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基于测量不确定度表示指南的红外目标检测不确定度测量方案
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作者 蒋沛宇 王永光 +2 位作者 任亚亭 李硕晨 谭火彬 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2162-2168,共7页
针对当前目标检测算法的不确定性研究将不确定性建模作为优化预测结果的一个步骤,而忽视了不确定性本身的性质的问题,提出一种基于测量不确定度表示指南(GUM)的目标检测结果评定方案。首先,将目标检测的不确定度来源分解为数据、模型、... 针对当前目标检测算法的不确定性研究将不确定性建模作为优化预测结果的一个步骤,而忽视了不确定性本身的性质的问题,提出一种基于测量不确定度表示指南(GUM)的目标检测结果评定方案。首先,将目标检测的不确定度来源分解为数据、模型、平台3个互相独立的方面,并从这3个方面提取不确定度影响因素,从而构建不确定度测量函数;其次,使用GUM中的A类评定方法和B类评定方法对不确定度影响分量进行度量;最后,基于测量函数使用不确定度合成法则,并由不确定度分量合成标准不确定度。在目标检测算法上展开实验,结果表明,与峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)相比,数据不确定度在捕捉噪声数据方面分别提高了5.30和19.08个百分点;模型不确定度对预测结果的影响很小,在10-6范围内可以忽略;平台的不确定度可以用数值化形式表示由软硬件平台带来的预测结果差异。 展开更多
关键词 目标检测算法 不确定度测量 不确定度分解与合成 图像数据 软硬件平台
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城市固废焚烧智能算法测试与验证模块化半实物平台 被引量:2
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作者 汤健 王天峥 +5 位作者 夏恒 崔璨麟 潘晓彤 郭海涛 王鼎 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2432-2461,共30页
城市固废焚烧(Municipal solid waste incineration,MSWI)过程因工业现场的安全要求和控制系统的封闭特性导致离线研究的各类智能算法难以在线验证.此外,已有的实验室仿真平台难以模拟领域专家基于多模态数据进行智能感知、认知、决策... 城市固废焚烧(Municipal solid waste incineration,MSWI)过程因工业现场的安全要求和控制系统的封闭特性导致离线研究的各类智能算法难以在线验证.此外,已有的实验室仿真平台难以模拟领域专家基于多模态数据进行智能感知、认知、决策和控制的工业实际.针对上述问题,首先,在综述现有面向工业过程的仿真平台研究现状和所面临挑战的基础上,描述面向MSWI过程智能算法测试与验证平台的需求,提出并构建由多模态历史数据驱动系统、安全隔离与优化控制系统和多入多出回路控制系统组成的模块化半实物平台.然后,在实验室环境中完成平台硬件搭建、工业软件开发、仿真功能实现和典型场景验证,并移植部分模块至工业现场进行应用.最后,总结与展望模块化半实物平台的研究方向. 展开更多
关键词 城市固废焚烧 多模态数据 算法测试与验证 模块化半实物平台 安全隔离 工业软件
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自适应微机保护数据采集的频率跟踪 被引量:3
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作者 周羽生 苏建成 +1 位作者 粟时平 周有庆 《湖南师范大学自然科学学报》 EI CAS 北大核心 2003年第3期41-45,共5页
针对电力系统中因频率变化而引起的微机保护数据采集及误差计算,分析了基于硬件测频和傅氏算法测频两套方案的特点,提出了硬件测频和傅氏算法测频相结合的自适应频率跟踪方案,当线路中高频分量很大影响正确测频时,即时启动软件测频方案... 针对电力系统中因频率变化而引起的微机保护数据采集及误差计算,分析了基于硬件测频和傅氏算法测频两套方案的特点,提出了硬件测频和傅氏算法测频相结合的自适应频率跟踪方案,当线路中高频分量很大影响正确测频时,即时启动软件测频方案,以保持频率跟踪的正确性,并对自适应硬件测频和傅氏算法测频方案进行了数值仿真,其结果表明基于该自适应频率跟踪的数据采集方案可快速精确测量电力系统中的频率、电压、电流等信号,提高了微机保护装置的灵敏度和防误动能力. 展开更多
关键词 电力系统 数据采集 自适应频率跟踪 微机保护 硬件测频 傅氏算法测频 防误动能力
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基于遗传算法的电动四驱汽车轴间扭矩分配控制策略 被引量:9
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作者 陈黎卿 谭雨点 +2 位作者 吴荣 苗伟 胡芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期361-367,共7页
为了提高纯电动四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,提出一种通过对汽车前后轴转速差及车轮滑转率实时观测完成轴间扭矩重新分配的控制策略。通过Matlab/Simulink构建了整车动力学模型,并设计了基于遗传算法(GA)和PID控制的轴间扭矩... 为了提高纯电动四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,提出一种通过对汽车前后轴转速差及车轮滑转率实时观测完成轴间扭矩重新分配的控制策略。通过Matlab/Simulink构建了整车动力学模型,并设计了基于遗传算法(GA)和PID控制的轴间扭矩分配控制系统,分别在低附着均一路面、对接路面对整车加速性能进行了仿真分析。对该轴间扭矩控制系统进行软硬件设计,并对开发的控制器进行了道路试验。结果显示运用该控制器及控制策略能较好地跟随实时路况,使车辆动力性和行驶稳定性得到提升,试验结果也验证了控制系统的有效性。 展开更多
关键词 纯电动四驱汽车 轴间扭矩分配 遗传算法 软硬件设计 控制策略
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面向地下管道的四向行走智能机器人系统 被引量:8
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作者 周卫元 方飞 +2 位作者 陈立建 毛科技 夏明 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第9期73-76,共4页
为了减小地下管道作业人员伤亡,降低城市地下管道维护的成本,研制开发了一种面向地下管道的四向行走智能机器人系统,详细描述了机器人的硬件设计和控制软件设计。机器人控制系统采用ARM—CORTEX芯片作为主控芯片,由于地下管道的特殊性... 为了减小地下管道作业人员伤亡,降低城市地下管道维护的成本,研制开发了一种面向地下管道的四向行走智能机器人系统,详细描述了机器人的硬件设计和控制软件设计。机器人控制系统采用ARM—CORTEX芯片作为主控芯片,由于地下管道的特殊性采用有线通信方式,上位机控制软件简洁易操作。测试结果表明:机器人工作性能良好,能够适应不同管径的地下管道,同时具有防水防尘等特性,研究具有一定参考价值。 展开更多
关键词 管道机器人 地下管道 硬件结构 机器人控制系统 软件设计
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基于遗传算法的测试数据生成研究 被引量:14
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作者 伦立军 丁雪梅 李英梅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第23期82-84,共3页
分析了软件测试的相关概念,提出了利用控制依赖图路径生成测试数据的方法,给出了一个完整的解决方案,通过具体实例表明其有效性。
关键词 软件测试 测试数据 遗传算法 控制依赖图路径
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中国陆域1∶25万分幅建造构造图空间数据库 被引量:20
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作者 左群超 叶天竺 +2 位作者 冯艳芳 葛佐 王英超 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期1-26,130-163,共27页
依托全国矿产资源潜力评价专项(2006—2013年),通过全面收集1∶5万、1∶20万、1∶25万区域地质调查资料(含1999—2005年获取的青藏高原1∶25万区域地质调查资料),地质研究成果、科研专著、重要文献等资料,以及地球物理、地球化学、遥感... 依托全国矿产资源潜力评价专项(2006—2013年),通过全面收集1∶5万、1∶20万、1∶25万区域地质调查资料(含1999—2005年获取的青藏高原1∶25万区域地质调查资料),地质研究成果、科研专著、重要文献等资料,以及地球物理、地球化学、遥感地质推断成果,在编制建立1∶25万分幅成矿地质背景研究实际材料图空间数据库基础上,应用建造构造分析法及编图技术,采用数据模型、质量控制模型、GIS软件等现代信息技术手段,按1∶25万标准分幅编图、建库、汇总、集成,建立了中国陆域1∶25万分幅建造构造图空间数据库,包含图幅数729幅及其相应编图说明书和图件元数据等内容,空间范围基本覆盖中国陆域。明显优于以系或组级地层单位为表示单元的传统地质图数据库:主图图面要素是组级岩石地层单位的进一步细化、分解为不同的岩石建造,按产状表达建造花纹,客观表达岩石建造和地质构造实体形迹,系统反映地质作用及其演化特征,读图直观且便于应用。可为1∶50万尺度及以小大地构造图的编制提供基础资料,为1∶25万尺度及以小区域矿产预测直接提取矿产预测要素,为1∶25万尺度及以小成矿规律研究提供地质构造专题底图资料;在地质找矿、地质灾害防治、水工环地质调查、地热资源勘查、生态文明建设等方面具有广泛且长久可重复利用价值。 展开更多
关键词 地质建造 地质构造 建造构造图 空间数据库 数据模型 质量控制模型 GIS软件
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火电厂监控系统现状及发展 被引量:19
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作者 杨新民 肖勇 陈丰 《热力发电》 CAS 北大核心 2014年第11期15-18,共4页
基于我国火电厂监控系统的应用历程,总结了其应用现状及存在问题,从市场需求、技术进步和管理水平提高等方面,对火电厂监控技术的完善和发展进行了综述。未来的火电厂监控系统将具有结构简单、易于扩展、设备状态信息量大等特点,且更加... 基于我国火电厂监控系统的应用历程,总结了其应用现状及存在问题,从市场需求、技术进步和管理水平提高等方面,对火电厂监控技术的完善和发展进行了综述。未来的火电厂监控系统将具有结构简单、易于扩展、设备状态信息量大等特点,且更加安全、可靠,因此信息采集和利用、先进控制算法应用软件的开发及通信接口标准化等将成为当前研究的焦点。 展开更多
关键词 火电厂 监控系统 硬件结构 控制技术 信息采集 控制算法 通信接口
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高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现 被引量:20
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作者 黄昌霞 李奇 +1 位作者 姬伟 朱海荣 《航空兵器》 2011年第1期23-27,共5页
为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系... 为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法。实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求。 展开更多
关键词 稳定平台 伺服控制系统 软件设计 硬件设计 位置环算法 稳定环算法
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结构在复杂加载路径下的拟静力实验方法及控制 被引量:5
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作者 邱法维 杜文博 +3 位作者 刘中田 潘鹏 李文峰 钱稼茹 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期8-13,共6页
论述了结构在复杂加载路径下的拟静力实验方法和控制,基于WINDOWS-NT平台和Visual C++语言开发了可进行三维任意加载路径下的拟静力加载实验控制软件TUFT。实验控制可以同时采用位移控制和力控制两种加载方式。在控制软件TUFT中加入了... 论述了结构在复杂加载路径下的拟静力实验方法和控制,基于WINDOWS-NT平台和Visual C++语言开发了可进行三维任意加载路径下的拟静力加载实验控制软件TUFT。实验控制可以同时采用位移控制和力控制两种加载方式。在控制软件TUFT中加入了数据采集部分,使实验加载和数据采集同步进行,形成了完善的结构实验系统。具体试件实验检验了控制软件的性能和数据采集的使用功能。 展开更多
关键词 结构实验 复杂加载路径 控制软件 数据采集
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针织横机电脑控制器的设计 被引量:4
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作者 丁永生 石金华 万庆萱 《中国纺织大学学报》 CSCD 1995年第4期70-74,共5页
本文研究针织横机中一种较为新型的电脑控制器的软硬件系统设计方法,提出了花型数据文件各功能块合适的数据结构。
关键词 针织机 横机 电脑控制器 设计
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一种基于单片机STC89C58RD+的称重显示控制器 被引量:4
12
作者 王海涛 蒋德云 +1 位作者 李照霞 陈国平 《机电工程》 CAS 2008年第6期82-84,共3页
针对传统的称重显示控制器用户使用不便的问题,介绍了一种基于单片机STC89C58RD+的称重显示控制器,详细阐述了称重显示控制器的硬件结构,给出了系统的主要软件设计流程。实践表明:该控制器运行可靠,且具有硬件结构简单、操作方便和成本... 针对传统的称重显示控制器用户使用不便的问题,介绍了一种基于单片机STC89C58RD+的称重显示控制器,详细阐述了称重显示控制器的硬件结构,给出了系统的主要软件设计流程。实践表明:该控制器运行可靠,且具有硬件结构简单、操作方便和成本低廉等特点,具有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 单片机STC89C58RD+ 称重显示控制器 硬件结构 软件设计
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局部阴影下光伏阵列全局最大功率点跟踪控制方法综述 被引量:68
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作者 聂晓华 赖家俊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3279-3285,共7页
介绍了局部阴影下光伏阵列输出特性及最大功率点跟踪原理,对现有全局最大功率点跟踪控制方法从基于阵列硬件结构、采样数据、现代控制理论及其它等4方面进行分类与总结,对局部阴影下全局最大功率点跟踪还需关注的问题与未来全局最大功... 介绍了局部阴影下光伏阵列输出特性及最大功率点跟踪原理,对现有全局最大功率点跟踪控制方法从基于阵列硬件结构、采样数据、现代控制理论及其它等4方面进行分类与总结,对局部阴影下全局最大功率点跟踪还需关注的问题与未来全局最大功率点跟踪技术的发展方向进行了探讨。 展开更多
关键词 局部阴影 全局最大功率点跟踪 阵列结构 采样数据:现代控制理论
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TYJL-ECC容错区域计算机联锁控制系统的研究 被引量:3
14
作者 谢保锋 卢佩玲 逄增文 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期64-69,共6页
计算机联锁控制系统作为车站关键基础信号设备,不仅要具有高度的安全性、可靠性、实时性、可维护性、可用性等基本特性,还应有强大、快速的处理能力,丰富、方便、安全的接口设备,以适应高速铁路、快速客运专线、铁路信号一体化的发展趋... 计算机联锁控制系统作为车站关键基础信号设备,不仅要具有高度的安全性、可靠性、实时性、可维护性、可用性等基本特性,还应有强大、快速的处理能力,丰富、方便、安全的接口设备,以适应高速铁路、快速客运专线、铁路信号一体化的发展趋势。本文介绍了满足这些要求的"TYJL_ECC容错区域计算机联锁控制系统"硬件、软件体系结构,分析了其构成和特性。 展开更多
关键词 铁路信号 计算机联锁 容错 区域控制 硬件和软件体系结构
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高温超导磁悬浮测试系统总体设计──数据采集与控制 被引量:2
15
作者 张翠芳 黄海于 邓昌延 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期440-443,共4页
给出了高温超导磁悬浮测试系统控制与数据采集部分的总体设计方案,并从硬件和软件两方面进行了深入细致的探讨。该方案较好地解决了如何在各种测试条件下对高温超导块材的性能进行自动测试的问题,在实际应用过程中取得了非常满意的效果。
关键词 数据采集 控制系统 硬件 软件 高温超导磁悬浮测试系统 总体设计
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一种具有访问控制的云平台下外包数据流动态可验证方法 被引量:10
16
作者 孙奕 陈性元 +1 位作者 杜学绘 徐建 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期337-350,共14页
针对云平台下外包数据流不可信、验证范围不可控等问题,该文提出一种具有访问控制的外包数据流动态可验证方法.该方法的核心思想是利用任意的Hash函数、双陷门Hash函数和CP-ABE(Cipertext Policy-Attribute Based Encryption)算法构成... 针对云平台下外包数据流不可信、验证范围不可控等问题,该文提出一种具有访问控制的外包数据流动态可验证方法.该方法的核心思想是利用任意的Hash函数、双陷门Hash函数和CP-ABE(Cipertext Policy-Attribute Based Encryption)算法构成一种具有访问控制的动态可认证数据结构(AC-MTAT).该可认证结构可以实现对外包数据流的实时增加、更新和细粒度动态验证.此外,该可认证数据结构不仅能够验证外包数据流的完整性,还能够验证数据流序列的正确性.由于在传统默克尔Hash树(MHT)中引入双陷门Hash函数,AC-MTAT的构建过程可以分为两个阶段:离线阶段和在线阶段.这样构建AC-MTAT所需的主要代价可以放在离线阶段完成,大大提高了AC-MTAT在线实时构建效率.该文首先给出AC-MTAT方案的形式化定义和具体构建算法;然后,对ACMTAT方案的安全性进行证明,证明其满足正确性、可验证安全性和访问安全性;最后,分析了方案的实现效率,并通过实现一个AC-MTAT原型来评估算法的耗费时间,实验结果显示作者的方案对于外包数据流的验证是高效的和可行的,而且与现有方案相比,该方案在实时增长、高效更新、可控验证以及对数据流的适应性等方面更有优势. 展开更多
关键词 可认证数据结构 安全外包数据流 访问控制 完整性 密文策略基于属性加密算法 云计算
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红霉素发酵过程的计算机控制 被引量:2
17
作者 符永法 朱学峰 +3 位作者 李泉昌 陈灼明 周有训 白丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期556-560,共5页
本文论述了计算机控制技术在红霉素发酵过程中的应用,主要讨论与分析系统的硬件配置、管理控制软件的设计以及补料控制与模式识别优化技术的实施.
关键词 发酵过程 补料控制 红霉素 计算机控制
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基于无线传感器网络的石油钻机设备远程监控系统的设计与实现 被引量:17
18
作者 李传伟 常关羽 于振兴 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期159-165,共7页
针对目前石油钻井分布广、环境恶劣等特点和目前石油钻井参数记录仪器仪表相对落后的现状,设计实现了基于无线传感器网络的石油钻机实时监测系统,改善了现有钻机测量参数有线传输而导致的可移动性差,系统现场布置工作繁琐,施工周期长等... 针对目前石油钻井分布广、环境恶劣等特点和目前石油钻井参数记录仪器仪表相对落后的现状,设计实现了基于无线传感器网络的石油钻机实时监测系统,改善了现有钻机测量参数有线传输而导致的可移动性差,系统现场布置工作繁琐,施工周期长等缺点。文章详细介绍了系统的整体设计框架,包括选择具有丰富扩展接口的TQ2440开发板作为开发平台的硬件设计和采用eCos实时操作系统满足实时性要求的软件设计。在完成了包括串口、FLASH、网卡和Wi-Fi驱动的移植基础上,将OL-SR路由协议移植到eCos系统作为数据的无线传输路由协议。通过部署AdHoc网络模式的节点进行测试,系统实现了数据采集和无线传输功能,取得较好的应用效果。该系统通过扩展可以满足大多数诸如煤矿、石油、天然气等无人值守工作环境下的远程监测需求。 展开更多
关键词 嵌入式软件 实时系统 无线传感器网络 路由协议 石油钻机设备 ECOS OLSR
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一种基于Windows CE的抄表设计方案 被引量:4
19
作者 卢建宁 杜广永 《电测与仪表》 北大核心 2003年第4期38-40,共3页
城市化进程加大了水表抄表的工作量,本文介绍了一种基于WindowsCE的自来水表的远程抄表系统,说明了该系统的设计思想、硬件结构及软件实现。
关键词 自来水表 Windows CE 抄表器 数据采集 硬件构成 软件实现 设计方案
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阵列式射频目标仿真系统中的目标控制方法 被引量:9
20
作者 梁艳青 崔彬 刘晓宁 《航空兵器》 2007年第1期36-39,共4页
介绍了在射频目标仿真系统中,通过对天线阵列进行实时控制,精确模拟雷达目标回波信号在空中的角度位置及其运动的方法,说明了阵列式射`频目标仿真系统的工作原理,在对其原理进行深入分析的基础上建立了数学模型,根据该模型编写了目标位... 介绍了在射频目标仿真系统中,通过对天线阵列进行实时控制,精确模拟雷达目标回波信号在空中的角度位置及其运动的方法,说明了阵列式射`频目标仿真系统的工作原理,在对其原理进行深入分析的基础上建立了数学模型,根据该模型编写了目标位置控制算法软件,实现了对目标空间角度位置及其运动的精确仿真和实时监控。 展开更多
关键词 射频目标仿真 阵列控制 半实物仿真 算法软件 雷达目标
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