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三次Hamiltonian对称系统的全局拓扑结构
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作者 韩玉良 程书伟 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期94-95,共2页
研究一类三次Hamiltonian对称系统 (1) ,通过对系统的有限奇点和无穷远奇点的分析 ,给出了系统所有可能的全局拓扑结构。
关键词 hamiltonian对称系统 全局拓扑结构 有限奇点 无穷远奇点
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三次Hamiltonian对称系统的全局拓扑结构
2
作者 郝占龙 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期97-99,共3页
研究了一类三次Hamiltonian对称系统,给出了系统所有可能的全局拓扑结构。
关键词 三次hamiltonian对称系统 全局拓扑结构 有限奇点分析 无穷远奇点
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考虑不对称负载的传动系统扭振特性及抑制方法
3
作者 杨殿钊 刘辉 +1 位作者 高普 项昌乐 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期897-909,共13页
双电机耦合驱动是履带车辆机电复合传动系统(electro-mechanical transmission,EMT)的常见构型,其具备输入输出耦合、传递功率高以及负载多变等特点。目前,大多数EMT扭转振动控制策略主要针对双侧激励对称工况进行设计,但该工况与实际... 双电机耦合驱动是履带车辆机电复合传动系统(electro-mechanical transmission,EMT)的常见构型,其具备输入输出耦合、传递功率高以及负载多变等特点。目前,大多数EMT扭转振动控制策略主要针对双侧激励对称工况进行设计,但该工况与实际存在较大偏差。为改善其在非对称激励下的扭转振动,首先建立该系统扭转振动模型,探究了在非对称激励下EMT双侧的振动能量耦合效应及其对系统动态行为的影响机制,并提出一种基于双回路反馈的干扰补偿方法,建立了面向非对称激励的EMT扭振抑制策略。经验证,该策略可较好抑制在该激励下的EMT扭振。 展开更多
关键词 履带车辆 机电复合传动系统 对称激励 扭转振动 解耦
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阀控非对称缸电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制
4
作者 史孬 李跃松 +2 位作者 张贻哲 王棒 孟隆 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期57-63,共7页
由于结构紧凑等优点,阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用,但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况,很难通过传统控制有效处理。针对此问题,提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自... 由于结构紧凑等优点,阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用,但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况,很难通过传统控制有效处理。针对此问题,提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制(Fuzzy-ADRC),通过对外部扰动、负载突变、参数变化等内外扰动进行观测和补偿,来实现整个系统的高精度控制;通过模糊自整定来解决ADRC参数较多、相互耦合、整定困难的难题。最后对Fuzzy-PID、ADRC、Fuzzy-ADRC 3种算法控制的阀控非对称电液位置伺服系统进行对比。结果表明:Fuzzy-ADRC控制器相比ADRC控制器,当输入加载带扰动的阶跃信号时,调整时间缩短29.7%、误差减小50%,当输入加载的正弦信号时,相位滞后降低56%,精度提高41.3%,Fuzzy-ADRC具有参数调整简单、动态响应快、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 模糊自抗扰控制(Fuzzy-ADRC) 阀控非对称
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压电式微/纳米级高精度定位系统的Noether对称性数值解法
5
作者 谢煜 李彦敏 +2 位作者 张成璞 赵纲领 陈向炜 《力学学报》 北大核心 2025年第6期1493-1503,共11页
迟滞非线性效应会使压电式微/纳米级定位系统产生严重定位误差,为了减小迟滞非线性的影响,需要对系统进行动力学建模和非线性行为研究,并构建控制器补偿迟滞以提高定位精度.由于存在迟滞、耗散等非保守量,传统方法寻找系统的Noether对... 迟滞非线性效应会使压电式微/纳米级定位系统产生严重定位误差,为了减小迟滞非线性的影响,需要对系统进行动力学建模和非线性行为研究,并构建控制器补偿迟滞以提高定位精度.由于存在迟滞、耗散等非保守量,传统方法寻找系统的Noether对称性非常困难进而导致无法构造系统的对称性解,从而影响系统的优化设计,对此本文提出压电式微/纳米级定位系统的Noether对称性数值解法.以德国Physik Instrumente公司生产的P721.CDQ型Z轴柔性物镜扫描器为研究对象,根据其结构特点,从研究系统的能量入手,得到了系统的Lagrange函数,并建立了系统的动力学方程.引入时间、电荷和位移坐标的无限小群变换,给出压电式微/纳米级定位系统的广义Noether定理,提出特殊情形的Noether对称性的概念,在每个采样时间间隔内把系统的输入、迟滞和外力等非保守量均视为阶跃序列,计算发现了此时系统的广义Noether对称性生成元,并获得相应的守恒量,进而构造了特殊情形下对称性解.在系统的对称性解的基础上,运用循环控制技术设计了Noether对称性数值解法的计算流程,并在MATLAB环境下开发了计算程序,可用于压电式微/纳米级定位系统含迟滞动力学方程的求解.最后进行了实验验证,在同样的输入电压的作用下分别比较了采用Noether对称性数值解法、Runge-kutta四五阶方法和实验测量的系统输出位移响应,并进行了大规模计算模拟.结果显示Noether对称性数值解法不仅具有较高的精度而且显著地提升输出响应的计算速度,在涉及大规模计算的场合更具有优势. 展开更多
关键词 定位系统 迟滞 NOETHER 对称 守恒量 数值解法
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设置惯容系统的非对称大跨悬挂结构风振响应分析
6
作者 田翀 谭志强 +3 位作者 卢兴龙 庞迎波 覃媛媛 葛新广 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第3期310-323,共14页
针对非对称大跨悬挂结构双向随机风振响应显著的问题,提出了一种利用惯容系统来抑制结构振动的策略,并针对减振体系随机风振响应分析方法复杂的现状,提出了一种简明分析法.首先,建立了顺风向脉动激励下结构水平和竖向耦合振动的动力学方... 针对非对称大跨悬挂结构双向随机风振响应显著的问题,提出了一种利用惯容系统来抑制结构振动的策略,并针对减振体系随机风振响应分析方法复杂的现状,提出了一种简明分析法.首先,建立了顺风向脉动激励下结构水平和竖向耦合振动的动力学方程,借助有限元分析技术获得了大跨度悬挂结构的实模态动力参数,并基于实模态理论重构了减振体系的动力方程.其次,基于复模态法和虚拟激励法,获得了大跨度悬挂结构的位移、层间位移和惯容系统出力等响应量频域统一解,并基于功率谱的二次式分解法获得了上述响应量0阶、2阶和4阶谱矩和方差简明封闭解.最后,利用算例验证了所提封闭解的正确性,并基于此研究了惯容系统参数对抑制悬挂结构双向风振动的特征.研究表明,大跨悬挂结构的悬挂部分水平和竖向振动加速度均显著影响舒适度,工程设计时需要考虑双向振动,设置惯容系统可有效降低双向振动. 展开更多
关键词 对称大跨度悬挂结构 惯容系统 Davenport风速谱 功率谱二次式分解法 封闭解
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光储联合发电系统不对称故障穿越控制策略 被引量:1
7
作者 陈晓龙 郑杰颖 +1 位作者 李仲青 王聪博 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期130-140,共11页
针对电网不对称故障下光伏发电系统输出功率与直流侧电压二倍频波动问题,提出了一种光储联合发电系统低电压穿越控制策略。在低电压穿越期间,充分利用光伏并网逆变器和储能变流器容量向电网输送有功和无功功率;在此基础上令储能变流器... 针对电网不对称故障下光伏发电系统输出功率与直流侧电压二倍频波动问题,提出了一种光储联合发电系统低电压穿越控制策略。在低电压穿越期间,充分利用光伏并网逆变器和储能变流器容量向电网输送有功和无功功率;在此基础上令储能变流器采取基于负序虚拟电导的负序电压补偿控制策略;同时,分析了单台以及多台储能变流器参与负序电压补偿的原理,并对负序虚拟电导进行了自适应优化设计。仿真结果表明,所提控制策略能够有效削弱光伏发电系统输出功率与直流侧电压的二倍频波动。 展开更多
关键词 对称故障 光储联合发电系统 低电压穿越 储能变流器 负序电压
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非对称偏斜噪声条件下一种鲁棒概率系统辨识算法研究
8
作者 刘鑫 陈强 +1 位作者 王兰豪 代伟 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2022-2035,共14页
在现有的系统辨识算法中,常用的高斯、学生氏t(Student's t,St)、拉普拉斯等噪声分布均呈现出对称的统计特性,难以描述非对称性、有偏的输出噪声,使得在非对称偏斜噪声条件下算法的性能下降.基于此,研究一类广义双曲倾斜学生氏t(Gen... 在现有的系统辨识算法中,常用的高斯、学生氏t(Student's t,St)、拉普拉斯等噪声分布均呈现出对称的统计特性,难以描述非对称性、有偏的输出噪声,使得在非对称偏斜噪声条件下算法的性能下降.基于此,研究一类广义双曲倾斜学生氏t(Generalized hyperbolic skew student's t,GHSkewt)分布,并在非对称偏斜噪声条件下,提出一种线性系统鲁棒辨识算法.首先,对GHSkewt分布的重尾特性和偏斜特性进行详细阐述,数学上证明了标准学生氏t分布可看作是GHSkewt分布的一个特例;其次,引入隐含变量将GHSkewt分布进行数学分解,以方便算法的推导和实现;最后,在期望最大化(Expectation-maximization,EM)算法下,重构具有隐含变量系统的代价函数,通过迭代优化的方式,不断从被污染数据集中学习过程的动态特性和噪声分布,实现噪声参数和模型参数的联合估计. 展开更多
关键词 鲁棒系统辨识 对称偏斜噪声 广义双曲倾斜学生氏t 分布 期望最大化算法
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基于改进非对称三重训练的风电并网系统暂态稳定自适应评估
9
作者 孙坚 张安祥 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期150-158,共9页
为进一步提高暂态稳定评估模型的特征提取能力和模型在系统运行工况改变后的适应性,构建具有注意力机制的双路径卷积网络,以判别暂态稳定情况,得到更好的暂态稳定评估效果。当拓扑结构和运行方式变化过大时,通过时域仿真生成大量无标签... 为进一步提高暂态稳定评估模型的特征提取能力和模型在系统运行工况改变后的适应性,构建具有注意力机制的双路径卷积网络,以判别暂态稳定情况,得到更好的暂态稳定评估效果。当拓扑结构和运行方式变化过大时,通过时域仿真生成大量无标签样本,以双路径卷积网络作为三重训练基分类器;通过融合非对称三重训练和主动查询策略自适应调整基分类器参数,逐步提取源域与目标域之间的公共特征,减少标签样本的需求。最后,算例分析验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 暂态稳定评估 对称三重训练 主动学习 电力系统
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力学分析中的对称性与守恒律分析方法研究进展
10
作者 邱志平 邱宇 张培宣 《力学进展》 北大核心 2025年第1期80-112,共33页
本文综述了力学分析中对称性与守恒律的研究进展.首先,介绍了连续系统中的Lie群对称性,包括微分方程和偏微分方程的Lie群对称性、泛函的Lie群对称性及其守恒律,以及扰动微分方程的近似Lie对称性,并通过实例分析了这些对称性在实际中的应... 本文综述了力学分析中对称性与守恒律的研究进展.首先,介绍了连续系统中的Lie群对称性,包括微分方程和偏微分方程的Lie群对称性、泛函的Lie群对称性及其守恒律,以及扰动微分方程的近似Lie对称性,并通过实例分析了这些对称性在实际中的应用.接着,探讨了离散系统的对称性与守恒律,重点介绍了离散系统的动力学方程、Noether对称性、Lie对称性及Mei对称性,并结合具体应用实例进行了说明.最后,综述了随机系统中的对称性与守恒律,讨论了Ito型和Stratonovich型随机微分方程的对称性,特别是在统计意义下对随机微分方程对称性的理解.本文旨在为后续研究提供理论参考,推动相关领域的进一步发展. 展开更多
关键词 对称 守恒律 连续系统 离散系统 随机系统
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考虑双重补偿需求响应和碳交易的多综合能源系统低碳优化调度
11
作者 魏业文 刘霁欧 +1 位作者 顾佳 吕荣胜 《现代电子技术》 北大核心 2025年第10期157-166,共10页
为提高综合能源系统中能源利用率,实现系统的低碳经济运行,针对同一配电网下多个园区系统间能源协同管理问题,提出一种考虑碳交易和双重补偿需求响应的多园区综合能源系统混合博弈优化调度方法。首先构建以系统运营商为领导者、多园区... 为提高综合能源系统中能源利用率,实现系统的低碳经济运行,针对同一配电网下多个园区系统间能源协同管理问题,提出一种考虑碳交易和双重补偿需求响应的多园区综合能源系统混合博弈优化调度方法。首先构建以系统运营商为领导者、多园区综合能源系统联盟为跟随者的混合博弈优化模型。其中,系统运营商以自身效益最大为目标,制定电价引导多园区综合能源系统联盟优化运行;园区综合能源系统以自身效益最大化为目标,根据系统运营商的决策进行能源合作共享,并根据各园区综合能源系统在合作中不同的综合贡献能力,采用非对称纳什谈判来分配合作收益。最后,通过二分法和交替方向乘子法对所构造的模型进行求解。算例仿真验证结果表明,所提策略可以有效协同系统间的能源调度,在实现系统联盟低碳经济效益最大化的同时,保障了联盟成员合作收益的合理分配。 展开更多
关键词 园区综合能源系统 需求响应 碳交易 低碳优化 混合博弈 能源协同管理 对称纳什谈判
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全球草地生态系统净初级生产力的空间格局及降水非对称响应 被引量:1
12
作者 韦钰 胡颖 +4 位作者 李小珍 廖家培 付瑞玉 胡中民 杨岳 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1827-1836,共10页
草地生态系统对全球气候变化的反馈具有重要的生物指示作用,然而,不同水分条件下草地对气候和土壤因子的响应机制尚不明确。基于全球实测草地NPP数据,补充了气候和土壤因子,经过整合分析形成数据集。采用回归分析和随机森林算法探究了... 草地生态系统对全球气候变化的反馈具有重要的生物指示作用,然而,不同水分条件下草地对气候和土壤因子的响应机制尚不明确。基于全球实测草地NPP数据,补充了气候和土壤因子,经过整合分析形成数据集。采用回归分析和随机森林算法探究了不同气候区草地NPP对环境因子的响应,以及利用非对称指数分析了对降水的响应模式。结果表明,干旱区草地的NPP主要受水分可利用性的限制,气候和土壤因子影响较微弱;而湿润区草地的NPP更容易受气候因子影响(太阳辐射、温度等),且土壤因子(土壤含水量、土壤容重等)也在其中起到了关键作用。此外,研究还发现NPP对降水非对称性的响应在不同气候区的草地系统中存在显著差异,在干旱区,NPP在太阳辐射高、VPD低和土壤砂含量高的环境下对降水呈现正响应,而在湿润区,NPP在降水适中、温度适中、土壤黏粒含量低的条件下对降水的正响应更为显著。NPP对环境条件具有一定的阈值效应,超过阈值范围则会导致非对称响应的正响应减弱,甚至为负响应。研究结果为未来草地管理和气候适应策略的制定提供了理论依据,同时也为提升全球碳循环模型的精确性,进一步探索复杂气候变化背景下草地生态系统的响应机制奠定了基础。 展开更多
关键词 草地生态系统 净初级生产力 空间分布 气候因子 对称响应
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非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究 被引量:1
13
作者 鄂东辰 董兴华 +3 位作者 蔡玉强 王志军 路时雨 张立杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期131-135,共5页
非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流... 非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。 展开更多
关键词 复合控制 对称液压缸 流量模型 位移伺服系统
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宇称-时间对称电场耦合无线电能传输系统电场分布特性研究 被引量:4
14
作者 郑小瑶 江彦伟 +2 位作者 疏许健 周阳 赵小光 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期60-66,共7页
电场耦合无线电能传输ECPT(electric-field coupled wireless power transfer)系统具有耦合极板轻便、跨金属传能、涡流损耗可忽略等优点。其中,宇称-时间对称电场耦合无线电能传输PT-ECPT(parity-time symmetric ECPT)系统具有在耦合... 电场耦合无线电能传输ECPT(electric-field coupled wireless power transfer)系统具有耦合极板轻便、跨金属传能、涡流损耗可忽略等优点。其中,宇称-时间对称电场耦合无线电能传输PT-ECPT(parity-time symmetric ECPT)系统具有在耦合极板间距发生变化时保持恒定输出的特性,具有广泛的应用前景。基于此,研究了PT-ECPT系统的电场辐射分布。理论分析、仿真及实验结果表明,在强耦合区域且输出功率相同的情况下,PT-ECPT系统的电场分布在耦合系数较小时比传统的谐振式ECPT系统更为集中,使得PT-ECPT在小耦合系数时安全性更高。 展开更多
关键词 电场耦合 电场泄露 无线电能传输系统 宇称-时间对称 电场分布
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基于H_(∞)控制器的阀控非对称缸位置伺服系统控制
15
作者 李虎山 孙淼 +3 位作者 王猛 高有山 席浩 郝建楠 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期7-13,共7页
以阀控非对称缸位置伺服系统为研究对象,建立其数学模型;针对负载突变及油液弹性模量变化提出了H∞鲁棒控制方法,从频域上分析了控制器对系统动态性能和稳态性能的影响。采用AMESim和MATLAB/Simulink搭建了阀控非对称缸位置伺服系统的... 以阀控非对称缸位置伺服系统为研究对象,建立其数学模型;针对负载突变及油液弹性模量变化提出了H∞鲁棒控制方法,从频域上分析了控制器对系统动态性能和稳态性能的影响。采用AMESim和MATLAB/Simulink搭建了阀控非对称缸位置伺服系统的联合仿真模型,对不同工况下控制器的跟踪精度及抗扰能力进行仿真研究。最后,通过油缸加载实验测试平台对仿真结果进行进一步验证。结果表明:所设计的H∞控制器提高了系统的快速性和鲁棒性,相比于PID控制下系统正弦响应结果,H∞控制器的最大跟踪误差在无负载工况下降低了48.8%,在负载突变工况下降低了56.25%;同时阶跃响应时间缩短了7.5%。 展开更多
关键词 位置伺服系统 H∞控制器 对称缸控制
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时间尺度上广义Birkhoff系统Lie对称性摄动
16
作者 侯爽 宋传静 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3591-3600,共10页
近几年,在时间尺度框架下研究对称性与守恒量日益引发关注.然而,因该领域尚处于探索阶段,其研究成果的可靠性仍在进一步考察中,且对称性的摄动与绝热不变量的研究也正是基于此项工作之上,因此对于该领域的深入探讨具有重要意义.首先,在... 近几年,在时间尺度框架下研究对称性与守恒量日益引发关注.然而,因该领域尚处于探索阶段,其研究成果的可靠性仍在进一步考察中,且对称性的摄动与绝热不变量的研究也正是基于此项工作之上,因此对于该领域的深入探讨具有重要意义.首先,在时间尺度框架下,给出了精确不变量与绝热不变量的定义,对于未受扰动力作用和受扰动力作用的广义Birkhoff系统,分别建立了Lie对称性及其摄动的确定方程和结构方程,并基于此得到了该系统Lie对称性导致的精确不变量及其摄动导致的绝热不变量,并给出相应证明.其次,考虑受约束Birkhoff系统,对于未受扰动和受扰动的时间尺度上约束Birkhoff系统及其相应自由Birkhoff系统,分别给出了Lie对称性导致精确不变量及其摄动导致绝热不变量的条件.相应小节末尾分别给出算例并对所得守恒量进行了数值模拟,直观地验证了结论的有效性.取时间尺度为实数集和整数集,所有结论可退化到经典连续型和离散型动力学系统.本论文的方法与成果对时间尺度动力学系统对称性及其摄动理论研究具有一定的指导意义,可应用和拓展到非迁移系统,对偶系统,分数阶时间尺度相结合系统,nabla导数情形等. 展开更多
关键词 时间尺度 LIE对称 摄动与绝热不变量 BIRKHOFF系统
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考虑信息不对称的综合能源系统运营商鲁棒定价策略
17
作者 陈曦 彭泓华 +3 位作者 刘一钟 林健怡 江天炎 毕茂强 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期102-110,133,共10页
随着新型电力系统的建设要求和市场化的逐步推进,综合能源系统运营商(integrated energy operator,IEO)需要制定合理的价格策略向能源用户(energy user,EU)供能并获取运营收益。为了揭示信息不对称及其程度对IEO定价行为策略演化的影响... 随着新型电力系统的建设要求和市场化的逐步推进,综合能源系统运营商(integrated energy operator,IEO)需要制定合理的价格策略向能源用户(energy user,EU)供能并获取运营收益。为了揭示信息不对称及其程度对IEO定价行为策略演化的影响规律,构建了以IEO为定价决策主导者、EU负荷调整为跟随者的Stackelberg主从博弈定价模型,引入信息间隙决策理论和鲁棒博弈方法来刻画并求解信息不对称度对IEO-EU定价博弈行为的影响。结合实际算例分析了信息不对称度对IEO定价收益和EU收益的影响,研究了信息不对称度与IEO最优定价的定量关系,提出了考虑信息不对称度的IEO鲁棒定价策略。算例分析表明在信息不对称的情况下IEO可以利用信息优势谋取过高定价,超额利润随信息不对称程度的增加而增大。政府监管部门应提高对IEO的信息公开和信息披露要求,提升EU对能源价格和能源成本的认知。 展开更多
关键词 信息不对称 园区综合能源系统 定价策略 鲁棒博弈 信息间隙决策理论
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轴对称矢量喷管液压伺服系统设计与仿真研究 被引量:1
18
作者 周翊农 蔡开龙 +2 位作者 刘正扬 王阿久 熊鑫玉 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期98-104,共7页
针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用AMESim和MATLAB/Simulink对该系统进行建模与联合仿真,并与常规PID控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中... 针对轴对称矢量喷管的功能要求,设计一种基于模糊PID控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用AMESim和MATLAB/Simulink对该系统进行建模与联合仿真,并与常规PID控制进行比较,分析系统的响应特点,验证电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能的可行性。仿真结果表明:所设计的轴对称矢量喷管液压伺服系统具有良好的工作性能,而加入模糊PID控制的系统具有更好的稳态特性、动态特性和更强的鲁棒性,同时验证了电液伺服阀冗余备份功能和故障回中功能是切实可行的。 展开更多
关键词 对称矢量喷管 液压系统 模糊PID AMESim/Simulink联合仿真
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基于单一光栅分光的光学结构对称型成像光谱仪
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作者 刘佳梅 蔡长龙 +4 位作者 樊家琦 姚昊杰 李世杰 张进 梁海锋 《应用光学》 北大核心 2025年第1期71-79,共9页
针对成像光谱仪结构复杂、谱线弯曲难以校正的问题,设计并研制了一款基于单一透射光栅分光的高分辨率成像光谱仪。建立了单一透射光栅分光模型,计算确定了分光系统的设计参数,其中,分光系统中准直部分和聚焦成像部分采用完全相同的光学... 针对成像光谱仪结构复杂、谱线弯曲难以校正的问题,设计并研制了一款基于单一透射光栅分光的高分辨率成像光谱仪。建立了单一透射光栅分光模型,计算确定了分光系统的设计参数,其中,分光系统中准直部分和聚焦成像部分采用完全相同的光学结构,有利于像差校正,也能降低系统成本。设计过程中,以光谱分辨率为主要目标,从聚焦系统到整体分光系统进行逐步优化,最终设计了一套狭缝宽度为11.42μm,工作波段为450 nm~650 nm,光谱分辨率为2 nm,F数为2.5,谱线弯曲最大值为19μm,色畸变最大值为0.35μm的分光系统。根据设计结果完成了该成像光谱仪的制造和装配,并进一步对其进行推扫实验测试验证。实验结果表明:该系统的光谱分辨率不低于2 nm,达到了设计要求,证明该光谱仪成像效果良好。 展开更多
关键词 成像光谱仪 透射光栅 光学结构对称 分光系统
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不定奇异径向对称系统周期轨的存在性
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作者 张秀强 梁载涛 何瑞瑞 《应用数学》 北大核心 2024年第3期579-588,共10页
本文主要研究具有不定奇异点的径向对称系统周期轨的存在性.运用拓扑度理论,证明了该系统存在两族不同的周期轨:一族以小角动量绕原点旋转,另一族以大角动量和大振幅绕原点旋转.本文的结果既适用于强奇性的情况,也适用于弱奇性的情况.
关键词 周期轨 径向对称系统 不定奇异点 拓扑度理论
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