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考虑多源误差影响的谐波减速器传动误差建模与分析: 1; 作者杨聪彬李文汉 +2 位作者张涛刘志峰赵永胜《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1023-1035,共13页; 为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心... 展开更多; 关键词谐波减速器多源误差影响参数分析传动误差建模模型验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

谐波齿轮传动系统的各误差分量及其综合被引量：11: 2; 作者孙瑞涛辛洪兵 +2 位作者丁熙元郑伟智秦宇辉《北京工商大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第1期49-53,共5页; 从谐波齿轮传动系统的传动误差产生的机理出发 ,按误差独立性作用原理研究了齿轮的切向综合误差与基节误差 ,齿轮安装轴的偏心与配合间隙偏心 ,输出轴与轴承孔的偏心和配合间隙 ,轴承的径向游隙与径向跳动以及波发生器部件对谐波齿轮传... 展开更多; 关键词谐波齿轮传动系统误差分量传动误差误差分析切向综合误差基节误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

谐波齿轮传动系统传动误差的精细分析被引量：8: 3; 作者辛洪兵《现代制造工程》 CSCD 2005年第2期109-111,共3页; 分析输出刚轮切向综合误差和基节误差等多项重要误差源对传动误差的贡献及其频率,采用按随机过程理论得到的误差平均因子和单位换算系统,建立统一的较全面反映各种误差因素的单台具有杯形或环形柔轮的谐波齿轮传动装置的传动误差... 展开更多; 关键词谐波齿轮传动传动误差传动精度精细分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

机床传动链精度理论的系统研究被引量：1: 4; 作者李锦西富大伟徐北平《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期32-39,共8页; 本文运用系统、相关和对比思维准则,将传动链误差、原始误差和工件加工误差进行相关性考察,把机床的四类内联传动链(分度链、螺纹链、差动链和展成链)视为一个系统,分析其误差的形成机理和误差传递规律,推导其数学模型。结果是四类表达... 展开更多; 关键词传动链精度分析原始误差机床; 在线阅读下载PDF 职称材料

精密谐波齿轮减速器传动误差分析被引量：19: 5; 作者万庆祝陆志刚 +4 位作者王科董旭柱段卫国佟庆彬李桂斌《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第5期51-54,共4页; 谐波齿轮减速器是电动伺服系统的关键组成部分,其传动误差的分析与检测对于减速器的研制、生产、检验、装配起着重要的作用。根据薄壳弹性变形理论,分析了谐波传动工作原理,着重对谐波传动的回差、刚度误差和传动误差进行了研究,给出了... 展开更多; 关键词谐波减速器谐波传动回差刚度误差传动误差精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

谐波齿轮传动误差主频重构与双向频谱分析被引量：3: 6; 作者姚云鹏陈晓霞邢静忠《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2353-2364,共12页; 基于改善谐波齿轮传动误差和回程误差的需要,提出一种主频余弦波重构谐波齿轮传动误差的分析方法。首先根据谐波齿轮的传动特点分析其主要基础误差频率,包括柔轮转频、波发生器转频、柔轮啮频和刚轮啮频等。通过余弦波叠加分析各基础主... 展开更多; 关键词谐波齿轮传动误差主频余弦波误差重构频谱分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析被引量：13: 7; 作者裴欣张立华 +2 位作者周广武张振华胡如康《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期163-170,共8页; 动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的... 展开更多; 关键词谐波减速器齿轮传动误差传动精度频谱分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑多源误差影响的谐波减速器传动误差建模与分析: 1; 作者杨聪彬李文汉张涛刘志峰赵永胜; 机构北京工业大学先进制造与智能技术研究所/先进制造技术北京市重点实验室北京工业大学机械工业重型机床数字化设计与测试技术重点实验室吉林省高端数控装备先进制造与智能技术重点实验室; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1023-1035,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(52175447) 北京市自然科学基金资助项目(3232002)。; 文摘为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心误差、歪斜误差模型理论值,齿面加工误差幅值按一般加工工况大小代入模型,得到对应加工误差模型理论值;然后,分别进行500 h、1500 h、3000 h时长的磨损实验,磨损后进行齿面形貌扫描和数据分析,得到对应的齿面形貌参数,基于模型得到对应的磨损误差模型理论值。最后,综合考虑多源误差影响,设置3组同型号样机,进行传动误差实验。实验结果表明:考虑装配偏心、歪斜和齿面加工等影响因素,传动误差的实验测量值与模型理论值误差在1.7~3.3%之间;综合考虑装配偏心、歪斜、齿面加工、齿面磨损等影响因素,在磨损500 h、1500 h、3000 h后传动误差的实验测量值与模型理论值误差分别在-3.45~2.07%、-5.88~-2.94%、1.33~5.33%之间。; 关键词谐波减速器多源误差影响参数分析传动误差建模模型验证; Keywords harmonic drive multi-source error influencing parameters analysis transmission error modeling modeling verification; 分类号 TH132.43 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名谐波齿轮传动系统的各误差分量及其综合被引量：11: 2; 作者孙瑞涛辛洪兵丁熙元郑伟智秦宇辉; 机构北京工商大学机械自动化学院; 出处《北京工商大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第1期49-53,共5页; 文摘从谐波齿轮传动系统的传动误差产生的机理出发 ,按误差独立性作用原理研究了齿轮的切向综合误差与基节误差 ,齿轮安装轴的偏心与配合间隙偏心 ,输出轴与轴承孔的偏心和配合间隙 ,轴承的径向游隙与径向跳动以及波发生器部件对谐波齿轮传动系统传动误差的影响 ,得到每个误差分量的作用频率。; 关键词谐波齿轮传动系统误差分量传动误差误差分析切向综合误差基节误差; Keywords harmonic drive transmission error error analysis; 分类号 TH132.43 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名谐波齿轮传动系统传动误差的精细分析被引量：8: 3; 作者辛洪兵; 机构北京工商大学机械自动化学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 2005年第2期109-111,共3页; 基金北京市优秀人才青年骨干专项经费资助; 文摘分析输出刚轮切向综合误差和基节误差等多项重要误差源对传动误差的贡献及其频率,采用按随机过程理论得到的误差平均因子和单位换算系统,建立统一的较全面反映各种误差因素的单台具有杯形或环形柔轮的谐波齿轮传动装置的传动误差计算公式,按6σ原则,导出一批谐波齿轮传动装置的传动精度统计公式。它们可分别应用于具有杯形或环形柔轮的谐波齿轮传动的精度评估,或应用于非线性动力学研究中传动误差环节的建模。; 关键词谐波齿轮传动传动误差传动精度精细分析; Keywords harmonic drive transmission error transmission accuracy fine analysis; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机床传动链精度理论的系统研究被引量：1: 4; 作者李锦西富大伟徐北平; 机构上海交通大学机械工程系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期32-39,共8页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文运用系统、相关和对比思维准则,将传动链误差、原始误差和工件加工误差进行相关性考察,把机床的四类内联传动链(分度链、螺纹链、差动链和展成链)视为一个系统,分析其误差的形成机理和误差传递规律,推导其数学模型。结果是四类表达式的结构相仿,都有波动性和趋向性两部分,为精确的误差分析,为简化误差信号处理提供了理论基础。; 关键词传动链精度分析原始误差机床; Keywords mechanical drives transmission systems accuracy error analysis original errors; 分类号 TG502.13 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精密谐波齿轮减速器传动误差分析被引量：19: 5; 作者万庆祝陆志刚王科董旭柱段卫国佟庆彬李桂斌; 机构南方电网科学研究院北京交通大学电气工程学院中国兵器工业导航与控制技术研究所; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第5期51-54,共4页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA05A111) 中央高校基本科研业务费专项资金(2012JBM097) 北京交通大学人才基金项目(2012RC01); 文摘谐波齿轮减速器是电动伺服系统的关键组成部分,其传动误差的分析与检测对于减速器的研制、生产、检验、装配起着重要的作用。根据薄壳弹性变形理论,分析了谐波传动工作原理,着重对谐波传动的回差、刚度误差和传动误差进行了研究,给出了在回差和刚度情况下的谐波齿轮减速器传动误差公式,为谐波齿轮减速器传动误差的检测提供理论依据。设计了一种谐波齿轮减速器传动误差测试系统,能够对谐波齿轮减速器的静、动态传动误差进行测试,传动误差精度优于±6'。; 关键词谐波减速器谐波传动回差刚度误差传动误差精度; Keywords harmonic reducer harmonic transmission frequency spectrum analysis transmission error accuracy; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名谐波齿轮传动误差主频重构与双向频谱分析被引量：3: 6; 作者姚云鹏陈晓霞邢静忠; 机构天津工业大学机械工程学院天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2353-2364,共12页; 基金天津市自然科学基金资助项目(19JCZDJC38700) 国家自然科学基金资助项目(51575390)。; 文摘基于改善谐波齿轮传动误差和回程误差的需要,提出一种主频余弦波重构谐波齿轮传动误差的分析方法。首先根据谐波齿轮的传动特点分析其主要基础误差频率,包括柔轮转频、波发生器转频、柔轮啮频和刚轮啮频等。通过余弦波叠加分析各基础主频余弦波及其组合下的拍频特征。对实测双向传动误差进行傅里叶变换,提取基础主频和实际主频余弦波近似重构出传动误差,验证了主频成分重构误差的可行性。最后,对比分析了一体式和滑块式凸轮波发生器作用下的双向传动误差。研究表明,通过滑块结构改善波发生器的偏心状态能够有效改善传动误差,回程误差的产生与双向传动误差常量大小的变化及各主频相位的变化有关。; 关键词谐波齿轮传动误差主频余弦波误差重构频谱分析; Keywords harmonic drive transmission error main frequency cosine wave transmission error reconstruction spectrum analysis; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析被引量：13: 7; 作者裴欣张立华周广武张振华胡如康; 机构四川大学空天科学与工程学院陕西长空齿轮有限责任公司; 出处《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期163-170,共8页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2015AA043001); 文摘动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究。从谐波齿轮传动的误差源入手,首先分析了误差产生的原因,然后测试了减速器在不同负载与转速下的传动误差曲线,对测量的数据进行插值滤波消除"噪声尖峰"后,通过离散傅里叶变换以及希尔伯特黄变换对误差信号进行处理。对比时频域下的表现,研究了转速、载荷对谐波减速器传动误差的影响,分析了传动误差以及传动误差各频率分量随着转速、载荷的变化规律。对日本SHF–25/120–2UH减速器的实验结果表明:在额定负载下,谐波减速器的传动精度稳定性比空载以及轻载时高。谐波减速器的传动误差曲线会随着负载的改变而改变,但是由于不同误差分量的耦合作用,总的传动误差变化并不明显。同时传动误差在不同转速下的表现几乎相同,说明转速对传动误差的影响较小。该款谐波传动装置动态传动误差主要来源为2倍频的单次啮合误差,1/3倍频的多次啮合累积误差,以及刚轮旋转1周产生的累积误差,其中1/3倍频处的多次啮合累积误差对传动精度的影响最大。; 关键词谐波减速器齿轮传动误差传动精度频谱分析; Keywords harmonic reducer gear transmission error transmission accuracy spectrum analysis; 分类号 TH132.43 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑多源误差影响的谐波减速器传动误差建模与分析	杨聪彬李文汉张涛刘志峰赵永胜	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	谐波齿轮传动系统的各误差分量及其综合	孙瑞涛辛洪兵丁熙元郑伟智秦宇辉	《北京工商大学学报（自然科学版）》 CAS	2002	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	谐波齿轮传动系统传动误差的精细分析	辛洪兵	《现代制造工程》 CSCD	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机床传动链精度理论的系统研究	李锦西富大伟徐北平	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1993	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	精密谐波齿轮减速器传动误差分析	万庆祝陆志刚王科董旭柱段卫国佟庆彬李桂斌	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2013	19	在线阅读下载PDF 职称材料
6	谐波齿轮传动误差主频重构与双向频谱分析	姚云鹏陈晓霞邢静忠	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析	裴欣张立华周广武张振华胡如康	《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	13	在线阅读下载PDF 职称材料