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基于改进人工鱼群算法的蠕虫机器人路径规划
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作者 姜晓东 任奕辰 朱晓东 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期55-63,共9页
针对人工鱼群算法在机器人路径规划中存在路径长、精度不高、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的人工鱼群算法,旨在提高算法效率及精度。首先,在算法觅食行为中加入寻优循环,减少算法在路径规划中选取位置点的随机性,使机器人能够... 针对人工鱼群算法在机器人路径规划中存在路径长、精度不高、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的人工鱼群算法,旨在提高算法效率及精度。首先,在算法觅食行为中加入寻优循环,减少算法在路径规划中选取位置点的随机性,使机器人能够更快地走向目标点;其次,融合禁忌搜索算法,通过引入禁忌表来记录算法陷入局部最优的路径,使算法在选取新位置点时能够避开局部最优区域,避免算法在局部过度循环,同时对规划出的路径进行优化处理,删去重复栅格点之间的路径,保证路径中没有重复的栅格点;最后,将改进后的人工鱼群算法应用在一种新型的三维栅格地图中。实验结果表明:相较于其他对比算法,在地图1、2、3中改进人工鱼群算法所取得的平均路径长度分别减少了10%、15%、30%,在复杂地图中路径规划的成功率提高了75%。 展开更多
关键词 蠕虫机器人 人工鱼群算法 路径规划 禁忌搜索 栅格地图
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基于人工鱼群算法的电力系统无功优化 被引量:49
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作者 唐剑东 熊信银 +1 位作者 吴耀武 蒋秀洁 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第19期9-12,33,共5页
尝试将人工鱼群算法(AFSA)用于电力系统无功优化,建立了相应的优化模型,对IEEE6、IEEE14节点系统及某地区实际电力系统进行了无功优化计算,并与遗传算法(GA)、改进Tabu搜索算法(MTSA)进行了比较,结果表明AFSA鲁棒性强,全局收敛性好,用... 尝试将人工鱼群算法(AFSA)用于电力系统无功优化,建立了相应的优化模型,对IEEE6、IEEE14节点系统及某地区实际电力系统进行了无功优化计算,并与遗传算法(GA)、改进Tabu搜索算法(MTSA)进行了比较,结果表明AFSA鲁棒性强,全局收敛性好,用于电力系统无功优化计算是有效、可行的。 展开更多
关键词 无功优化 电力系统 TABU搜索算法 遗传算法(GA) 鲁棒性 IEEE 人工鱼群算法 节点 全局收敛性
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利用人工鱼群算法优化前向神经网络 被引量:34
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作者 马建伟 张国立 +2 位作者 谢宏 周春雷 王晶 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第10期21-23,共3页
人工鱼群算法(AFSA)是一种最新提出的新型的寻优策略,文中尝试将人工鱼群算法用于三层前向神经网络的训练过程,建立了相应的优化模型,进行了实际的编程计算,并与加动量项的BP算法、演化算法以及模拟退火算法进行比较,结果表明AFSA具有... 人工鱼群算法(AFSA)是一种最新提出的新型的寻优策略,文中尝试将人工鱼群算法用于三层前向神经网络的训练过程,建立了相应的优化模型,进行了实际的编程计算,并与加动量项的BP算法、演化算法以及模拟退火算法进行比较,结果表明AFSA具有鲁棒性强,全局收敛性好,以及对初值的不敏感性等特点。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 前向神经网络 随机搜索
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混沌人工鱼群算法在重力坝材料参数反演中的应用 被引量:26
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作者 宋志宇 李俊杰 汪红宇 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2193-2196,2202,共5页
首先介绍了一种随机搜索优化方法—人工鱼群算法(AFSA),同时根据混沌(CHAOS)的遍历性和随机性等特点,将混沌系统和人工鱼群算法相结合形成了一种新的融合优化算法—混沌人工鱼群算法(CAFSA)。将混沌人工鱼群算法应用到混凝土大坝材料参... 首先介绍了一种随机搜索优化方法—人工鱼群算法(AFSA),同时根据混沌(CHAOS)的遍历性和随机性等特点,将混沌系统和人工鱼群算法相结合形成了一种新的融合优化算法—混沌人工鱼群算法(CAFSA)。将混沌人工鱼群算法应用到混凝土大坝材料参数反演中。经算例分析表明,与人工鱼群算法相比较,混沌人工鱼群算法具有收敛快、效率高和结果精度高等优点。从而为解决类似的系统优化和参数识别问题提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 参数反演 混沌 人工鱼群算法 重力坝
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混合Levy变异与混沌变异的改进人工鱼群算法 被引量:11
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作者 费腾 张立毅 陈雷 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期146-152,158,共8页
在基本人工鱼群算法的后期,人工鱼会有极大可能聚集在非全局最优值处,导致算法陷入局部最优,从而使得基本鱼群算法在搜索精度、收敛速度及稳定性等方面受到严重影响。为克服上述缺点,在自适应Levy分布的基础上,提出一种混合变异改进人... 在基本人工鱼群算法的后期,人工鱼会有极大可能聚集在非全局最优值处,导致算法陷入局部最优,从而使得基本鱼群算法在搜索精度、收敛速度及稳定性等方面受到严重影响。为克服上述缺点,在自适应Levy分布的基础上,提出一种混合变异改进人工鱼群算法。利用Levy分布及混沌变异的特点,增加基本人工鱼群算法中人工鱼状态的多样性,提高基本人工鱼群算法跳出局部最优的能力。对基本鱼群算法进行改进,通过典型测试函数的实验仿真结果表明,与粒子群算法及人工鱼群算法相比,改进人工鱼群算法的寻优能力更强。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 Levy分布 混沌 变异 函数优化
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一种混沌人工鱼群优化算法 被引量:27
6
作者 曲良东 何登旭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第22期40-42,共3页
人工鱼群算法是一种群智能全局随机优化算法,存在陷入局部极值和效率低的不足,结合混沌搜索的特点,提出一种混沌人工鱼群优化算法,该算法是用混沌初始化来初始化鱼群,在聚群和追尾行为后进行混沌的遍历性和随机性扰动来使鱼群局部搜索... 人工鱼群算法是一种群智能全局随机优化算法,存在陷入局部极值和效率低的不足,结合混沌搜索的特点,提出一种混沌人工鱼群优化算法,该算法是用混沌初始化来初始化鱼群,在聚群和追尾行为后进行混沌的遍历性和随机性扰动来使鱼群局部搜索同时摆脱局部极值点。仿真实验结果表明,该算法比基本人工鱼群算法全局能力更强,搜索效率更高。 展开更多
关键词 混沌搜索 人工鱼群算法 优化
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多峰函数优化的改进人工鱼群混合算法 被引量:12
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作者 邓涛 姚宏 杜军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第10期2904-2906,2910,共4页
针对人工鱼群算法(AFSA)应用于多峰优化问题时搜索能力不足、优化精度不高的缺点,提出了一种改进的人工鱼群混合算法。该算法中,采用优胜劣汰抑制策略,筛选出精英人工鱼群;对聚群行为和追尾行为进行寻优,有利于人工鱼在新的寻优轨迹上... 针对人工鱼群算法(AFSA)应用于多峰优化问题时搜索能力不足、优化精度不高的缺点,提出了一种改进的人工鱼群混合算法。该算法中,采用优胜劣汰抑制策略,筛选出精英人工鱼群;对聚群行为和追尾行为进行寻优,有利于人工鱼在新的寻优轨迹上进行仔细搜索;对觅食行为进行了改进,避免人工鱼陷入平坦位置;结合模式搜索法,增强其局部精细搜索能力。仿真结果表明,所提出的算法具有较强全局优化能力和局部优化能力,搜索到每个最优解精度都达到了理想值,且能够用于复杂多峰函数优化。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 多峰优化 模式搜索法 优胜劣汰 聚群行为
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基于双混沌映射改进的人工鱼群算法 被引量:10
8
作者 祁俊 赵慧雅 李明 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第9期230-233,共4页
针对人工鱼群算法(AFSA)易陷入局部最优的问题,提出一种基于双混沌映射的人工鱼群算法(CAFSA)。该方法利用Tent映射的均匀分布性产生混沌初始鱼群,增加搜索的多样性;其次在人工鱼群演化陷入局部最优时,利用局部分布均匀的Logistic映射... 针对人工鱼群算法(AFSA)易陷入局部最优的问题,提出一种基于双混沌映射的人工鱼群算法(CAFSA)。该方法利用Tent映射的均匀分布性产生混沌初始鱼群,增加搜索的多样性;其次在人工鱼群演化陷入局部最优时,利用局部分布均匀的Logistic映射生成混沌变异算子对其产生扰动,使其跳出局部最优值,向全局最优值靠近。仿真实验表明,改进后的算法比基本人工鱼群算法的全局寻优能力更强,搜索精度更高。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 混沌映射 局部最优 混沌变异
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一种新的混合粒子群优化算法 被引量:15
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作者 李荣钧 常先英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期1700-1702,1705,共4页
针对标准粒子群算法在优化过程中受初始值影响较大且容易陷入局部极值的缺陷,将鱼群算法中聚群行为的基本思想引入粒子群算法中,据此建立了粒子中心的基本概念,并利用粒子的聚群特性调整粒子的飞行方向与目标位置,从而提出了一种新的混... 针对标准粒子群算法在优化过程中受初始值影响较大且容易陷入局部极值的缺陷,将鱼群算法中聚群行为的基本思想引入粒子群算法中,据此建立了粒子中心的基本概念,并利用粒子的聚群特性调整粒子的飞行方向与目标位置,从而提出了一种新的混合粒子群算法,旨在改进原粒子群算法的全局收敛能力。为了检验混合粒子群算法的优化特性,采用三种典型的标准函数对五种现行智能算法进行了多方面的测试和比较。实验结果表明,新算法具有良好的搜索精度与速度,有效弥补了标准粒子群算法局部收敛和鱼群算法精度不高的双重缺陷,适用于解决复杂函数优化问题。 展开更多
关键词 粒子群算法 鱼群算法 聚群行为 混合算法
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基于广义高斯随机混沌算法的AFSA在WSN覆盖中的研究 被引量:5
10
作者 刘文礼 陶佰睿 +1 位作者 张景林 王丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期1475-1479,共5页
如何能够进行更好的覆盖优化是目前无线传感器网络研究的热点。针对目前的传感覆盖模型没有考虑覆盖范围、成本和连通性的问题进行改进,在人工鱼群算法(AFSA)的基础上,对初始阶段对人工鱼群采用广义高斯分布,在觅食阶段采用混沌算法,使... 如何能够进行更好的覆盖优化是目前无线传感器网络研究的热点。针对目前的传感覆盖模型没有考虑覆盖范围、成本和连通性的问题进行改进,在人工鱼群算法(AFSA)的基础上,对初始阶段对人工鱼群采用广义高斯分布,在觅食阶段采用混沌算法,使得个体分布更加合理,有效减少了聚群行为的时间。仿真结果表明,改进后的人工鱼群能够有效地提高节点的覆盖率,降低了网络消耗和成本,为传感覆盖优化提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 混沌算法 广义高斯分布
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基于和声搜索的混合人工鱼群算法 被引量:6
11
作者 张洪青 卜涛 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第3期269-272,285,共5页
通过将和声搜索算法和人工鱼群算法进行融合改进后,提出一种新的混合算法。利用行为交叉、算法结构简化和引进混沌算子,使得新的混合算法相比单一算法寻优精度得以提高、算法复杂度得到降低,全局搜索能力有所增强。数值仿真实验和实例... 通过将和声搜索算法和人工鱼群算法进行融合改进后,提出一种新的混合算法。利用行为交叉、算法结构简化和引进混沌算子,使得新的混合算法相比单一算法寻优精度得以提高、算法复杂度得到降低,全局搜索能力有所增强。数值仿真实验和实例应用结果表明将两个算法混合是有效可行的。 展开更多
关键词 和声搜索 人工鱼群 混沌
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基于改进人工鱼群算法的软硬件划分方法 被引量:7
12
作者 全浩军 张涛 郭继昌 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期923-928,共6页
将人工鱼群算法应用于软硬件划分,从而提出一种软硬件划分方法.针对人工鱼群算法在应用于离散型问题时普遍存在的最优解出现概率低、收敛速度慢等问题,采用随机步长来改善鱼的游走行为,使用邻域搜索来获得邻域内的更优状态,并根据... 将人工鱼群算法应用于软硬件划分,从而提出一种软硬件划分方法.针对人工鱼群算法在应用于离散型问题时普遍存在的最优解出现概率低、收敛速度慢等问题,采用随机步长来改善鱼的游走行为,使用邻域搜索来获得邻域内的更优状态,并根据无效迭代次数来提前终止迭代、提高算法效率.在对不同结点数的随机 DAG 图划分实验中,改进后算法的平均耗时约为原算法的6.5%~34.5%,而最优解出现概率则为原算法的5~7倍.因此,改进后算法在寻优能力和收敛速度上均优于原始算法,可更高效地完成软硬件划分任务. 展开更多
关键词 人工鱼群算法 软硬件划分 随机步长 邻域搜索
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多峰函数优化的免疫人工鱼群网络算法 被引量:8
13
作者 邓涛 姚宏 杜军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期452-456,共5页
针对人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)多峰寻优能力不足的问题,提出了一种免疫人工鱼群网络算法。应用改进的觅食行为,提升了算法的局部寻优能力;采用免疫网络调节机理,保持了人工鱼群多样性,不断探寻新的局部峰值;... 针对人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)多峰寻优能力不足的问题,提出了一种免疫人工鱼群网络算法。应用改进的觅食行为,提升了算法的局部寻优能力;采用免疫网络调节机理,保持了人工鱼群多样性,不断探寻新的局部峰值;执行模式搜索法(pattern search method,PSM),完成精英人工鱼群的精细搜索。仿真实验结果表明,该算法具有较强全局优化能力和局部优化能力,且搜索到每个最优解都达到了理想值。 展开更多
关键词 多峰优化 鱼群算法 免疫网络 模式搜索法
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大规模无线传感器网络覆盖优化算法 被引量:8
14
作者 仲元昌 陈锋 +1 位作者 李发传 孟普 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第11期117-120,共4页
为了增强三峡库区水环境监测的大规模无线传感器网络(WSNs)覆盖效果和延长大规模WSNs生存时间,采用混沌人工鱼群算法。首先以最大化网络覆盖率作为优化目标,建立WSNs覆盖模型,将具有遍历性特点的混沌系统引入到人工鱼群算法中,能够有效... 为了增强三峡库区水环境监测的大规模无线传感器网络(WSNs)覆盖效果和延长大规模WSNs生存时间,采用混沌人工鱼群算法。首先以最大化网络覆盖率作为优化目标,建立WSNs覆盖模型,将具有遍历性特点的混沌系统引入到人工鱼群算法中,能够有效避免算法长时间位于局部极值附近。仿真结果表明:改进的人工鱼群算法提高了网络的覆盖率,有效减低了网络的成本。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖优化 人工鱼群算法 混沌
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基于仿生理论的几种优化算法综述 被引量:12
15
作者 李雪梅 张素琴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期2032-2034,共3页
简要介绍了目前比较流行的三种新型仿生优化算法,即人工鱼群算法、免疫算法和禁忌搜索算法,就这些算法的特点和异同进行了分析,并对它们的发展进行了进一步的阐述,提出了今后的研究方向。
关键词 优化算法 人工鱼群算法 免疫算法 禁忌搜索算法
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基于混沌人工鱼群混合算法确定含水层参数 被引量:8
16
作者 王静云 常安定 +1 位作者 郭建青 周秀秀 《中国农村水利水电》 北大核心 2013年第3期27-29,33,共4页
以泰斯公式为基础,将混沌人工鱼群混合算法应用于求解分析抽水试验资料,确定含水层参数的函数优化问题。人工鱼群算法是一种群智能全局随机优化算法,收敛速度快,但存在早熟收敛现象;混沌序列具有遍历性和随机性等特点。为此将混沌系统... 以泰斯公式为基础,将混沌人工鱼群混合算法应用于求解分析抽水试验资料,确定含水层参数的函数优化问题。人工鱼群算法是一种群智能全局随机优化算法,收敛速度快,但存在早熟收敛现象;混沌序列具有遍历性和随机性等特点。为此将混沌系统与人工鱼群算法结合,构造了混沌人工鱼群混合算法。数值实验结果表明:混沌人工鱼群混合算法能成功用于确定含水层参数的函数优化问题,且与人工鱼群算法相比较具有收敛快、效率高和结果精度高等优点,从而为确定含水层参数提供了一种新方法。 展开更多
关键词 参数计算 抽水试验资料 水文地质参数 混沌寻优 人工鱼群优化 混合算法
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基于人工鱼群算法的智能交流接触器虚拟样机优化设计 被引量:19
17
作者 陈德为 张培铭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期101-107,共7页
人工鱼群算法是一种新型的随机搜索优化算法,为求解组合的复杂优化问题提供了一种新的方法。基于网格划分策略和禁忌搜索算法的改进型人工鱼群算法使优化过程能够更好地取得全局最优精确解。本文将改进型人工鱼群算法引入到智能交流接... 人工鱼群算法是一种新型的随机搜索优化算法,为求解组合的复杂优化问题提供了一种新的方法。基于网格划分策略和禁忌搜索算法的改进型人工鱼群算法使优化过程能够更好地取得全局最优精确解。本文将改进型人工鱼群算法引入到智能交流接触器吸合与释放全动态过程控制参数和机构结构参数的优化设计中,不仅取得了综合优化的效果,而且保证了机构的快速释放,为实现可靠的微电弧能量分断奠定基础。本文提出了智能交流接触器虚拟样机动态优化设计的思路。 展开更多
关键词 智能交流接触器 网格划分策略 禁忌搜索 人工鱼群算法 虚拟样机动态优化设计
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混沌协同人工鱼粒子群混合算法及其应用 被引量:3
18
作者 张创业 莫愿斌 +1 位作者 何登旭 王万民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第32期48-51,54,共5页
针对基本人工鱼群算法(AFSA)收敛速度较慢、精度较低和粒子群易陷于局部的缺点,提出了混沌协同人工鱼粒子群混合算法(CCAFSAPSO)。该算法采取AFSA、PSO的全局并行搜索与模拟退火算法(SA)的局部串行搜索机制相结合的搜索方式,并用混沌映... 针对基本人工鱼群算法(AFSA)收敛速度较慢、精度较低和粒子群易陷于局部的缺点,提出了混沌协同人工鱼粒子群混合算法(CCAFSAPSO)。该算法采取AFSA、PSO的全局并行搜索与模拟退火算法(SA)的局部串行搜索机制相结合的搜索方式,并用混沌映射的遍历性和模拟退火算法的突跳功能,克服了AFSA、PSO的收敛速度、求解精度和易陷于局部最优的不足。典型函数测试进一步表明CCAFSAPSO算法和同类算法相比,收敛速度更快、求解精度较高。最后将算法应用于化工数据处理,获得满意效果。 展开更多
关键词 优化算法 人工鱼算法 粒子群算法 模拟退火 混沌 协同
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配送中心选址的自适应Levy分布混合变异鱼群算法 被引量:5
19
作者 费腾 张立毅 孙云山 《计算机应用与软件》 2017年第1期252-257,共6页
在建立配送中心选址模型的基础上,提出一种解决配送中心选址的自适应Levy分布混合变异人工鱼群算法。该算法将公告板的历史最优鱼个体代替当前鱼群中最差鱼个体,形成中间鱼群。在中间鱼群中,对历史最优鱼个体进行混沌变异,其他鱼个体进... 在建立配送中心选址模型的基础上,提出一种解决配送中心选址的自适应Levy分布混合变异人工鱼群算法。该算法将公告板的历史最优鱼个体代替当前鱼群中最差鱼个体,形成中间鱼群。在中间鱼群中,对历史最优鱼个体进行混沌变异,其他鱼个体进行Levy变异。Levy变异的引入,对于算法跳出局部最优解起到更好的引导作用,保持了鱼群的多样性。混沌变异的引入,增强了算法局部搜索的能力,保证了算法后期的收敛速度。通过算例仿真表明,Levy分布混合变异人工鱼群算法比基本鱼群算法更能有效解决配送中心选址问题,寻找到更低的费用成本。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 Levy分布 混沌 变异 配送中心选址
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基于改进鱼群算法的路径测试数据生成 被引量:5
20
作者 王培崇 钱旭 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第4期1139-1141,共3页
针对自动化软件测试中测试数据自动化生成的问题,提出了一种基于人工鱼群算法的解空间搜索方案。为了提高人工鱼群算法的求解能力,在鱼群算法中引入混沌搜索机制。人工鱼群算法在每次迭代之后,将针对当前全局最优解进行局部混沌搜索,同... 针对自动化软件测试中测试数据自动化生成的问题,提出了一种基于人工鱼群算法的解空间搜索方案。为了提高人工鱼群算法的求解能力,在鱼群算法中引入混沌搜索机制。人工鱼群算法在每次迭代之后,将针对当前全局最优解进行局部混沌搜索,同时淘汰掉部分劣质个体;随后,根据种群的最佳个体收缩解空间搜索区域,并在该空间内随机产生部分新个体。最后,通过在两种三角形判定程序上的实验证明,该算法收敛速度快,求解精度高。 展开更多
关键词 先进计算 人工鱼群算法 混沌搜索 软件测试 数据生成
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