期刊文献+
共找到175篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
基于偏差补偿的双率Hammerstein输出误差系统辨识
1
作者 陆迅 曹余庆 谢莉 《控制工程》 北大核心 2025年第6期1092-1100,共9页
针对受非零均值高斯噪声干扰的双率Hammerstein输出误差系统,提出一种基于偏差补偿的递推最小二乘(bias compensation based recursive least squares,BCRLS)辨识算法。首先,利用多项式变换技术将目标系统转换为可直接采用双率采样数据... 针对受非零均值高斯噪声干扰的双率Hammerstein输出误差系统,提出一种基于偏差补偿的递推最小二乘(bias compensation based recursive least squares,BCRLS)辨识算法。首先,利用多项式变换技术将目标系统转换为可直接采用双率采样数据进行辨识的模型,并利用递推最小二乘(recursive least squares,RLS)算法进行辨识。其次,为了对RLS算法给出的有偏参数估计进行有效补偿,在偏差补偿原理的基础上,通过引入非奇异矩阵和扩展信息向量求解偏差项中的参数,推导得到BCRLS辨识算法。最后,通过数值仿真实验表明,BCRLS算法能够获得双率Hammerstein输出误差系统的无偏参数估计;且具有较强的鲁棒性,其辨识精度不容易受到噪声均值和方差变化的影响。 展开更多
关键词 非零均值高斯噪声 hammerstein系统 双率系统 多项式变换技术 偏差补偿
在线阅读 下载PDF
含有迟滞Hammerstein系统的非光滑卡尔曼状态估计 被引量:5
2
作者 李海芬 谭永红 +1 位作者 董瑞丽 李琰琰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期745-752,共8页
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致迟滞的输出信号不可测,使得整个系统的状态估计工作成为很大的难题,常规的估计方法无法直接应用到这类系统中.本文提出一种新的非光滑卡尔曼滤波器... 迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致迟滞的输出信号不可测,使得整个系统的状态估计工作成为很大的难题,常规的估计方法无法直接应用到这类系统中.本文提出一种新的非光滑卡尔曼滤波器,描述了Hammerstein系统的状态空间方程.据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑滤波器.最后通过仿真和实验,比较了非光滑卡尔曼滤波器和传统的卡尔曼滤波器的状态估计效果,比较结果表明非光滑卡尔曼滤波器对于带迟滞的Hammerstein系统状态变量的估计的准确性要优于传统的卡尔曼滤波器. 展开更多
关键词 非光滑卡尔曼滤波器 迟滞 hammerstein系统 状态估计
在线阅读 下载PDF
一种迟滞Hammerstein系统的规定性能自适应控制 被引量:1
3
作者 高学辉 任雪梅 +1 位作者 郑锋 王巧芝 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期412-416,共5页
为提高基于PI模型的迟滞Hammerstein系统自适应控制的控制精度,提出了一种新的规定性能函数.根据规定性能函数将误差转化为收敛在预设邻域内的转换误差,设计规定性能自适应控制器并给出自适应率,选取合适Lyapunov函数保证所提出控制策... 为提高基于PI模型的迟滞Hammerstein系统自适应控制的控制精度,提出了一种新的规定性能函数.根据规定性能函数将误差转化为收敛在预设邻域内的转换误差,设计规定性能自适应控制器并给出自适应率,选取合适Lyapunov函数保证所提出控制策略的收敛与稳定.理论分析和仿真结果表明,本文所提出的规定性能函数在有效抑制迟滞影响的同时实现高精度控制. 展开更多
关键词 规定性能 迟滞 自适应控制 hammerstein系统
在线阅读 下载PDF
动态迟滞Hammerstein系统的改进卡尔曼状态估计 被引量:4
4
作者 李海芬 谭永红 +1 位作者 董瑞丽 程冉冉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期767-775,共9页
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.而在实际的工程中,当输入电压变化频率超过一定的范围时,迟滞的特性是随着输入频率的改变发生变化,使得整个系统的状态估计工作更复杂.本文首先提出一种新的描述动态迟滞的方法,进而描述了动态... 迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.而在实际的工程中,当输入电压变化频率超过一定的范围时,迟滞的特性是随着输入频率的改变发生变化,使得整个系统的状态估计工作更复杂.本文首先提出一种新的描述动态迟滞的方法,进而描述了动态迟滞Hammerstein系统的状态空间方程,根据此系统在传统卡尔曼滤波器的基础上进行改进得到一种新的非光滑卡尔曼滤波器.最后通过仿真和实验,比较了在输入信号变化频率比较大时,用动态迟滞Hammerstein系统来描述压电陶瓷和采用静态迟滞Hammerstein系统来描述压电陶瓷的特性,非光滑卡尔曼滤波器对这两种含有噪声的模型进行滤波,结果表明由于静态迟滞Hammerstein系统的建模不能很好的描述压电陶瓷的特性,模型存在着误差,因此对系统状态估计的结果也没有用动态Hammerstein系统的误差小,从而说明当输入电压频率变化比较大时研究动态的迟滞Hammerstein模型是很有意义的. 展开更多
关键词 非光滑卡尔曼滤波器 动态迟滞 hammerstein系统 状态估计
在线阅读 下载PDF
高压压电作动器动态迟滞特性建模及参数辨识方法研究
5
作者 李伟光 刘珂 +2 位作者 王慧 邓庆田 杨智春 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第3期610-619,共10页
高压压电作动器因其具有负载能力强、标称推力大、响应速度快等优点而被广泛应用于航空、航天结构振动主动控制领域。然而,其固有的迟滞特性会直接影响压电主动控制系统的效能和稳定性。针对高压压电作动器迟滞特性建模及参数辨识问题,... 高压压电作动器因其具有负载能力强、标称推力大、响应速度快等优点而被广泛应用于航空、航天结构振动主动控制领域。然而,其固有的迟滞特性会直接影响压电主动控制系统的效能和稳定性。针对高压压电作动器迟滞特性建模及参数辨识问题,提出了一种基于Hammerstein模型和改进型自适应粒子群算法的压电作动器动态迟滞特性建模及参数辨识方法。采用非对称Bouc-Wen模型描述静态迟滞效应,进一步结合传递函数模型,构造了高压压电作动器的Hammerstein率相关动态迟滞模型。基于非线性递减惯性权重策略和动态学习因子,提出了一种改进型自适应粒子群算法,并使用高压压电作动器迟滞特性测试实验数据辨识得到了迟滞模型参数,验证了所提算法相较于传统粒子群算法的优越性。通过高压压电作动器迟滞效应预测实验,验证了所建立的Hammerstein模型可以高效预测动态迟滞效应,且在关心频带内对于作动器驱动电压频率和幅值的改变具有很强的适应性。 展开更多
关键词 高压压电作动器 动态迟滞 粒子群算法 hammerstein模型 系统辨识
在线阅读 下载PDF
含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制 被引量:5
6
作者 谢扬球 谭永红 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期723-729,共7页
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的... 迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的、一一映射的曲线,并由广义递推最小二乘法(RGIA)辨识线性环节;根据已辨识的线性子模型,采用"扩展输入空间法"辨识迟滞环节;根据辨识所得的Hammerstein模型设计一个PID前馈控制器,实现对PEA的精确运动控制。 展开更多
关键词 hammerstein迟滞系统 退化激励信号 扩展输入空间法 前馈补偿器
在线阅读 下载PDF
压电驱动系统迟滞非线性-机械振动复合控制方法
7
作者 张萌 刘玉为 +2 位作者 张松林 刘时成 范鹏举 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期156-165,共10页
针对压电驱动系统中普遍存在的非线性及振动问题,提出了一种基于力反馈和输入信号轨迹优化方法的复合控制方法。首先,构建了压电驱动系统的动力学模型,推导了压电驱动器输入电压与力传感器输出电压之间的传递函数。在此基础上,引入积分... 针对压电驱动系统中普遍存在的非线性及振动问题,提出了一种基于力反馈和输入信号轨迹优化方法的复合控制方法。首先,构建了压电驱动系统的动力学模型,推导了压电驱动器输入电压与力传感器输出电压之间的传递函数。在此基础上,引入积分环节,通过零极点的配置实现了系统阻尼比的主动控制,搭建了力反馈闭环控制系统。对输入信号激振机理进行了溯源分析,提出了基于最小加速度准则的输入信号轨迹优化方法。在此基础上,搭建了压电驱动系统复合控制平台,对控制效果进行了试验验证。试验结果表明,通过复合控制方法50 Hz时的压电驱动系统跟踪误差由9.33%下降为1.87%。与开环位移响应相比,系统跟踪精度提高了约4倍。与仅采用力反馈的闭环控制方法相比,系统跟踪精度提高了约1.6倍。 展开更多
关键词 压电驱动系统 迟滞非线性 机械振动 力反馈
在线阅读 下载PDF
压电式微/纳米级高精度定位系统的Noether对称性数值解法
8
作者 谢煜 李彦敏 +2 位作者 张成璞 赵纲领 陈向炜 《力学学报》 北大核心 2025年第6期1493-1503,共11页
迟滞非线性效应会使压电式微/纳米级定位系统产生严重定位误差,为了减小迟滞非线性的影响,需要对系统进行动力学建模和非线性行为研究,并构建控制器补偿迟滞以提高定位精度.由于存在迟滞、耗散等非保守量,传统方法寻找系统的Noether对... 迟滞非线性效应会使压电式微/纳米级定位系统产生严重定位误差,为了减小迟滞非线性的影响,需要对系统进行动力学建模和非线性行为研究,并构建控制器补偿迟滞以提高定位精度.由于存在迟滞、耗散等非保守量,传统方法寻找系统的Noether对称性非常困难进而导致无法构造系统的对称性解,从而影响系统的优化设计,对此本文提出压电式微/纳米级定位系统的Noether对称性数值解法.以德国Physik Instrumente公司生产的P721.CDQ型Z轴柔性物镜扫描器为研究对象,根据其结构特点,从研究系统的能量入手,得到了系统的Lagrange函数,并建立了系统的动力学方程.引入时间、电荷和位移坐标的无限小群变换,给出压电式微/纳米级定位系统的广义Noether定理,提出特殊情形的Noether对称性的概念,在每个采样时间间隔内把系统的输入、迟滞和外力等非保守量均视为阶跃序列,计算发现了此时系统的广义Noether对称性生成元,并获得相应的守恒量,进而构造了特殊情形下对称性解.在系统的对称性解的基础上,运用循环控制技术设计了Noether对称性数值解法的计算流程,并在MATLAB环境下开发了计算程序,可用于压电式微/纳米级定位系统含迟滞动力学方程的求解.最后进行了实验验证,在同样的输入电压的作用下分别比较了采用Noether对称性数值解法、Runge-kutta四五阶方法和实验测量的系统输出位移响应,并进行了大规模计算模拟.结果显示Noether对称性数值解法不仅具有较高的精度而且显著地提升输出响应的计算速度,在涉及大规模计算的场合更具有优势. 展开更多
关键词 定位系统 迟滞 NOETHER 对称性 守恒量 数值解法
在线阅读 下载PDF
低频大位移多工作模式压电直线驱动器非线性迟滞控制及实验研究
9
作者 李冲 栢新 +1 位作者 童玉健 方记文 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期493-503,514,共12页
提出具有低频、大位移和高负载特性的压电直线驱动器,实现三种行程工作模式,能够满足不同工况的需要。分析了压电驱动器的工作原理和不同负载下的位移放大倍数。针对压电驱动器存在的迟滞非线性现象,建立了一种改进的迟滞非线性模型,该... 提出具有低频、大位移和高负载特性的压电直线驱动器,实现三种行程工作模式,能够满足不同工况的需要。分析了压电驱动器的工作原理和不同负载下的位移放大倍数。针对压电驱动器存在的迟滞非线性现象,建立了一种改进的迟滞非线性模型,该模型以PI为基础,通过遗传算法优化的反向传播神经网络(GA-BP)进行改进。建立了GA-BP前馈模糊自整定PID复合控制系统,开展了压电直线驱动器的迟滞非线性补偿实验。结果表明:两压电叠堆同时工作时压电驱动器的最大输出位移为558.3μm,正弦信号下轨迹跟踪的最大相对误差为0.0573μm。实施改进的控制策略有效提高了系统的性能,使得轨迹跟踪控制精度可达97%,延迟时间缩短至2 ms以内,并能在60 ms内实现控制反应。该策略不仅提高了系统响应的速度,还将稳态误差减小到0.09%以下,验证了压电驱动器的快速响应与低稳态误差的性能。 展开更多
关键词 压电驱动器 大位移 迟滞 非线性模型 控制系统
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的非线性迟滞系统参数识别 被引量:18
10
作者 李伟 王轲 +1 位作者 朱德懋 吴菊林 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第1期8-11,共4页
研究了非线性迟滞系统的参数识别问题。在识别过程中 ,将非线性迟滞系统的记忆恢复力用双折线模型来描述 ,并由此模型写出非线性迟滞系统的参数识别方程。利用相干函数 ,把关于模型参数非线性的参数识别方程转化为线性参数识别前提下的... 研究了非线性迟滞系统的参数识别问题。在识别过程中 ,将非线性迟滞系统的记忆恢复力用双折线模型来描述 ,并由此模型写出非线性迟滞系统的参数识别方程。利用相干函数 ,把关于模型参数非线性的参数识别方程转化为线性参数识别前提下的非线性函数优化问题。讨论了十进制编码遗传算法的交叉操作和变异操作方法 ,以及在上述非线性函数优化问题中的具体应用。仿真实验和实际钢丝网垫减振器的建模实验均表明本文方法简单可行 。 展开更多
关键词 非线性 迟滞系统 参数识别 遗传算法 减振器
在线阅读 下载PDF
伺服系统Hammerstein非线性模型及参数辨识方法研究 被引量:9
11
作者 刘栋 陶涛 梅雪松 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期42-46,共5页
在伺服系统建模中,针对线性模型无法表达系统在低速、运动换向条件下摩擦与死区等非线性现象的问题,采用包含静态非线性部分和动态线性系统的Hammerstein模型来代替线性模型对伺服系统进行了描述.根据静态非线性模型逼近伺服系统的非线... 在伺服系统建模中,针对线性模型无法表达系统在低速、运动换向条件下摩擦与死区等非线性现象的问题,采用包含静态非线性部分和动态线性系统的Hammerstein模型来代替线性模型对伺服系统进行了描述.根据静态非线性模型逼近伺服系统的非线性特性,非线性模型采用分段非对称多项式基函数来解决摩擦在运动中存在的非对称特性.对于多频率正弦输入信号和伺服系统的速度输出信号,由迭代最小二乘方法来估计模型的参数.通过辨识实验中的线性模型和Hammer-stein模型的输出,说明采用Hammerstein模型方法能有效地对系统非线性部分建模,Hammer-stein模型的输出误差比线性模型的输出误差约减少90%,因此显著地提高了系统的模型精度,实现了对系统非线性动态行为的精确预测. 展开更多
关键词 伺服系统 hammerstein模型 非线性模型
在线阅读 下载PDF
非线性Hammerstein系统辨识的动态分离方法 被引量:12
12
作者 袁廷奇 刘文江 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期619-622,共4页
利用同幅值的M序列和逆M序列作为输入信号 ,对Hammerstein模型中的线性动态部分进行分离处理 ,通过辨识得到一个线性动态模型 .基于此线性模型 ,依据系统的测量输出重构出系统的中间输入 .最后由系统的测试输入和中间输入估计出非线性... 利用同幅值的M序列和逆M序列作为输入信号 ,对Hammerstein模型中的线性动态部分进行分离处理 ,通过辨识得到一个线性动态模型 .基于此线性模型 ,依据系统的测量输出重构出系统的中间输入 .最后由系统的测试输入和中间输入估计出非线性部分的参数 .仿真结果表明本方法的有效性 . 展开更多
关键词 hammerstein模型 系统辨识 动态分离 非线性
在线阅读 下载PDF
含有三次非线性的粘性阻尼双线性迟滞振动系统的响应计算 被引量:8
13
作者 路纯红 白鸿柏 +1 位作者 李冬伟 王尤颜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期133-135,共3页
研究了一类无记忆恢复力中含有位移三次非线性的粘性阻尼双线性迟滞振动系统的响应计算问题,提出了一种Fourier级数展开法与系统处于特殊点时的运动方程相结合的近似解法,该方法可靠、编程简单,具有较好的工程实用性。
关键词 非线性 迟滞振动系统 响应计算 FOURIER级数 特殊点
在线阅读 下载PDF
基于Hammerstein模型的挖掘臂伺服系统参数辨识 被引量:6
14
作者 严骏 黎波 +3 位作者 郭刚 曾拥华 彭卓 张梅军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1527-1532,共6页
液压挖掘臂伺服系统是复杂非线性系统,针对线性模型难以准确反映系统动态的特性,采用包含静态非线性模块和动态线性模块的Hammerstein模型来描述该系统。Hammerstein模型中的线性模块采用离散自回归模型(ARX),非线性模块则采用分段多项... 液压挖掘臂伺服系统是复杂非线性系统,针对线性模型难以准确反映系统动态的特性,采用包含静态非线性模块和动态线性模块的Hammerstein模型来描述该系统。Hammerstein模型中的线性模块采用离散自回归模型(ARX),非线性模块则采用分段多项式基函数。利用多频率正弦激励与角度输出信号,采用带遗忘因子的递推最小二乘法实现线性与非线性模块参数的解耦辨识。通过对比实验分析辨识所得Hammerstein模型与ARX模型,得Hammerstein模型误差比线性模型误差减小约77%,结论表明采用Hammerstein模型描述挖掘臂伺服系统是有效可行的。 展开更多
关键词 机械电子工程 电液伺服系统 hammerstein模型 递推最小二乘法 非线性辨识
在线阅读 下载PDF
基于迟滞算子的非平滑三明治系统自适应控制 被引量:5
15
作者 赵新龙 谭永红 董建萍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1121-1127,共7页
针对一类具有非平滑的迟滞三明治系统,提出一种基于神经网络的自适应控制方法.首先利用神经网络做出了前端动态模块的逆系统实现前端动态模块的近似补偿,这样将迟滞三明治系统转化成一般的迟滞非线性系统.然后提出一个迟滞算子将迟滞的... 针对一类具有非平滑的迟滞三明治系统,提出一种基于神经网络的自适应控制方法.首先利用神经网络做出了前端动态模块的逆系统实现前端动态模块的近似补偿,这样将迟滞三明治系统转化成一般的迟滞非线性系统.然后提出一个迟滞算子将迟滞的多映射转化成一一映射,基于这个迟滞算子设计了神经网络自适应控制器,通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性并推导出神经网络的权值自适应调整律和控制律.最后通过仿真验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 迟滞 三明治系统 迟滞算子 神经网络 白适应控制
在线阅读 下载PDF
非线性迟滞系统的参数分离识别 被引量:22
16
作者 陈乃立 童忠钫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期7-14,共8页
迟滞振动系统的非线性恢复力通常包含三部分:(1)仅与位移y(t)有关的gN(y);(2)仅与速度y(t)有关的hN(y);(3)有记忆恢复力r(t)。当r(t)可用图1的双折线模型来表示时,在y=y=0点,r(t)=&... 迟滞振动系统的非线性恢复力通常包含三部分:(1)仅与位移y(t)有关的gN(y);(2)仅与速度y(t)有关的hN(y);(3)有记忆恢复力r(t)。当r(t)可用图1的双折线模型来表示时,在y=y=0点,r(t)=±rs,为常数值。据此可将r(t)分离出来。而后,考虑到y=0,通常hN(y)=0;y=0时,通常gN=(y)=0,又可以将gN(y)和hN(y)分离开来。识别时,将gN(y)和hN(y)分别用正交的函数项级数来逼近。分离识别和正交性使运算过程大大简化。识别时应用响应的Fourier变换所得的频域函数,又增加了抗噪能力,提高了识别精度。 展开更多
关键词 非线性 迟滞系统 参数识别
在线阅读 下载PDF
基于Preisach模型的迟滞系统建模与控制 被引量:8
17
作者 陈增强 郭纯 +1 位作者 赵加祥 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2006年第4期304-306,共3页
针对一种复杂的非线性系统-迟滞系统,研究了基于KP算子Preisach模型对迟滞系统进行建模的方法。利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系,建立了容易在线更新的迟滞模型。基于Preisach模型进行迟滞非线性系统的控制,采用PID方法来控... 针对一种复杂的非线性系统-迟滞系统,研究了基于KP算子Preisach模型对迟滞系统进行建模的方法。利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系,建立了容易在线更新的迟滞模型。基于Preisach模型进行迟滞非线性系统的控制,采用PID方法来控制一类带有未知非线性特性迟滞的单输入单输出非线性系统。对迟滞非线性系统的建模与控制进行的数值仿真研究结果表明,该迟滞非线性系统的建模和控制方法具有理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 非线性控制 迟滞非线性系统 Preisaeh模型 KP算子 PID控制
在线阅读 下载PDF
动车组列车制动系统的Hammerstein模型及其参数辨识方法 被引量:17
18
作者 郭红戈 谢克明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期48-53,共6页
针对动车组列车制动系统的非线性及其在ATO中的重要性,从控制和动力学角度提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型。根据制动指令信号的流向介绍动车组列车制动系统的工作过程;分别考虑系统各环节,用经过曲线拟合得到的静态非线性函... 针对动车组列车制动系统的非线性及其在ATO中的重要性,从控制和动力学角度提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型。根据制动指令信号的流向介绍动车组列车制动系统的工作过程;分别考虑系统各环节,用经过曲线拟合得到的静态非线性函数描述动车组列车制动特性表,用延时环节描述制动指令信号传输和制动控制器动作的延时,用两个一阶线性环节分别描述制动力反馈调节过程和动车组列车减速度冲动缓解过程,提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型;并介绍了思维进化算法辨识模型参数的方法。最后以CRH2型动车组为仿真对象验证模型和参数辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 动车组列车制动系统 思维进化算法 hammerstein模型 CRH2型动车组 EM U CRH2
在线阅读 下载PDF
一种Hammerstein-Wiener系统的递归辨识算法 被引量:2
19
作者 于丰 毛志忠 +2 位作者 贾明兴 袁平 杨飞生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期327-335,共9页
针对含有过程噪声的Hammerstein-Wiener系统,本文提出一种递归辨识算法用于系统的在线辨识.首先使用多项式函数对系统非线性部分进行严格参数化,在此基础上以参数误差平方和的期望值最小为目标函数,推导出参数估计的递归更新公式,避免... 针对含有过程噪声的Hammerstein-Wiener系统,本文提出一种递归辨识算法用于系统的在线辨识.首先使用多项式函数对系统非线性部分进行严格参数化,在此基础上以参数误差平方和的期望值最小为目标函数,推导出参数估计的递归更新公式,避免了过程噪声对辨识结果的影响.通过对算法进行深入分析,得到参数一致收敛的条件,并给出算法中重要系数的设定方法,使参数收敛域得到扩大.与传统两阶段法的数值仿真比较验证了该方法的优越性. 展开更多
关键词 hammerstein Wiener系统 参数化 递归辨识 一致收敛性
在线阅读 下载PDF
约束Hammerstein系统非线性预测控制及其在聚丙烯牌号切换中的仿真研究 被引量:6
20
作者 何德峰 俞立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1558-1563,共6页
对状态和输入受约束的Hammerstein系统,提出一种新的可保证闭环指数稳定的非线性模型预测控制策略.基于线性子系统镇定的最优控制律,滚动预测非线性代数方程的解算误差,继而在线优化计算满足约束的预测控制量.进一步,得到闭环系统指数... 对状态和输入受约束的Hammerstein系统,提出一种新的可保证闭环指数稳定的非线性模型预测控制策略.基于线性子系统镇定的最优控制律,滚动预测非线性代数方程的解算误差,继而在线优化计算满足约束的预测控制量.进一步,得到闭环系统指数稳定的解算误差上界.从而闭环系统不仅满足约束而且对解算误差具有鲁棒性.最后以工业聚丙烯牌号切换控制为例,仿真验证本文算法的有效性. 展开更多
关键词 hammerstein系统 约束预测控制 指数稳定性 聚丙烯 牌号切换
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部