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Hamilton弹性动力学及其辛算法——一个新学科研究的进展 被引量:4
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作者 罗恩 黄伟江 朱慧坚 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期131-132,共2页
概述了作者最近在Hamilton弹性动力学及其辛算法方面所取得的一些原创性的重要研究成果。
关键词 hamilton弹性动力学 相空间 hamilton正则方程 hamilton变分原理 辛算法
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一种兼顾仿真效率和精度的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型 被引量:1
2
作者 王伟 雷晓燕 +1 位作者 罗锟 陈鹏 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期10-20,共11页
车辆-轨道非线性空间耦合动力学精细化模型常常需要耗费更多的机时,如何解决分析精度与计算效率的矛盾,是车辆-轨道非线性空间耦合动力学数值分析中的难点。首先,建立了精细化的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型,构建了在用迹线法搜... 车辆-轨道非线性空间耦合动力学精细化模型常常需要耗费更多的机时,如何解决分析精度与计算效率的矛盾,是车辆-轨道非线性空间耦合动力学数值分析中的难点。首先,建立了精细化的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型,构建了在用迹线法搜索轮轨空间接触点中引入轮轨准弹性修正的、更为精细的轮轨接触几何关系,并将迹线法融入到交叉迭代中求解车辆-轨道非线性空间耦合动力学方程,实现了同步进行轮轨接触点搜索与车辆-轨道非线性空间耦合动力学方程求解,提高了模型分析精度和数值计算效率;然后,为验证理论模型的正确性,与相关文献结果进行了对比计算,验证了模型和算法的有效性;最后,分析了模型的四类简化形式对系统响应的影响。研究表明:采用集中支撑的弹性元件模拟钢轨扣件,无法真实反映两侧扣件对钢轨侧滚振动的协同约束作用,将导致计算结果失真,采用分离支撑的弹性元件模拟钢轨扣件更为合理;轨道结构底座板参振对系统响应的影响显著,在模型中应给予考虑;底座板超出轨道板的部分对系统响应的影响较小,所产生的误差在可接受范围内;轨道子系统模型A能兼顾仿真效率和计算精度,适合用作车辆-三层轨道非线性空间耦合系统振动精细化分析模型。 展开更多
关键词 车辆-轨道非线性空间耦合动力学 高速铁路 交叉迭代 弹性修正 有限元模型
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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 被引量:1
3
作者 王林军 徐博 +2 位作者 郑敏 朱宗孝 张东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1810-1822,共13页
为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。... 为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。利用数理统计原理和符号函数建立含间隙的转动副与球面副运动学模型,进而计算杆件虚长度和各个运动副处的碰撞接触力。然后,将相关参数结合到弹性动力学模型中,建立含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学模型。最后,分析不同状态下支链弹性变形和运动副间隙各自产生误差的原因以及两者综合产生误差的原因。结果表明:改进后的动力学建模方法充分考虑了支链弹性变形和运动副间隙的耦合性与瞬时性,较其他动力学建模方法更加精确。 展开更多
关键词 并联机器人 运动副间隙 广义碰撞力 弹性动力学 杆件虚长度
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平行不对中约束下大范围转动弹性梁非线性动力学建模与振动机制
4
作者 赵磊 翟冉 +2 位作者 闫照方 矫立宽 彭志 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期143-148,242,共7页
为了有效抑制或消除不对中约束响应,研究其非线性动力学特性和振动机制。针对柔性大范围转动弹性梁机构,综合应用Galerkin法和Hamilton原理建立转动梁的动力学模型。借助转子动力学理论和拉格朗日法推导联轴器平行不对中运动学约束方程... 为了有效抑制或消除不对中约束响应,研究其非线性动力学特性和振动机制。针对柔性大范围转动弹性梁机构,综合应用Galerkin法和Hamilton原理建立转动梁的动力学模型。借助转子动力学理论和拉格朗日法推导联轴器平行不对中运动学约束方程。基于运动学约束关系,利用行波叠加原理构建弹性梁在平行不对中约束下的非线性动力学模型。应用高阶Runge-Kutta法分析弹性梁非线性动力学行为。研究结果表明:转速为10 rad/s时,联轴器不对中量对弹性梁的动力学特性影响较小。当转速为150 rad/s、不对中量从0增加到0.50 mm时,梁的横向振幅则由0.18 mm激增到10.06 mm,提高了2个数量级,而纵向振幅也由0.13 mm增至7.30 mm,表明高速下不对中量与系统稳定性存在强耦合,其微小变化会引起显著的突发性、非线性激振。转速和不对中量的增加会增大联轴器离心力且呈倍频、径向交替变化,引起转动梁的外激励突变导致系统快速失稳,这也是大型旋转机械运行速度不高的重要原因。 展开更多
关键词 弹性 GALERKIN法 平行不对中约束 非线性动力学 稳定性
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混合弹性边界下板类结构的动力学分析方法
5
作者 刘鹏 张保成 +3 位作者 邓子伟 张凯 彭磊 孙启航 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期16-21,266,共7页
板结构与其他构件的装配关系可用不同的边界条件进行模拟,然而针对不同边界条件的板结构进行动力学特性分析,目前缺乏统一的数学建模方法。以混合弹性边界条件下加筋、开孔的板类结构的横向振动为例,利用Rayleigh-Ritz法和模态叠加法求... 板结构与其他构件的装配关系可用不同的边界条件进行模拟,然而针对不同边界条件的板结构进行动力学特性分析,目前缺乏统一的数学建模方法。以混合弹性边界条件下加筋、开孔的板类结构的横向振动为例,利用Rayleigh-Ritz法和模态叠加法求解矩形加筋多孔板在简谐激励下的动力学响应问题。采用将开孔板与加强筋沿交界面进行分离,结合改进的傅里叶级数设定开孔板的横向振动位移函数,利用不同刚度弹簧模拟混合弹性边界,推导加筋矩形开多孔板和边界弹簧系统的动能与势能,求解其在简谐激励下的动力学响应。经对比,理论计算结果与有限元(Finite Element Method,FEM)结果吻合良好。此外,用同样的方法分析不同孔尺寸对结构固有频率和响应的影响。研究发现,可通过改变加筋板的开孔形状、尺寸对结构的振动特性进行调整。研究成果可为混合弹性边界板结构动力分析提供一种新的技术途径,可以简化加筋开孔板结构动力分析的步骤。 展开更多
关键词 振动与波 加筋板 开多孔板 动力学分析 混合弹性边界 Rayleigh-Ritz法
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考虑结构柔性的大型仿生扑翼机动力学建模与飞行性能分析
6
作者 徐晖 潘尔振 +1 位作者 徐文福 黄海林 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期412-418,共7页
大型仿生扑翼机(Large bionic ornithopters, LBOs)翅膀在扑动过程中会产生明显的柔性变形,气动特性复杂,其变形情况除受翅膀扑动影响外也与机体运动相关。本文通过耦合有限元方法和有限状态气动方法建立LBOs的翅膀三维气动弹性模型,并... 大型仿生扑翼机(Large bionic ornithopters, LBOs)翅膀在扑动过程中会产生明显的柔性变形,气动特性复杂,其变形情况除受翅膀扑动影响外也与机体运动相关。本文通过耦合有限元方法和有限状态气动方法建立LBOs的翅膀三维气动弹性模型,并将该模型与通过凯恩方程法建立的多体动力学模型结合,搭建了LBOs的飞行动力学模型。该模型考虑了LBOs扑动过程中翅膀的柔性变形与机体运动的影响,能够计算LBOs前飞时的位置和姿态变化情况。通过该模型计算了LBOs前飞时的飞行状态,并与实际飞行实验数据做对比,结果表明该模型可以较好地模拟LBOs的飞行状态,验证了该模型的准确性。 展开更多
关键词 扑翼 多体动力学 气动弹性力学 仿生扑翼机
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高速精密压力机多杆机构弹性动力学研究 被引量:1
7
作者 郑昊 高媛 +1 位作者 钱峰 邱聪 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期6-9,共4页
高速精密压力机机构运动精度是冲压产品质量关键影响因素,机构弹性动力学研究对提高冲压机构运动精度有重要意义。以高速压力机双滑块六杆机构为研究对象,基于弹性动力学理论建立多杆机构弹性变形分析数学模型,提出考虑弹性变形冲压机... 高速精密压力机机构运动精度是冲压产品质量关键影响因素,机构弹性动力学研究对提高冲压机构运动精度有重要意义。以高速压力机双滑块六杆机构为研究对象,基于弹性动力学理论建立多杆机构弹性变形分析数学模型,提出考虑弹性变形冲压机构运动精度求解方法。以梁单元作为等效单元,综合考虑了横向位移、纵向位移、转角位移以及曲率的影响,建立机构运动微分方程,利用实振型叠加法进行求解。最终确定构件弹性变形及其导致的下死点精度误差,同时获得弹性构件最大动应力。分析结果表明弹性变形是精密冲压机械运动精度主要影响因素,高速精密压力机弹性动力学研究对运动精度设计具有理论指导意义。 展开更多
关键词 高速精密压力机 弹性动力学 运动精度 动应力
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弹性飞行器飞行动力学建模与刚柔耦合阶次分析 被引量:2
8
作者 安阳 王天舒 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期240-249,共10页
基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹... 基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹性本体和刚体舵面组成的刚柔耦合多体系统为例,通过对比不同刚柔耦合阶次下动力学模型的时域响应与保守系统的动量计算结果,分析了动力学模型及动量公式中弹性变形项的保留阶次对动力学响应及动量计算精度的影响。揭示了传统模型忽略弹性变形高阶项可能导致的误差水平,为弹性飞行器动力学模型的简化与验证提供了参考。 展开更多
关键词 弹性飞行器 耦合动力学 刚柔耦合阶次 虚功率原理 混合坐标法
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非线性弹性动力学Hamilton型变分原理的革新——非传统Hamilton型变分原理 被引量:6
9
作者 罗恩 姜凤华 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期52-56,共5页
根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过作者早已提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了几何非线性弹性动力学的各类非传统Hamilton型变分原理。而这种非传统Hamilton型变分原理能反映几何非线性弹性动力学初值—边值问题... 根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过作者早已提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了几何非线性弹性动力学的各类非传统Hamilton型变分原理。而这种非传统Hamilton型变分原理能反映几何非线性弹性动力学初值—边值问题的全部特征,因此它是对Hamilton变分原理的重要革新。文中给出一个重要的积分关系式,可以认为,在力学上它是几何非线性动力学的广义虚功原理的表式。从该式出发,不仅能得到几何非线性动力学的虚功原理,而且通过所给出的一系列广义Legendre变换,还能系统地成对导出几何非线性弹性动力学的5类变量、3类变量、2类变量和1类变量非传统Hamilton型变分原理的互补泛函,以及相空间非传统Hamilton型变分原理的泛函。同时,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理之间的内在联系。 展开更多
关键词 非线性弹性动力学 非传统hamilton变分原理 对偶互补 初值—边值问题 限制变分 相空间
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弹性正交索网结构动力学的各类非传统Hamilton型变分原理 被引量:3
10
作者 李纬华 罗恩 +1 位作者 黄伟江 程耿东(推荐) 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第7期833-842,共10页
根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过罗恩早已提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了正交索网结构几何非线性弹性动力学的各类非传统Hamilton型变分原理.这种新的非传统Hamilton型变分原理能反映这种动力学初值-边值问... 根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过罗恩早已提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了正交索网结构几何非线性弹性动力学的各类非传统Hamilton型变分原理.这种新的非传统Hamilton型变分原理能反映这种动力学初值-边值问题的全部特征.文中首先给出正交索网结构几何非线性动力学的广义虚功原理的表式,然后从该式出发,不仅能得到正交索网结构几何非线性动力学的虚功原理,而且通过所给出的一系列广义Legendre变换,还能系统地成对导出正交索网结构几何非线性弹性动力学的5类变量、4类变量、3类变量和2类变量非传统Hamilton型变分原理的互补泛函、以及相空间非传统Hamilton型变分原理的泛函与1类变量非传统Hamilton型变分原理势能形式的泛函.同时,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理的内在联系. 展开更多
关键词 非传统hamilton型变分原理 正交索网结构 几何非线性 弹性动力学 对偶互补 初值-边值问题 相空间
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压电弹性薄板动力学非传统Hamilton型变分原理 被引量:2
11
作者 朱慧坚 罗恩 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期16-19,共4页
通过罗恩早已提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了压电弹性薄板动力学的虚功原理和8类变量、6类变量、4类变量与2类变量非传统Ham ilton型变分原理。这种新的变分原理能反映动力学初值-边值问题的全部特征。
关键词 压电弹性薄板动力学 虚功原理 非传统hamilton变分原理 初值-边值问题 限制变分
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几何非线性弹性动力学中广义Hamilton型拟变分原理 被引量:19
12
作者 罗恩 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1990年第2期15-19,共5页
提出了新的各种广义Hamilton型拟变分原理,这些变分原理能反映几何非线性弹性动力学初值一边值问题的全部特征。
关键词 弹性动力学 几何非线性 拟变分原理
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空气阻尼网孔式弹性垫板对车辆-轨道动力学性能的影响分析
13
作者 白彦博 和振兴 包能能 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期129-138,共10页
空气阻尼网孔式垫板可以通过调整其关键结构参数达到灵活调整其静刚度和阻尼系数的目的。有限元计算表明,空气阻尼网孔式垫板的静刚度会随节流孔尺寸或气室体积比的增大而增大,而阻尼系数则会随之减小。与传统垫板相比,空气阻尼网孔式... 空气阻尼网孔式垫板可以通过调整其关键结构参数达到灵活调整其静刚度和阻尼系数的目的。有限元计算表明,空气阻尼网孔式垫板的静刚度会随节流孔尺寸或气室体积比的增大而增大,而阻尼系数则会随之减小。与传统垫板相比,空气阻尼网孔式垫板具有更小的刚度和更大的阻尼。建立车辆-轨道系统动力学模型并通过现场试验验证其准确性。动力学计算表明,随着节流孔尺寸或气室体积比的减小,相应的钢轨、道床和车体垂向振动加速度、轮轨垂向力和脱轨系数均会减小,而钢轨垂向位移会增大。同时,空气阻尼网孔式垫板与传统垫板相比具有更好的减振性能,该垫板可以有效降低列车通过引起的垂向振动加速度、轮轨垂向力和脱轨系数,有利于确保列车安全平稳运行并对轨下结构起一定的保护作用。 展开更多
关键词 弹性垫板 空气阻尼 刚度与阻尼 参数分析 动力学响应
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非线性弹性薄壳动力学的各类非传统Hamilton型变分原理
14
作者 李纬华 王堉 罗恩 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期119-126,共8页
根据对偶互补的基本思想,通过一条简单而统一的新途径,系统地建立了非线性弹性薄壳动力学的各类非传统Hamilton型变分原理.这种新的变分原理能反映这种动力学初值—边值问题的全部特征.首先给出非线性薄壳动力学的广义虚功原理的表达式... 根据对偶互补的基本思想,通过一条简单而统一的新途径,系统地建立了非线性弹性薄壳动力学的各类非传统Hamilton型变分原理.这种新的变分原理能反映这种动力学初值—边值问题的全部特征.首先给出非线性薄壳动力学的广义虚功原理的表达式,然后从该式出发,不仅能得到非线性薄壳动力学的虚功原理,而且通过所给出的一系列广义Legendre变换,还能系统地成对导出非线性弹性薄壳动力学的5类变量和3类变量非传统.Hamilton型变分原理的互补泛函、以及相空间非传统Hamilton型变分原理的泛函与1类变量非传统Hamilton型变分原理势能形式的泛函.同时,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理的内在联系. 展开更多
关键词 非传统hamilton型变分原理 弹性薄壳动力学 几何非线性 对偶互补 相空间
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转子偏心效应下大范围转动弹性梁外激励非线性动力学行为与振动机制
15
作者 赵磊 翟冉 +1 位作者 闫照方 矫立宽 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期6-14,共9页
为实现大范围转动弹性梁类柔性机械的高速、安全、平稳运行,综合应用Galerkin模态截断法和Hamilton原理建立弹性梁刚-柔耦合动力学模型,并建立转子偏心运动微分方程;基于行波叠加原理,应用高阶Runge-Kutta法完成非线性动力学解耦;应用... 为实现大范围转动弹性梁类柔性机械的高速、安全、平稳运行,综合应用Galerkin模态截断法和Hamilton原理建立弹性梁刚-柔耦合动力学模型,并建立转子偏心运动微分方程;基于行波叠加原理,应用高阶Runge-Kutta法完成非线性动力学解耦;应用时、频域分析法解析转子偏心效应下弹性梁的振动机制以及外激励下的频谱响应特性。研究结果表明:外激励响应在转子偏心效应下会衍生新的低频谐波分量,转速和激励幅值的增加会导致频域内多个低频谐波分量高于主振,易引发不同程度的间歇性振动;外激励频率提高会引起频域谱峰后移,数值仿真5~35 Hz频段的外激励,当频率为25 Hz时其低频谐波分量是主振幅值的2倍,高达0.181 mm,进而呈现明显的外激励突发性激振。因此,借助时、频域分析可有效解析具有随机性的间歇性或突发性振动产生机制,可为大型旋转柔性机械的动力学优化设计提供重要的理论基础和数据支持。 展开更多
关键词 大范围转动弹性 刚-柔耦合动力学模型 转子偏心效应 外激励 振动机制
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位移无拖曳控制的动力学协调条件研究 被引量:1
16
作者 苟兴宇 王丽娇 +2 位作者 许现民 邹奎 蒋庆华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期540-549,共10页
针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切... 针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切换动力学方程,推导出负刚度加速度函数为线性及非线性函数两种情形下的让步动力学协调条件。针对让步动力学协调条件开展了仿真比对,结果表明,强非线性情形下的让步动力学协调条件比退化的线性情形更加严苛。最后通过分析给出位移无拖曳控制避免推力饱和的、定性的动力学协调条件,并得到仿真校验,即:检验质量初始状态及指令状态应在让步动力学协调条件区域内靠近负刚度力零位,开环系统时间延迟尽可能短,并且控制带宽应折中选择。 展开更多
关键词 位移无拖曳控制 动力学协调条件 切换动力学方程 hamilton函数 检验质量状态初值
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单轴拉伸下氧化锆纳米柱相变机理的分子动力学研究
17
作者 钟金豹 李磊 +2 位作者 窦永晖 亓京帅 姜合群 《原子与分子物理学报》 北大核心 2024年第6期60-65,共6页
通过分子动力学模拟,观察到[001]取向的四方氧化锆纳米柱在拉伸载荷下具有两个线弹性变形的应力-应变关系.这一现象是四方结构向单斜结构相变的结果 .为了进一步阐明应力-应变曲线,进行了包括晶体结构分析和原子应变计算在内的详细研究... 通过分子动力学模拟,观察到[001]取向的四方氧化锆纳米柱在拉伸载荷下具有两个线弹性变形的应力-应变关系.这一现象是四方结构向单斜结构相变的结果 .为了进一步阐明应力-应变曲线,进行了包括晶体结构分析和原子应变计算在内的详细研究.晶格取向强烈影响塑性变形机制,即[001]和[111]取向的纳米柱在拉伸载荷下经历相变,而沿[110]取向的纳米柱导致脆性断裂.观察到显著的温度效应,随着温度从300K升高到1500K,弹性模量从573.45GPa线性降低到482.65GPa.此外,还用轻推弹性带(NEB)理论估算了相变能垒,观察到相变能垒随温度的升高而降低.这一工作将有助于加深对氧化锆的四方相到单斜相转变和纳米尺度力学行为的理解. 展开更多
关键词 分子动力学 氧化锆 相变 轻推弹性带(NEB)
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弹性动力学反问题的发展和展望 被引量:8
18
作者 黄文虎 马兴瑞 +1 位作者 邹振祝 陶良 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期1-10,共10页
本文介绍了弹性动力学反问题的理论和方法及其在工程实际中的应用。对本学科的当前发展,重点介绍了Born近似的线性化方法和利用弹性波的层析成象技术的理论基础,同时对一些实验技术作了简要介绍。对本学科的进一步发展值得注意解... 本文介绍了弹性动力学反问题的理论和方法及其在工程实际中的应用。对本学科的当前发展,重点介绍了Born近似的线性化方法和利用弹性波的层析成象技术的理论基础,同时对一些实验技术作了简要介绍。对本学科的进一步发展值得注意解决的问题作了展望。 展开更多
关键词 弹性 逆散射 CT 弹性力学 动力学
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线性粘弹性本构方程及其动力学应用研究综述 被引量:39
19
作者 李军强 刘宏昭 王忠民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期116-121,共6页
综述了近年来线粘弹性材料本构方程的研究成果,介绍和讨论了复常数模量模型、标准流变学模型、分数阶导数模型、分数指数模型、微振子模型等典型和常用的五种模型,同时简单介绍了这些模型的动力学应用。
关键词 弹性 本构方程 复模量 松驰模量 动力学
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IC芯片粘片机并联焊头机构的弹性动力学分析 被引量:6
20
作者 彭卫东 陈新 +2 位作者 李克天 郑德涛 敖银辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第11期1418-1421,共4页
将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件,用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程,并使用Newmark积分法求解出了方程在整个工作空间的弹性位移曲线。根据这些曲线,说明在计算焊头的运动精度和定位精度时... 将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件,用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程,并使用Newmark积分法求解出了方程在整个工作空间的弹性位移曲线。根据这些曲线,说明在计算焊头的运动精度和定位精度时,必须考虑焊头的弹性位移。 展开更多
关键词 并联焊头机构 运动弹性动力分析 弹性动力学方程 弹性位移曲线
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