压裂 受力分析 运动方程 携砂液 数值解
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基于运动方程的目标航迹模拟方法 被引量:10
12
作者 王兴申 田康生 刘婕 《现代电子技术》 2006年第5期4-6,9,共4页
雷达情报模拟的关键是目标航迹模拟和雷达探测模拟,但目前的航迹模拟方法不能很好地体现目标的实际运动特性。文章提出了一种基于运动方程的航迹模拟方法,该方法用3种基本的目标运动方程模拟目标航迹,并在用符合扰动分布规律的随机数模... 雷达情报模拟的关键是目标航迹模拟和雷达探测模拟,但目前的航迹模拟方法不能很好地体现目标的实际运动特性。文章提出了一种基于运动方程的航迹模拟方法,该方法用3种基本的目标运动方程模拟目标航迹,并在用符合扰动分布规律的随机数模拟各种扰动的同时模拟对扰动引起的偏差进行纠偏的过程。该方法产生的航迹模型真实地接近空中目标实际运动轨迹,更符合目标的实际运动特性。仿真实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 运动方程 航速模拟 扰动 控制
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高速受电弓的力学模型及运动微分方程 被引量:14
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作者 李敏 李丰良 马俊 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期83-87,共5页
在比较目前受电弓的计算机仿真所采用的众多力学模型之后,针对高速受电弓的力学特点,以DSA系列高速受电弓为例,提出了一种较为合理和全面的力学模型,充分考虑了高速受电弓的各种运动:受电弓的滑板、支架被作为平面运动考虑,同时考虑了... 在比较目前受电弓的计算机仿真所采用的众多力学模型之后,针对高速受电弓的力学特点,以DSA系列高速受电弓为例,提出了一种较为合理和全面的力学模型,充分考虑了高速受电弓的各种运动:受电弓的滑板、支架被作为平面运动考虑,同时考虑了两块滑板条的俯仰运动。这种力学模型比传统的力学模型更能全面地反映高速受电弓的运动特性。在建立此力学模型的基础上,推导了受电弓的运动微分方程,并用实验证明了这种模型的正确性。这为高速弓网的计算机仿真研究打下良好的基础。 展开更多
关键词 高速受电弓 力学模型 运动微分方程 计算机仿真
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物—伞系统运动方程与稳定性判据 被引量:11
14
作者 李大耀 李大治 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 1994年第2期43-54,共12页
物—伞系统运动轨迹计算与运动稳定性分析是飞行器回收系统设计的重要课题。文章采用刚体─刚体模型代替物─个系统,给出该系统的运动方程与稳定性判据。
关键词 回收装置 运动方程 稳定性 航天器
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气固两相流中颗粒轨道运动方程的一组分析解 被引量:10
15
作者 张健 周力行 《燃烧科学与技术》 CAS CSCD 2000年第3期226-229,共4页
在气固两相流场的单元体内建立了描述颗粒沿轨道运动的控制方程。针对不同 Reynolds数范围内的气体-颗粒阻力系数表达式 ,导出了颗粒运动方程的一组分析解。在采用颗粒轨道或随机轨道模型时 ,它们可用于计算流场网格单元控制体或湍流随... 在气固两相流场的单元体内建立了描述颗粒沿轨道运动的控制方程。针对不同 Reynolds数范围内的气体-颗粒阻力系数表达式 ,导出了颗粒运动方程的一组分析解。在采用颗粒轨道或随机轨道模型时 ,它们可用于计算流场网格单元控制体或湍流随机涡团内颗粒运动的速度和轨迹。 展开更多
关键词 气固两相流 颗粒轨道模型 颗粒运动方程
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飞机扰动运动方程特征根的数值求解 被引量:4
16
作者 张建邦 程邦勤 王旭 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第4期81-83,共3页
用一元四次方程精确解的解析公式 ,研究飞机扰动运动特征方程的求解方法 ,并讨论计算机编程中应注意的若干问题。通过对某型飞机典型扰动运动方程特征根的精确求解 ,表明本方法对研究飞机的运动模态有一定的积极意义。
关键词 扰动运动 特征方程 飞行模态 精确解
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数控车削槽机床的运动方程及其仿真研究 被引量:2
17
作者 赵韩 徐林森 +1 位作者 田杰 张栋 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1256-1259,共4页
文章介绍了一种新的加工多面体和槽的机床,讨论了机床车削槽的方法,研究了数控车削槽的原理,运用坐标变换的方法建立车削槽的运动学方程,求出了工件的进给速度与刀具和工件的半径、刀具的角速度和槽的长度、深度之间的关系,并用M atlab... 文章介绍了一种新的加工多面体和槽的机床,讨论了机床车削槽的方法,研究了数控车削槽的原理,运用坐标变换的方法建立车削槽的运动学方程,求出了工件的进给速度与刀具和工件的半径、刀具的角速度和槽的长度、深度之间的关系,并用M atlab软件进行仿真;将仿真结果进行列表和作图分析,结果表明,运动方程符合加工的要求。 展开更多
关键词 车削槽 运动方程 坐标变换 工作角度
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往复泵自动球阀的精确运动微分方程及其数值解 被引量:10
18
作者 董世民 王尊策 +2 位作者 李德富 黄秀华 林洪山 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1999年第5期28-31,共4页
综合考虑了液体可压缩性与泵阀运动的魏氏效应对液缸内液体连续流条件的影响,并考虑泵阀运动的动力特性,建立了描述往复泵自动球阀运动规律的精确运动微分方程,它是关于液缸内液体压力、泵阀升程与泵阀运动速度的一阶常微分方程组,... 综合考虑了液体可压缩性与泵阀运动的魏氏效应对液缸内液体连续流条件的影响,并考虑泵阀运动的动力特性,建立了描述往复泵自动球阀运动规律的精确运动微分方程,它是关于液缸内液体压力、泵阀升程与泵阀运动速度的一阶常微分方程组,在泵阀的整个运动周期内都不存在奇点.本文应用数值积分方法求解了该微分方程组. 展开更多
关键词 往复泵 自动球阀 运动方程 数学模型
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基于水动力系数敏感性指数的水下航行器运动方程简化研究 被引量:5
19
作者 胡坤 徐亦凡 王树宗 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年第2期358-361,共4页
针对水下航行器操纵运动方程,引入水动力系数敏感性指数的概念.选取了2种典型运动形式进行仿真计算,对某水下航行器水动力敏感性指数进行了合理分级,并以此为根据对水下航行器操纵运动方程进行了简化.对比结果表明,采用仿真计算的方法... 针对水下航行器操纵运动方程,引入水动力系数敏感性指数的概念.选取了2种典型运动形式进行仿真计算,对某水下航行器水动力敏感性指数进行了合理分级,并以此为根据对水下航行器操纵运动方程进行了简化.对比结果表明,采用仿真计算的方法研究水动力系数与水下航行器操纵性的关系及运用敏感性指数评估水动力系数对操纵性的影响不失为一条可行的途径. 展开更多
关键词 水下航行器 水动力系数 敏感性指数 运动方程
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二维潜水运动方程的分裂解法 被引量:3
20
作者 徐绍辉 朱学愚 朱国荣 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1996年第11期989-995,共7页
本文通过对二维潜水运动方程的变形,按其在形式上所代表的意义不同,用和分裂方法,把它分解成“对流”和“扩散”两部分.对前者,用交替方向有限差分法求解;对后者,用交替方向Picard迭代法进行计算,从而达到获得整个问题的... 本文通过对二维潜水运动方程的变形,按其在形式上所代表的意义不同,用和分裂方法,把它分解成“对流”和“扩散”两部分.对前者,用交替方向有限差分法求解;对后者,用交替方向Picard迭代法进行计算,从而达到获得整个问题的解的目的.最后,用数值例子验证了所提方法的有效性,并与线性化的有限差分法作了对比,证明本文所提方法在计算精度上有所提高。 展开更多
关键词 潜水运动方程 分裂法 数值法 变形
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