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Optimal design and applicability of electric power steering system for automotive platform 被引量:2
1
作者 Abolfazl KHALKHALI Mohammad Hassan SHOJAEEFARD +1 位作者 Masoud DAHMARDEH Hadi SOTOUDEH 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期839-851,共13页
The ongoing need for better fuel economy and lower exhaust pollution of vehicles has increased the employment of electric power steering(EPS)in automotives.Optimal design of EPS for a product family reduces the develo... The ongoing need for better fuel economy and lower exhaust pollution of vehicles has increased the employment of electric power steering(EPS)in automotives.Optimal design of EPS for a product family reduces the development and fabrication costs significantly.In this paper,the TOPSIS method along with the NSGA-Ⅱis employed to find an optimum family of EPS for an automotive platform.A multi-objective optimization problem is defined considering road feel,steering portability,RMS of Ackerman error,and product family penalty function(PFPF)as the conflicting objective functions.The results for the single objective optimization problems and the ones for the multi-objective optimization problem,as well as two suggested trade-off design points are presented,compared and discussed.For the two suggested points,performance at one objective function is deteriorated by about 1%,while the commonality is increased by 20%–40%,which shows the effectiveness of the proposed method in first finding the non-dominated design points and then selecting the trade-off among the obtained points.The results indicate that the obtained trade-off points have superior performance within the product family with maximum number of common parts. 展开更多
关键词 product family optimization optimal platform design NSGA-Ⅱ TOPSIS electric power steering
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基于战争策略优化算法的转向机构优化设计
2
作者 任云鹏 宋方 +2 位作者 李汉昌 李安帅 姜金德 《机械设计》 北大核心 2025年第9期57-64,共8页
为解决不等臂转向机构设计过程繁琐且得不到最优设计结果的问题,采用优化算法对转向机构几何参数进行优化。以轮式铣刨机转向机构为研究对象,由于不等臂转向机构左右转向情况不同,根据转向机构的几何结构特点,研究转向过程中内外轮转角... 为解决不等臂转向机构设计过程繁琐且得不到最优设计结果的问题,采用优化算法对转向机构几何参数进行优化。以轮式铣刨机转向机构为研究对象,由于不等臂转向机构左右转向情况不同,根据转向机构的几何结构特点,研究转向过程中内外轮转角的几何关系,建立参数化的运动数学模型。为了使其转向更接近于阿克曼理想转向,以外轮实际转角与理想转角的最小差值为优化目标,采用战争策略优化算法(WSO)对转向机构的几何参数进行优化,并对比转向机构的其他常用优化算法,WSO算法寻优效果最理想。优化后的转向机构的转角误差值减小了60.85%,有效提高了轮式铣刨机的转向性能。采用ADAMS对优化后的转向机构进行运动学仿真,验证了优化设计结果的准确性。 展开更多
关键词 轮式铣刨机 不等臂转向机构 优化设计 战争策略优化算法 ADAMS仿真
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商用车发动机怠速运转方向盘抖动控制研究 被引量:32
3
作者 史文库 邬广铭 +3 位作者 陈志勇 桂龙明 郭福祥 方德广 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期189-192,218,共5页
汽车发动机怠速运转时方向盘的抖动严重影响驾驶舒适性,利用振动测试与模态分析方法研究方向盘怠速抖动原因,发现方向盘工作状态模态频率与发动机二阶激励频率相近,从而引起方向盘共振。为降低方向盘振动,提出两项改进措施,包括结构优... 汽车发动机怠速运转时方向盘的抖动严重影响驾驶舒适性,利用振动测试与模态分析方法研究方向盘怠速抖动原因,发现方向盘工作状态模态频率与发动机二阶激励频率相近,从而引起方向盘共振。为降低方向盘振动,提出两项改进措施,包括结构优化和方向盘轻量化设计。最后通过试验验证了改进措施的有效性。 展开更多
关键词 方向盘 怠速抖动 结构优化 轻量化设计
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汽车转向机构的优化设计 被引量:5
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作者 王敏 赵京 +2 位作者 陶民华 王大康 白师贤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期360-366,共7页
本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构进行优化设计,所用模型是非线性的空间机构运动学模型,具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动三个输入自由度。在优化设计中计入两个权系数,分别考虑不同转向输入带来的... 本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构进行优化设计,所用模型是非线性的空间机构运动学模型,具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动三个输入自由度。在优化设计中计入两个权系数,分别考虑不同转向输入带来的误差的影响不同,以及认为转向不足与过度转向的影响也不同。 展开更多
关键词 转向机构 转向误差 设计 汽车 最佳化
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基于ADAMS的转向机构的优化设计 被引量:40
5
作者 周兵 杨凡 徐琪 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期23-26,共4页
利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑... 利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际情况给予不同的权重,使得计算结果更符合实际情况.结果表明,优化设计后改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角的变化特性. 展开更多
关键词 麦弗逊悬架 转向机构 优化设计 虚拟样机
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考虑间隙影响的汽车转向机构稳健优化设计 被引量:20
6
作者 张蕾 张文明 申焱华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期30-32,共3页
应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论,对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以各运动副间隙为噪声因素... 应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论,对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以各运动副间隙为噪声因素,以最小传动角及最大转角误差等为约束条件,建立了含间隙影响的转向机构稳健优化数学模型。设计结果表明,在运动副存在间隙或间隙变化时,此设计方法能有效保证转向机构的运动精度。 展开更多
关键词 汽车 转向机构 优化 稳健设计
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多轴转向车辆转向机构优化设计 被引量:29
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作者 刘从华 赵斌 +1 位作者 高秀华 于亚平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期81-85,共5页
多轴转向车辆转向机构是车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。该文根据汽车车轮转向特性,利用阿克曼定理,应用ADAM S软件建立多轴转向车辆转向机构的仿真模型,同时对转向机构进行了优化。和传统的设计方法相比,这种方法提高... 多轴转向车辆转向机构是车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。该文根据汽车车轮转向特性,利用阿克曼定理,应用ADAM S软件建立多轴转向车辆转向机构的仿真模型,同时对转向机构进行了优化。和传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。对其它多轴车辆转向机构的优化设计也有一定的参考价值。 展开更多
关键词 多轴转向车辆 多轴转向机构 优化设计
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某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计 被引量:13
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作者 秦伟 耿庆松 +2 位作者 黄勇刚 杜力 张伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期15-21,共7页
针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆... 针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆时的悬架运动学进行了分析,揭示了转向拉杆对车轮前束角与外倾角的影响量。通过转向梯形断开点位置对阿克曼特性和前束角的影响分析以及整车实际空间布局限制,建立了优化设计模型,在Matlab中进行了优化计算。优化结果避免了前束恶化现象,并减小了阿克曼偏差,从而提高了整车操纵稳定性,并减少了汽车转向过程中的轮胎磨损。 展开更多
关键词 麦弗逊悬架 转向梯形 定位参数 优化设计
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前置组合式转向梯形机构的运动模型及优化设计 被引量:8
9
作者 兰凤崇 陈吉清 +1 位作者 王望予 钦传军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期186-190,共5页
前置组合转向梯形机构具有布置灵活、传动可靠等优点,但机构复杂,设计困难。本文从分析运动入手,建立了优化数学模型及算法,开发了优化设计软件系统,并给出了设计分析实例。
关键词 转向机构 运动模型 优化设计 汽车
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双横臂独立悬架转向传动机构的优化设计 被引量:6
10
作者 方锡邦 王其东 关柯 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第5期950-954,共5页
汽车双横臂独立悬架转向传动机构具有布置灵活 ,传动可靠等优点 ,但机构复杂 ,设计困难。文章应用空间机构运动学原理对其进行空间运动计算 ,建立了优化设计数学模型及算法 ,开发了优化设计软件 ,并给出了设计分析实例。与传统设计方法... 汽车双横臂独立悬架转向传动机构具有布置灵活 ,传动可靠等优点 ,但机构复杂 ,设计困难。文章应用空间机构运动学原理对其进行空间运动计算 ,建立了优化设计数学模型及算法 ,开发了优化设计软件 ,并给出了设计分析实例。与传统设计方法相比较 ,该文考虑更多的空间因素 ,使计算结果更加符合实际情况 ,为双横臂独立悬架转向传动机构设计提供了精确实用的方法。 展开更多
关键词 转向传动机构 优化设计 汽车 双横臂独立悬架 数学模型
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矿用汽车转向机构的最优化设计 被引量:9
11
作者 赵京 陶民华 +1 位作者 王大康 孙玉麟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期231-237,共7页
本文以矿用汽车为研究对象,建立了整体车轴和非整体车轴的转向机构的数学模型,并结合最优化理论编制了转向机构的最优化设计软件。计算实例表明该软件具有较强的实用性。
关键词 矿用汽车 转向机构 优化设计 汽车
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独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计 被引量:14
12
作者 蒋国平 王国林 周孔亢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期30-34,共5页
利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯形断开点位置进行优化计算,同时进行试验验证。研究结果表明,该方法使转向梯形断开点的设计更为精确、清晰... 利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯形断开点位置进行优化计算,同时进行试验验证。研究结果表明,该方法使转向梯形断开点的设计更为精确、清晰,提高了工作效率;优化设计后,改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角随车轮跳动行程的变化特性。 展开更多
关键词 汽车 麦弗逊悬架 转向梯形 断开点 优化设计 ADAMS
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汽车空气悬架的运动学仿真分析及优化设计 被引量:15
13
作者 赵韩 钱德猛 魏映 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期361-364,共4页
建立了某种型号汽车的空气悬架的多体运动学计算模型,进行了运动学分析研究。在此基础上建立了以转向轮接地点的侧向滑移量最小为目标函数的结构参数优化设计模型,进行了优化分析,得到了该型空气悬架的结构参数的较为合理的优化设计方案。
关键词 汽车 空气悬架 运动学分析 优化设计
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重型汽车转向双摇臂机构的优化设计 被引量:6
14
作者 肖悦 张代胜 +2 位作者 周福庚 吕召全 梁林 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期217-221,共5页
转向双摇臂机构的运动协调性直接影响双前桥重型汽车的行驶性能,因此对其转向双摇臂机构的优化设计具有重要意义。文章介绍了重型汽车转向双摇臂机构的转向原理,用空间几何方法建立了双摇臂机构优化设计的数学模型,并用MATLAB软件优化... 转向双摇臂机构的运动协调性直接影响双前桥重型汽车的行驶性能,因此对其转向双摇臂机构的优化设计具有重要意义。文章介绍了重型汽车转向双摇臂机构的转向原理,用空间几何方法建立了双摇臂机构优化设计的数学模型,并用MATLAB软件优化工具箱中的优化计算函数来编制程序,对双摇臂机构参数进行了优化,使转向双摇臂机构的性能得到显著提高。 展开更多
关键词 重型汽车 转向双摇臂机构 优化设计
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采用响应面法的汽车转向系统固有频率优化 被引量:17
15
作者 周萍 于德介 +1 位作者 臧献国 姚凌云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期883-887,共5页
提出一种基于响应面方法的汽车转向系统固有频率优化方法。以某微型车为例,该方法从建立汽车转向系统的有限元模型出发,结合拉丁方试验设计方法,采用最小二乘法建立转向系统的二次响应面近似模型;在此基础上,以转向系统的1阶固有频率最... 提出一种基于响应面方法的汽车转向系统固有频率优化方法。以某微型车为例,该方法从建立汽车转向系统的有限元模型出发,结合拉丁方试验设计方法,采用最小二乘法建立转向系统的二次响应面近似模型;在此基础上,以转向系统的1阶固有频率最大化为目标,总质量为约束,并通过灵敏度分析选取5个部件有限元模型壳单元壁厚为设计参数,建立优化模型。对转向系统进行优化的结果表明,采用该方法对汽车转向系统进行优化,能有效提高其1阶固有频率,减小转向系统质量,从而抑制转向系统的振动。 展开更多
关键词 汽车转向系统 固有频率 优化 响应面法 拉丁方试验设计
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双前桥转向机构优化设计方法研究 被引量:20
16
作者 王阳阳 靳晓雄 张代胜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期574-577,共4页
双前桥转向机构包含两个独立的转向梯形机构和双前桥间的转向联动机构—双摇臂系统。文中分析了双前桥转向机构应实现的功能、运动规律和与其它系统可能造成的运动干涉,提出了同时保证双前桥汽车车轮转向时做纯滚动和杆系干涉造成的车... 双前桥转向机构包含两个独立的转向梯形机构和双前桥间的转向联动机构—双摇臂系统。文中分析了双前桥转向机构应实现的功能、运动规律和与其它系统可能造成的运动干涉,提出了同时保证双前桥汽车车轮转向时做纯滚动和杆系干涉造成的车轮异常磨损最小的多目标优化设计方法。 展开更多
关键词 双前桥转向机构 双摇臂系统 优化设计
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变型拖拉机转向梯形机构参数最佳值的确定 被引量:4
17
作者 孙松林 吴运强 任述光 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期161-162,共2页
为了解决变型拖拉机转向性能差等问题,采取建立转向车轮实际转向角的数学模型,计算机辅助分析方法,可以确定转向梯形机构参数的最佳值,从而较好地解决了转向性能差等问题.
关键词 变型拖拉机 转向性能 梯形 优化设计 机构参数
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车辆转向机构运动精度的可靠性稳健优化设计 被引量:10
18
作者 程贤福 吴志强 张鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第3期8-10,共3页
在车辆转向机构设计中,考虑了可控因素和噪声因素对运动精度的影响,将可靠性优化和稳健设计方法相结合,以转向机构运动精度为目标函数建立转向机构的可靠性稳健优化数学模型。把运动精度的可靠性灵敏度溶入可靠性优化设计模型之中,将可... 在车辆转向机构设计中,考虑了可控因素和噪声因素对运动精度的影响,将可靠性优化和稳健设计方法相结合,以转向机构运动精度为目标函数建立转向机构的可靠性稳健优化数学模型。把运动精度的可靠性灵敏度溶入可靠性优化设计模型之中,将可靠性稳健优化设计转化为满足可靠性要求的多目标优化问题。实例计算表明,考虑制造误差、运动副间隙等不确定因素的影响,可靠性稳健优化设计方法能有效保证转向机构的运动精度和可靠性。 展开更多
关键词 稳健设计 可靠性优化 转向机构 运动精度
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多轴线液压板挂车转向机构优化程序的实现 被引量:6
19
作者 郭朋彦 肖成勇 +2 位作者 石博强 李畅 庄传利 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第4期66-68,共3页
对多轴线液压板挂车转向系统的工作原理进行了介绍,分析了其转向机构中各构件的位置关系和运动学关系,并在此基础上建立了以加权角差和为目标函数的优化模型,利用复合型优化算法对该模型进行了优化求解,并编制了易于使用的通用转向机构... 对多轴线液压板挂车转向系统的工作原理进行了介绍,分析了其转向机构中各构件的位置关系和运动学关系,并在此基础上建立了以加权角差和为目标函数的优化模型,利用复合型优化算法对该模型进行了优化求解,并编制了易于使用的通用转向机构优化程序;程序优化结果有效地克服了转向纵拉杆拉断事故的出现,同时很好地改善了整车的转向性能,其应用于某专用车辆制造厂生产的多轴线挂车转向机构,实际应用表明该方法是正确的、实用的。 展开更多
关键词 多轴挂车 转向机构 优化设计 实用程序
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调制式旋转导向钻井工具控制阀力学模型及仿真分析 被引量:4
20
作者 李军强 武学尧 +1 位作者 彭勇 闫文辉 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期52-55,共4页
设计调制式旋转导向钻井工具控制阀的关键问题之一是上盘阀高压孔的设计。通过对调制式旋转导向钻井工具液压盘阀机构的工作原理、力学模型的理论和仿真分析,给出了上盘阀高压孔圆心角的最优设计参数;讨论了充液、泄液滞后时间对巴掌支... 设计调制式旋转导向钻井工具控制阀的关键问题之一是上盘阀高压孔的设计。通过对调制式旋转导向钻井工具液压盘阀机构的工作原理、力学模型的理论和仿真分析,给出了上盘阀高压孔圆心角的最优设计参数;讨论了充液、泄液滞后时间对巴掌支撑力的影响,提出了调制式旋转导向钻井工具控制阀机械设计和控制的理论依据。 展开更多
关键词 调制式旋转导向钻井工具 控制阀 力学模型 仿真分析 工作原理 设计参数 巴掌作用力
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