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题名精密谐波传动在三坐标测量机上的应用
被引量：3
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作者
张景和
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机构
中国科学院长春光学精密机械研究所
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出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
1998年第2期44-48,共5页
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文摘
重点对精密谐波传动在三坐标测量机上的应用做了介绍，结合实例，介绍了各传动部件的选取，描述了影响传动精度的几项因素。通过误差分析，明确了部件选择的精度范围及该结构实现精密传动的可能性。最后讨论了在实际工作中遇到的一些问题。
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关键词
精密谐波传动
位移精度
坐标测量机
三坐标
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Keywords
harmonic precision drive, displacement accuracy, error
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分类号
TH72
[机械工程—精密仪器及机械]
TH132.43
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名谐波齿轮传动系统传动误差的精细分析
被引量：8
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作者
辛洪兵
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机构
北京工商大学机械自动化学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
2005年第2期109-111,共3页
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基金
北京市优秀人才青年骨干专项经费资助
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文摘
分析输出刚轮切向综合误差和基节误差等多项重要误差源对传动误差的贡献及其频率,采用按随机过程理论得 到的误差平均因子和单位换算系统,建立统一的较全面反映各种误差因素的单台具有杯形或环形柔轮的谐波齿轮传动 装置的传动误差计算公式,按6σ原则,导出一批谐波齿轮传动装置的传动精度统计公式。它们可分别应用于具有杯形 或环形柔轮的谐波齿轮传动的精度评估,或应用于非线性动力学研究中传动误差环节的建模。
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关键词
谐波齿轮传动
传动误差
传动精度
精细分析
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Keywords
harmonic drive Transmission error Transmission accuracy Fine analysis
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名双层反倾线圈结构的直线时栅位移传感器研究
- 3
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作者
杨继森
秦梓洋
付航
吴灼
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机构
重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程中心
重庆理工大学时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期188-197,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(52175454,51205434)
重庆市高等学校优秀人才支持计划项目
重庆理工大学研究生创新项目(clgycx 20202074)。
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文摘
针对前期研究的双层直线时栅位移传感器测量误差成分中四次谐波较大,影响传感器测量精度的问题。根据双层激励线圈的结构特点,提出了一种双层反向倾斜线圈结构的直线时栅位移传感器设计方案。通过构建双层反倾线圈产生磁场的数学模型,分析了双层反向倾斜线圈的磁场状态,并利用电磁场有限元仿真分析双层反倾线圈直线时栅位移传感器中倾斜大小和动定尺之间的气隙对测量误差与误差谐波成分的影响,确定了最优化的设计参数。采用PCB(Printed Circuit Board)工艺研制了78个节距大小的传感器样机并进行了精度测试。实验结果表明,双层反倾斜线圈结构对原双层直线传感器中误差四次谐波抑制效果显著,在同样设置条件下,将原测量误差成分中四次谐波从40μm抑制到7μm,抑制效果达到82.5%。最终经过误差修正后的传感器对极内精度达到±13μm。
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关键词
精密位移测量
直线时栅传感器
倾斜线圈
磁场
四次谐波误差
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Keywords
precise displacement measurement
linear time grid sensor
tilt coil
magnetic field
fourth harmonic of error
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分类号
TP712
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名圆光栅测角误差实时补偿方法研究
被引量：3
- 4
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作者
孙秀照
雷贤卿
王笑一
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机构
河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第10期1633-1640,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51775172)。
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文摘
误差补偿是提高圆光栅测角精度的常用手段。一些机床和精密仪器由于没有位置测量元件误差补偿功能,无法进行圆光栅的误差在线补偿。针对这一问题,提出了一种中继式的圆光栅测角误差实时补偿方法。首先,分析了圆光栅测角误差的补偿原理,建立了谐波拟合函数和圆光栅测角误差补偿模型;然后,进行了误差补偿模块的硬件选型,设计了以差分芯片为核心的信号转换电路,包括差分信号转单端信号电路和单端信号转差分信号电路,开发了误差补偿模块的嵌入式软件,将所设计的误差补偿模块插入到圆光栅的信号输出通道,建立了基于中继式误差补偿模块的试验系统;最后,采用雷尼绍校准装置采集了圆光栅的原始误差数据,使用谐波函数对测角误差数据进行了拟合,应用误差补偿模型,利用误差补偿硬件模块,对圆光栅测角误差进行了在线补偿试验。研究结果表明:对测角误差最大值为134.59″的圆光栅进行补偿后,其误差最大值可减小到12.62″,可见采用误差实时补偿方法可以显著提高圆光栅测角精度。
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关键词
伺服控制系统
角度位置反馈装置
精密仪器
圆光栅测角精度
误差补偿模型
硬件补偿
谐波函数
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Keywords
servo controller
angular position feedback device
precision instruments
angle measurement accuracy of circular grating
error compensation model
hardware compensation
harmonic function
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分类号
TH712
[机械工程—测试计量技术及仪器]
TH741
[机械工程—光学工程]
TG82
[金属学及工艺—公差测量技术]
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