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几何精确梁的Hamel场变分积分子
被引量:
5
1
作者
王亮
安志朋
史东华
《北京大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期692-698,共7页
利用场论下的Hamel形式,对几何精确梁提出一种保结构的变分积分子,并通过数值仿真说明该算法保持能量、动量和几何结构的特性。
关键词
几何精确梁
hamel场变分积分子
保结构
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职称材料
场论中的离散积分理论研究
被引量:
2
2
作者
刘长欣
夏丽莉
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2016年第2期53-56,65,共5页
将差分视作一个几何变量,通过离散差分变分原理,得到场论中的Noether等式的离散形式.给出场论中的离散Noether定理.得到场论中存在离散的Noether守恒量的条件.引入非线性Schr?dinger方程的算例说明理论的应用.
关键词
离散Noether定理
变
分
积
分子
场
论
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职称材料
一种基于Hamel形式的无条件稳定动力学积分算法
被引量:
1
3
作者
顾崴
刘铖
+1 位作者
安志朋
史东华
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2577-2587,共11页
时间积分算法是求解动力学系统的一个核心问题.动力学方程的时间积分经常会出现数值不稳定现象,有限元空间离散也通常会造成伪高频振荡,因而,发展解决上述问题的数值积分算法具有重要的理论价值.本文基于Hamel场变分积分子,通过新的数...
时间积分算法是求解动力学系统的一个核心问题.动力学方程的时间积分经常会出现数值不稳定现象,有限元空间离散也通常会造成伪高频振荡,因而,发展解决上述问题的数值积分算法具有重要的理论价值.本文基于Hamel场变分积分子,通过新的数值积分算法的构造方法,提出了一种无条件稳定的Hamel广义α方法,具体内容包括:构造特殊的变分形式,利用变分积分子等工具,建立无条件稳定的数值积分算法;在相同框架下,提出更高精度的数值格式;结合活动标架法的特性,将算法的一般形式推广到李群空间,得到Hamel广义α文所提出的Hamel广义α方法是无条件稳定的,具有二阶精度并且能够快速过滤掉虚假的高频振荡.数值算例的结果显示,本文所提方法具备了传统方法的精度、耗散和稳定性优势,既适合一般的线性空间,也适用于李群空间,同时还可以发展高阶精度算法.本文发展了构造变分积分子的新模式.
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关键词
广义α方法
hamel场变分积分子
hamel
广义α方法
李群
活动标架法
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职称材料
Hamel框架下几何精确梁的离散动量守恒律
被引量:
4
4
作者
高山
史东华
郭永新
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1712-1719,共8页
Hamel场变分积分子是一种研究场论的数值方法,可以通过使用活动标架规避几何非线性带来的计算复杂度,同时数值上具有良好的长时间数值表现和保能动量性质.本文在一维场论框架下,以几何精确梁为例,从理论上探究Hamel场变分积分子的保动...
Hamel场变分积分子是一种研究场论的数值方法,可以通过使用活动标架规避几何非线性带来的计算复杂度,同时数值上具有良好的长时间数值表现和保能动量性质.本文在一维场论框架下,以几何精确梁为例,从理论上探究Hamel场变分积分子的保动量性质.具体内容包括:利用活动标架法对几何精确梁建立动力学模型,通过变分原理得到其动力学方程,利用其动力学方程及Noether定理得到系统动量守恒律;将几何精确梁模型离散化,通过变分原理得到其Hamel场变分积分子,利用Hamel场变分积分子和离散Noether定理得到离散动量守恒律,并给出离散动量的一阶近似表达式;Hamel场变分积分子可在计算中利用系统对称性消除系统运动带来的非线性问题,但此框架中离散对流速度、离散对流应变及位形均不共点,而这种错位导致离散动量中出现级数项,本文对几何精确梁的离散动量与连续形式的关系及其应用进行了讨论,并通过算例验证了结论.上述证明方法也同样适用一般经典场论场景下的Hamel场变分积分子.Hamel场变分积分子的动量守恒为进一步研究其保结构性质提供了参考依据.
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关键词
几何精确梁
hamel
场
变
分
积
分子
离散动量守恒
NOETHER
定理
保结构数值格式
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职称材料
基于Lie群的刚体动力学建模及数值计算方法研究
被引量:
2
5
作者
白龙
董志峰
戈新生
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2015年第8期833-843,共11页
基于Lie群和Lie代数之间的指数映射等价关系,推导了基于Lie群的自由刚体连续动力学方程.结合离散变分原理,推导了其Lie群离散变分积分子.通过证明可知连续和离散动力学系统都具有动量守恒性.对连续动力学方程进行同维化处理,使其变为常...
基于Lie群和Lie代数之间的指数映射等价关系,推导了基于Lie群的自由刚体连续动力学方程.结合离散变分原理,推导了其Lie群离散变分积分子.通过证明可知连续和离散动力学系统都具有动量守恒性.对连续动力学方程进行同维化处理,使其变为常规非线性方程组的形式,利用Runge-Kutta法进行求解;基于Runge-Kutta基本理论,推导了直接用于Lie群的Runge-Kutta法,从而使Runge-Kutta法可用于求解变维非线性方程组;通过Lie代数变换,利用Kelly变换和Newton迭代对Lie群离散变分积分子进行求解.仿真对比结果表明,3种算法下的计算结果高度吻合,且能高精度地保持系统的结构守恒和动量守恒性.
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关键词
LIE群
LIE代数
RUNGE-KUTTA法
离散
变
分
积
分子
自由刚体
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职称材料
题名
几何精确梁的Hamel场变分积分子
被引量:
5
1
作者
王亮
安志朋
史东华
机构
北京理工大学数学与统计学院
出处
《北京大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期692-698,共7页
基金
国家留学基金资助
文摘
利用场论下的Hamel形式,对几何精确梁提出一种保结构的变分积分子,并通过数值仿真说明该算法保持能量、动量和几何结构的特性。
关键词
几何精确梁
hamel场变分积分子
保结构
Keywords
geometrically exact beam
hamel
's field variational integrator
structure-preserving
分类号
O302 [理学—力学]
O33 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
场论中的离散积分理论研究
被引量:
2
2
作者
刘长欣
夏丽莉
机构
河南教育学院物理与电子工程学院
出处
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2016年第2期53-56,65,共5页
基金
国家自然科学基金(11502071)
河南省自然科学基金(132300410051)
河南省教育厅基础研究项目(13A140224)
文摘
将差分视作一个几何变量,通过离散差分变分原理,得到场论中的Noether等式的离散形式.给出场论中的离散Noether定理.得到场论中存在离散的Noether守恒量的条件.引入非线性Schr?dinger方程的算例说明理论的应用.
关键词
离散Noether定理
变
分
积
分子
场
论
Keywords
discrete Noether theorem
variational integrators
field theory
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
一种基于Hamel形式的无条件稳定动力学积分算法
被引量:
1
3
作者
顾崴
刘铖
安志朋
史东华
机构
北京理工大学信息与电子学院
中国工程物理研究院高性能数值模拟软件中心
北京应用物理与计算数学研究所
北京理工大学宇航学院
北京理工大学数学与统计学院
复杂信息数学表征分析与应用北京市重点实验室
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2577-2587,共11页
基金
国家重点研发计划(2018 YFE0202101)
国家自然科学基金(12102033,12072026,11872107)资助项目。
文摘
时间积分算法是求解动力学系统的一个核心问题.动力学方程的时间积分经常会出现数值不稳定现象,有限元空间离散也通常会造成伪高频振荡,因而,发展解决上述问题的数值积分算法具有重要的理论价值.本文基于Hamel场变分积分子,通过新的数值积分算法的构造方法,提出了一种无条件稳定的Hamel广义α方法,具体内容包括:构造特殊的变分形式,利用变分积分子等工具,建立无条件稳定的数值积分算法;在相同框架下,提出更高精度的数值格式;结合活动标架法的特性,将算法的一般形式推广到李群空间,得到Hamel广义α文所提出的Hamel广义α方法是无条件稳定的,具有二阶精度并且能够快速过滤掉虚假的高频振荡.数值算例的结果显示,本文所提方法具备了传统方法的精度、耗散和稳定性优势,既适合一般的线性空间,也适用于李群空间,同时还可以发展高阶精度算法.本文发展了构造变分积分子的新模式.
关键词
广义α方法
hamel场变分积分子
hamel
广义α方法
李群
活动标架法
Keywords
generalized a method
hamel
’s field variational integrators
hamel
-generalized a method
Lie group
moving frame
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
Hamel框架下几何精确梁的离散动量守恒律
被引量:
4
4
作者
高山
史东华
郭永新
机构
北京理工大学数学与统计学院
辽宁大学物理学院
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1712-1719,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11872107,11972177)。
文摘
Hamel场变分积分子是一种研究场论的数值方法,可以通过使用活动标架规避几何非线性带来的计算复杂度,同时数值上具有良好的长时间数值表现和保能动量性质.本文在一维场论框架下,以几何精确梁为例,从理论上探究Hamel场变分积分子的保动量性质.具体内容包括:利用活动标架法对几何精确梁建立动力学模型,通过变分原理得到其动力学方程,利用其动力学方程及Noether定理得到系统动量守恒律;将几何精确梁模型离散化,通过变分原理得到其Hamel场变分积分子,利用Hamel场变分积分子和离散Noether定理得到离散动量守恒律,并给出离散动量的一阶近似表达式;Hamel场变分积分子可在计算中利用系统对称性消除系统运动带来的非线性问题,但此框架中离散对流速度、离散对流应变及位形均不共点,而这种错位导致离散动量中出现级数项,本文对几何精确梁的离散动量与连续形式的关系及其应用进行了讨论,并通过算例验证了结论.上述证明方法也同样适用一般经典场论场景下的Hamel场变分积分子.Hamel场变分积分子的动量守恒为进一步研究其保结构性质提供了参考依据.
关键词
几何精确梁
hamel
场
变
分
积
分子
离散动量守恒
NOETHER
定理
保结构数值格式
Keywords
geometrically exact beam
hamel
’s field variational integrator
discrete momentum conservation law
Noether theorem
structure-preserving algorithm
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
在线阅读
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职称材料
题名
基于Lie群的刚体动力学建模及数值计算方法研究
被引量:
2
5
作者
白龙
董志峰
戈新生
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
北京信息科技大学机电工程学院
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2015年第8期833-843,共11页
基金
国家自然科学基金(11472058)~~
文摘
基于Lie群和Lie代数之间的指数映射等价关系,推导了基于Lie群的自由刚体连续动力学方程.结合离散变分原理,推导了其Lie群离散变分积分子.通过证明可知连续和离散动力学系统都具有动量守恒性.对连续动力学方程进行同维化处理,使其变为常规非线性方程组的形式,利用Runge-Kutta法进行求解;基于Runge-Kutta基本理论,推导了直接用于Lie群的Runge-Kutta法,从而使Runge-Kutta法可用于求解变维非线性方程组;通过Lie代数变换,利用Kelly变换和Newton迭代对Lie群离散变分积分子进行求解.仿真对比结果表明,3种算法下的计算结果高度吻合,且能高精度地保持系统的结构守恒和动量守恒性.
关键词
LIE群
LIE代数
RUNGE-KUTTA法
离散
变
分
积
分子
自由刚体
Keywords
Lie group
Lie algebra
Runge-Kutta method
discrete variational integrator
freerigid body
分类号
TH123 [机械工程—机械设计及理论]
O302 [理学—力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
几何精确梁的Hamel场变分积分子
王亮
安志朋
史东华
《北京大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
在线阅读
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职称材料
2
场论中的离散积分理论研究
刘长欣
夏丽莉
《河南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2016
2
在线阅读
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职称材料
3
一种基于Hamel形式的无条件稳定动力学积分算法
顾崴
刘铖
安志朋
史东华
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
4
Hamel框架下几何精确梁的离散动量守恒律
高山
史东华
郭永新
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于Lie群的刚体动力学建模及数值计算方法研究
白龙
董志峰
戈新生
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
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