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宽广工况下湍流燃烧速度模型适用性评估与发展
1
作者 蔡骁 代鸿超 +1 位作者 王金华 黄佐华 《推进技术》 北大核心 2025年第2期117-128,共12页
为了发展高适用性的湍流燃烧速度(ST)模型,本研究对比了最近提出的多种ST预测模型在不同湍流预混燃烧条件的准确性。在宽广工况条件下使用300个数据确定了14个ST预测模型的平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)。... 为了发展高适用性的湍流燃烧速度(ST)模型,本研究对比了最近提出的多种ST预测模型在不同湍流预混燃烧条件的准确性。在宽广工况条件下使用300个数据确定了14个ST预测模型的平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)。通过寻找最小的MAPE,对这14个预测模型中原作者提出的可调常数项进行了修正。结果表明,基于宽广工况修正的拟合常数项均提升了模型准确度。然而,但大多数模型在宽广的Lewis数范围(Le=0.33~2.94)和Karlovitz数范围(Ka=0.03~90)下不具有普适性。研究发现,Liu和Nguyen的模型分别对固定Le工况(Le=1)和变化Le工况(Le=0.33~2.94)具有较好的适用性,但分别缺乏对Damk?hler数(Da)和相对湍流长度尺度(LI/δ)的考虑。因此,本文提出两个修正的预测模型,分别将其MAPE降低至11.5%和15.5%。 展开更多
关键词 湍流燃烧速度 湍流传播火焰 速度模型 宽广工况 差异扩散
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基于模型预测控制的舰船速度控制算法
2
作者 闫娓 李沙沙 +1 位作者 武雪峥 许强 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期166-170,共5页
复杂海洋环境中,舰船速度控制忽略外部环境因素影响,仅关注动力系统特性,难以准确反映舰船状态变化,导致控制效果不佳。因此,提出基于模型预测控制的舰船速度控制算法。建立舰船离散时间状态空间方程,利用模型预测控制,预测舰船速度状态... 复杂海洋环境中,舰船速度控制忽略外部环境因素影响,仅关注动力系统特性,难以准确反映舰船状态变化,导致控制效果不佳。因此,提出基于模型预测控制的舰船速度控制算法。建立舰船离散时间状态空间方程,利用模型预测控制,预测舰船速度状态,设定约束并构建舰船速度控制目标函数,滚动优化方式求解,得到舰船速度控制方案,确保舰船稳定控制。实验证明,该算法在舰船加速及排水量波动多种情况下,均能有效控制舰船速度,使舰船速度快速稳定在目标速度附近,且超调量小,展现出优越的抗干扰性能,使该方法在船舶自动驾驶、海上航行安全及舰船动力系统优化等领域具有广泛的应用前景,为提升舰船在复杂海洋环境中的航行性能和安全性提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 模型预测控制 舰船速度 控制方案 状态空间方程
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高速公路长大下坡路段货车运行速度模型适用性分析
3
作者 贺九平 王世法 +1 位作者 张驰 吕博 《公路与汽运》 2025年第1期30-34,共5页
为探究高速公路长大下坡路段货车运行速度的变化规律,以四川西部某山区高速公路30 km长大下坡路段为研究对象,利用高清卡口系统采集该路段2020年某月连续30 d的货车行车数据,分析货车在长大下坡路段的运行特性,并对目前常用运行速度预... 为探究高速公路长大下坡路段货车运行速度的变化规律,以四川西部某山区高速公路30 km长大下坡路段为研究对象,利用高清卡口系统采集该路段2020年某月连续30 d的货车行车数据,分析货车在长大下坡路段的运行特性,并对目前常用运行速度预测模型的预测速度与实测速度进行对比分析。结果表明,实测货车速度随下坡距离的增加而降低,与运行速度预测模型预测速度的变化趋势偏差较大;下坡时外地牌照车辆速度降低较快,本地车辆总体趋于平稳。速度衰减率指标的变化情况也表明现有长大下坡路段运行速度预测模型没有考虑货车的频繁制动行为,驾驶人对环境的熟悉程度对长大下坡路段运行速度有显著影响。据此提出长大下坡路段货车运行速度预测模型修正思路。 展开更多
关键词 交通安全 高速公路 货车运行速度 速度衰减率 速度预测模型 长大下坡
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冰雪路面下基于全速度差模型的自动驾驶车队跟驰仿真研究
4
作者 孟云帆 《中国储运》 2025年第4期111-112,共2页
本文针对冰雪路面条件下自动驾驶车队跟驰模型进行深入研究,引入了全速度差(FVD)模型并在此基础上进行了优化。通过建立CarSim和MATLAB/Sim ulink联合仿真平台,对改进模型进行了仿真验证。结果表明,改进模型在冰雪路面自动驾驶车辆跟驰... 本文针对冰雪路面条件下自动驾驶车队跟驰模型进行深入研究,引入了全速度差(FVD)模型并在此基础上进行了优化。通过建立CarSim和MATLAB/Sim ulink联合仿真平台,对改进模型进行了仿真验证。结果表明,改进模型在冰雪路面自动驾驶车辆跟驰场景中表现出良好的性能,有效降低了侧向加速度和横摆角速度。这为寒冷地区自动驾驶车队的控制策略提供了可靠的理论支持和模型基础。在冰雪覆盖的路面条件下,道路表面摩擦系数的急剧下降使得车辆容易发生侧滑、轮胎空转和溜车现象,在自动驾驶车辆编队行驶时,跟驰车辆间的安全距离难以维持,增加了行驶风险。研究冰雪路面下的跟驰模型,能够确保自动驾驶车队在冰雪条件下安全、高效行驶。 展开更多
关键词 自动驾驶 全速度差模型 冰雪路面 车队跟驰
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基于自适应模型预测的物伞系统速度跟踪控制
5
作者 陈立锋 石添文 +1 位作者 黄良沛 刘文雯 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期175-180,共6页
针对空投易碎易爆物品无速度跟踪及速度波动大的问题,提出自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)方法对物伞系统速度进行控制跟踪。以线性离散化物伞系统动力学模型为基础,通过迭代法构建速度跟踪预测模型,依据实际需求设... 针对空投易碎易爆物品无速度跟踪及速度波动大的问题,提出自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)方法对物伞系统速度进行控制跟踪。以线性离散化物伞系统动力学模型为基础,通过迭代法构建速度跟踪预测模型,依据实际需求设计目标函数及约束条件,在自适应MPC控制器内进行优化求解;引入卡尔曼滤波作为状态估计器,让系统具备对自身状态量变化的感知,提供估计状态量给控制器,实现系统整体反馈校正。开展无风条件和有风条件下自适应MPC控制的物伞系统速度跟踪性能研究,结果表明,此控制方法能够实现对期望速度的良好跟踪;在随机扰动下进行物伞系统速度跟踪控制鲁棒性研究,对比分析了自适应MPC方法和PID控制方法的速度跟踪性能,结果表明,自适应MPC控制的物伞系统速度振荡小于PID控制,其具有较强的抗非线性扰动能力,为实现物伞系统速度控制提供了新方法。 展开更多
关键词 物伞系统 自适应模型预测控制 卡尔曼滤波器 速度跟踪控制 PID
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基于PSO-XGBoost的爆破振动峰值速度预测研究
6
作者 任高峰 邱浪 +4 位作者 徐琛 李吉民 胡英国 朱瑜劼 胡伟 《金属矿山》 北大核心 2025年第4期256-265,共10页
为实现爆破振动峰值速度的精准预测,减少爆破振动的危害,基于某爆破工程实测数据,通过基于决策树的特征重要性分析,选取了爆心距、炸药爆速、孔距、堵塞长度、孔深、单段药量6个变量作为输入特征,利用粒子群优化算法(PSO)对XGBoost模型... 为实现爆破振动峰值速度的精准预测,减少爆破振动的危害,基于某爆破工程实测数据,通过基于决策树的特征重要性分析,选取了爆心距、炸药爆速、孔距、堵塞长度、孔深、单段药量6个变量作为输入特征,利用粒子群优化算法(PSO)对XGBoost模型的决策树数目、决策树最大深度、学习率3个参数进行寻优,构建了PSO-XGBoost爆破振动峰值速度预测模型。通过对实例进行预测,得到预测结果的MSE、RMSE、R^(2)的值分别为1.44、1.16、0.91;通过与BPNN、AdaBoost、GBDT、RF、SVR模型的预测结果进行对比,PSO-XGBoost模型的预测性能最佳,预测结果最优。为了进一步推广应用预测成果,开发设计了一套爆破振动峰值速度预测系统。研究成果可为类似爆破工程振动预测提供一定的理论参考和实践指导。 展开更多
关键词 爆破振动 爆破振动峰值速度 粒子群优化算法 XGBoost算法 预测模型
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利用机器学习与改进岩石物理模型预测页岩油层系横波速度 被引量：1
7
作者 方志坚 巴晶 +3 位作者 熊繁升 杨志芳 晏信飞 阮传同 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期381-391,共11页
传统的横波速度预测方法包括经验公式法和岩石物理模型法。前者适用于岩石矿物组分相对单一的储层,且受区域限制等因素的影响,不具有普适性,预测精度较低。后者需要根据不同的实际情况选择合适的岩石物理模型,才能达到预期的目的。大多... 传统的横波速度预测方法包括经验公式法和岩石物理模型法。前者适用于岩石矿物组分相对单一的储层,且受区域限制等因素的影响,不具有普适性,预测精度较低。后者需要根据不同的实际情况选择合适的岩石物理模型,才能达到预期的目的。大多数机器学习横波速度预测方法基于纯数据驱动,数据集的质量和数量将直接决定横波预测模型精度,并缺乏充分的物理内涵。为此,基于深度神经网络(DNN)的方法,假设研究区储层波传播方程的数学形式已知,通过测井数据训练DNN得到未知的弹性参数,以确立目的层的波传播方程。利用平面波分析法得到相应的纵波、横波速度,实现神经网络与理论模型的结合。此外,针对传统Xu-White模型的不足,考虑随深度变化的孔隙纵横比,提出了改进横波速度预测岩石物理模型。利用研究区较丰富的测井数据,分别采用构建的DNN模型和改进横波速度预测岩石物理模型预测横波速度,并与传统的Xu-White模型预测结果进行对比、分析。结果表明,由DNN模型和改进岩石物理模型均可获得较高精度的横波速度预测结果,且前者的预测效果更好。 展开更多
关键词 深度神经网络 岩石物理模型 页岩油层系 储层参数 横波速度 孔隙纵横比
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基于深度学习的车身颜色与运行速度相关性研究
8
作者 徐慧智 陈祎楠 +2 位作者 常梦莹 陈昱龙 陈爽 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第2期237-244,共8页
文中通过问卷调查的方法,分析了车身颜色与性格特征指标值、驾驶行为指标值间的关系.提出了考虑车身颜色的交通流速度模型.采用深度学习的方法,获取城市交通中车身颜色与运行速度数据.研究表明,畅通状态下,白、红、蓝色车辆对黑色车速... 文中通过问卷调查的方法,分析了车身颜色与性格特征指标值、驾驶行为指标值间的关系.提出了考虑车身颜色的交通流速度模型.采用深度学习的方法,获取城市交通中车身颜色与运行速度数据.研究表明,畅通状态下,白、红、蓝色车辆对黑色车速度的平均影响值分别为0.471、0.744、0.855;稳定状态下,白、红、蓝色车辆对黑色车速度的平均影响值分别为0.278、0.438、0.496;拥挤状态下,车辆速度分布趋于一致,白、红、蓝色车辆对黑色车速度的平均影响值分别为0.053、0.048、0.027.研究拓展了传统交通流理论,验证了性格特征、驾驶行为、运行速度存在的关联性,为深度学习方法在传统交通领域的应用提供了一定的借鉴. 展开更多
关键词 深度学习 交通流速度模型 车身颜色 运行速度
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速度-准确性权衡的计算模型和其神经机制
9
作者 郭鸣谦 史康音 王秀希 《应用心理学》 CSSCI 2024年第5期457-469,共13页
速度-准确性权衡是决策和动作控制中常见的现象,人类和动物通常需要在确保正确率和提高反应速度之间做出权衡。研究人员通常使用计算模型对速度-准确性权衡进行建模。本文回顾了经典序列抽样模型和紧迫性信号类模型对速度-准确性权衡的... 速度-准确性权衡是决策和动作控制中常见的现象,人类和动物通常需要在确保正确率和提高反应速度之间做出权衡。研究人员通常使用计算模型对速度-准确性权衡进行建模。本文回顾了经典序列抽样模型和紧迫性信号类模型对速度-准确性权衡的解释,总结了相关的神经成像研究。未来的研究应关注情境对速度-准确性权衡策略的影响,探索其与人格特质和其他认知功能的关系,进一步完善速度-准确性权衡的神经机制和计算模型之间的联系。 展开更多
关键词 速度-准确性权衡 计算模型 漂移扩散模型 紧迫门控模型
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贵州喀斯特生态系统典型针叶林地表火蔓延速度影响因子及预测模型 被引量：1
10
作者 张运林 罗华 +2 位作者 罗爱霞 孙甜甜 丁波 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期37-45,共9页
【目的】喀斯特生态系统农林交错,火源复杂,极易发生森林火灾,对喀斯特生态系统恢复等造成严重影响,研究该区域典型针叶床层平地无风条件下的林火蔓延速度,对于该区域植被恢复和森林防灭火工作具有重要意义。【方法】以喀斯特生态系统内... 【目的】喀斯特生态系统农林交错,火源复杂,极易发生森林火灾,对喀斯特生态系统恢复等造成严重影响,研究该区域典型针叶床层平地无风条件下的林火蔓延速度,对于该区域植被恢复和森林防灭火工作具有重要意义。【方法】以喀斯特生态系统内3种典型针叶林下地表可燃物为研究对象,在室内平地无风条件下,构造与野外结构相似的针叶床层,以床层含水率、厚度和载量因子的不同梯度组合为变量,进行了188次点烧实验。【结果】(1)相同条件下,云南松和华山松针叶床层的林火蔓延速度没有显著差异,但显著高于马尾松针叶床层(P<0.001)。(2)可燃物床层含水率对针叶床层蔓延速度有显著的阻滞作用,床层厚度有显著的促进作用,床层载量对云南松和华山松针叶床层的蔓延速度有促进作用。(3)马尾松、云南松和华山松针叶床层林火蔓延速度的加式模型平均绝对误差分别为0.013、0.029和0.020 m/min,乘式模型的平均绝对误差分别为0.014、0.023、0.018 m/min,两种预测模型能解释75%以上的林火蔓延速度变化情况。(4)加式模型的外推误差的平均绝对误差和相对误差分别为0.108 m/min和42.50%,乘式模型外推效果优于加式模型,误差均值分别为0.086 m/min和28.20%。【结论】研究揭示喀斯特生态系统典型针叶林可燃物床层特征对林火蔓延速度的影响情况,3种针叶床层平地无风条件下蔓延速度较大,具有蔓延成灾的可能。综合预测精度和外推效果,建议选择乘式模型建立林火蔓延速度预测模型,为该生态系统内森林防灭火工作提供基础。 展开更多
关键词 喀斯特 针叶林 地表火 蔓延速度 预测模型 预测精度
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基于广义有序Logit模型的运行速度安全性研究 被引量：2
11
作者 祁欣月 杨灿 《公路与汽运》 2024年第1期55-60,67,共7页
采用广义有序Logit模型研究高速公路路段速度参数与事故类型及事故严重程度之间的相关性。利用真实的事故数据、交通量及几何参数构建广义有序Logit模型,分析运行速度对交通事故的影响,其中运行速度依据JTG B05—2015《公路安全性项目... 采用广义有序Logit模型研究高速公路路段速度参数与事故类型及事故严重程度之间的相关性。利用真实的事故数据、交通量及几何参数构建广义有序Logit模型,分析运行速度对交通事故的影响,其中运行速度依据JTG B05—2015《公路安全性项目评价规范》进行计算。模型分析结果表明,事故类型主要与相邻路段之间的速度差、车辆运行速度和天气状况有关,较低的车辆速度和相邻路段之间速度差可降低道路交通安全风险。最后从高速公路设计和管理等方面提出道路安全提升对策。 展开更多
关键词 交通安全 高速公路 运行速度 交通事故 有序LOGIT模型
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基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型
12
作者 姚光文 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期70-73,共4页
船舶航行速度直接影响船舶航行安全与路径规划效果,为此建立基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型,提升船舶航行速度估计效果。利用位置编码机制,编码处理风速与波高等船舶航向速度相关数据;在编解码卷积神经网络内,引入自注意... 船舶航行速度直接影响船舶航行安全与路径规划效果,为此建立基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型,提升船舶航行速度估计效果。利用位置编码机制,编码处理风速与波高等船舶航向速度相关数据;在编解码卷积神经网络内,引入自注意力机制,得到改进编解码卷积神经网络;利用编码后的船舶航速训练数据,训练改进神经网络,建立船舶航行速度估计数学模型;在该模型内,输入编码后的船舶航速测试数据,通过自注意力机制,提取船舶航速数据特征,并结合自注意力蒸馏剔除冗余特征;通过全连接层处理船舶航速数据特征,输出船舶航行速度估计结果。实验证明,该模型可有效提取船舶航速数据特征;该模型可精准估计船舶航行速度;在不同浪向下,该模型船舶航行速度估计的决定系数均较高,即估计精度较高。 展开更多
关键词 改进神经网络 船舶航行 速度估计 数学模型 位置编码 自注意力机制
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基于模糊变换的多模型速度结果融合
13
作者 朱娜 唐阳山 +1 位作者 甘恬 张康 《内燃机与配件》 2024年第6期125-127,共3页
在不确定分析基础上,为融合多源模型事故再现速度结果,本文提出一种基于模糊变换的多模型结果融合方法。首先对多模型事故再现速度结果离散化,采用K-means聚类获得聚类结果,以各聚类区间数据极值作子区间;根据熵值法得到各模型的信度,... 在不确定分析基础上,为融合多源模型事故再现速度结果,本文提出一种基于模糊变换的多模型结果融合方法。首先对多模型事故再现速度结果离散化,采用K-means聚类获得聚类结果,以各聚类区间数据极值作子区间;根据熵值法得到各模型的信度,用最小信息熵原理将D-S证据理论融合得到的各专家对模型的打分融入到熵值法模型信度中去,对其进行修正;最后以模型信度为权重集与评判矩阵作模糊变换进行综合评判,得最终融合结果。并通过一真实事故案例进行实际应用。 展开更多
关键词 多模型事故速度结果 熵值法 D-S证据理论 最小信息熵 模糊变换
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煤矿矿震应力波传播衰减理论模型及应用研究
14
作者 朱建波 郑福润 +5 位作者 谢和平 周宏伟 张茹 马斌文 张修峰 公维国 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2025年第2期18-31,共14页
矿震应力波传播衰减规律是准确评估矿震致灾性的重要理论基础。为明确煤矿矿震的震动效应,并为矿震风险评估提供理论依据,开展了矿震应力波传播衰减理论模型及其应用的研究。首先,建立考虑几何衰减系数、材料衰减系数和地应力影响的矿... 矿震应力波传播衰减规律是准确评估矿震致灾性的重要理论基础。为明确煤矿矿震的震动效应,并为矿震风险评估提供理论依据,开展了矿震应力波传播衰减理论模型及其应用的研究。首先,建立考虑几何衰减系数、材料衰减系数和地应力影响的矿震应力波传播衰减理论模型。随后,以石拉乌素煤矿为工程背景,采取室内试验与现场监测相结合的方法,测定了地层材料衰减系数,研究地应力对传播衰减模型的影响,构建了适用于该矿的矿震应力波传播衰减模型,并将该模型应用于现场矿震震级的估算,验证了模型的可靠性。研究结果表明:模型中几何衰减系数与矿震震级、波阵面的扩散以及应力波在非连续面中的散射相关;材料衰减系数与地层介质黏弹性、地层波速和应力波频率有关,地应力对传播衰减模型材料衰减系数有显著影响。基于提出的矿震应力波传播衰减模型,估算了石拉乌素煤矿矿震震级,与地震局预报的震级结果具有较好的一致性,验证了该模型在实际应用中的可靠性。根据应力波传播衰减理论模型和震级能量关系,得到了不同震级矿震的应力波传播衰减规律的预测结果。研究结果为理解矿震应力波传播衰减规律提供了理论基础,对评价矿震风险具有指导意义。 展开更多
关键词 矿震 应力波 传播衰减模型 地应力 峰值振动速度
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一类时间周期SIRS扩散传染病模型的渐近传播速度
15
作者 王双明 李尚芝 王杰 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期741-756,共16页
利用渐近传播速度理论,研究了一类模拟时间周期变化传播环境中疾病传播的SIRS反应扩散传染病模型的渐近传播性质。区别于已有针对SI二维系统的传播速度的结果,该模型中R仓室无法解耦于整个系统,为此需要克服高维和非自治性耦合带来的困... 利用渐近传播速度理论,研究了一类模拟时间周期变化传播环境中疾病传播的SIRS反应扩散传染病模型的渐近传播性质。区别于已有针对SI二维系统的传播速度的结果,该模型中R仓室无法解耦于整个系统,为此需要克服高维和非自治性耦合带来的困难,以证明高维系统渐近传播速度的存在性。首先,借助单调系统渐近传播速度的抽象理论和比较原理证明了染病者I仓室在疾病未入侵区域的传播性质,以此结论为基础,利用整体解结合最大值原理进一步验证了恢复者R仓室在未入侵区域具有类似的传播性质。其次,分别对I和R方程运用比较原理结合一致持久思想和最大值原理分析了其在疾病已入侵区域的一致持久性。由此,得到了划分这两个变化区域的渐近传播速度阈值,即证明了整个系统渐近传播速度的存在性。最后,利用数值方法进一步模拟了时间周期传播环境下疾病已入侵区域更具体的传播动态。 展开更多
关键词 时间周期 SIRS传染病模型 渐近传播速度 比较原理 一致持久性
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DIS实验助力模型建构——以绳速度分解模型为例
16
作者 柴洁云 刘阳 +1 位作者 任佳乐 方伟 《物理教学探讨》 2024年第11期51-55,59,共6页
在绳速度分解模型中,辨别绳速度为合速度还是分速度是教学的难点,也是学生的易错点。利用DIS实验装置助力绳速度分解的模型建构,将实验数据图像与正确和错误的理论分析图像进行对比验证,使学生更加直观地感受正确的绳速度分解方式。DIS... 在绳速度分解模型中,辨别绳速度为合速度还是分速度是教学的难点,也是学生的易错点。利用DIS实验装置助力绳速度分解的模型建构,将实验数据图像与正确和错误的理论分析图像进行对比验证,使学生更加直观地感受正确的绳速度分解方式。DIS实验助力课堂理论分析的教学方式有利于加深学生的模型建构能力,培养学生的科学探究和推理论证能力。 展开更多
关键词 模型建构 绳速度分解模型 DIS实验
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YOLOv8-DG:基于YOLOv8s改进的草莓成熟度检测模型
17
作者 杨滨硕 狄巨星 杨阳 《长江信息通信》 2025年第1期82-86,共5页
针对自然环境下的红熟期草莓,为实现其成熟度的高效检测,提出一种基于YOLOv8s改进的草莓成熟度检测模型:YOLOv8-DG。以YOLOv8s模型为基础,在C2f模块中引入DCNv2(Deformable Convolution v2)结构,提高了模型的鲁棒性和对特征的辨别性,并... 针对自然环境下的红熟期草莓,为实现其成熟度的高效检测,提出一种基于YOLOv8s改进的草莓成熟度检测模型:YOLOv8-DG。以YOLOv8s模型为基础,在C2f模块中引入DCNv2(Deformable Convolution v2)结构,提高了模型的鲁棒性和对特征的辨别性,并将损失函数替换为GIoU,提高模型收敛速度,从而提高模型的性能。实验结果表明,YOLOv8-DG模型GFLOPS仅有27.6,相比原YOLOv8s模型减少3%;且平均精确度较原YOLOv8s模型提高2.1个百分点。改进后模型相较当前主流YOLO系列模型,平均精度等指标均有所提升,基本可以满足自然环境下的草莓成熟度检测。 展开更多
关键词 YOLOv8s YOLOv8-DG DCNv2 模型收敛速度
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高压变压器抗震性能分析的简化动力学模型研究
18
作者 顾威 吴承宇 何军 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第2期427-435,共9页
高压变压器是高压变电站的关键电气设施,起到为电力网络变换电压和分配电能的作用,其抗震性能是相关电网和供电区域抗震性能和震后恢复能力的重要影响因素。高压变压器主要由油箱体系和升高座与瓷套管体系组成,它们都是地震易损的,需要... 高压变压器是高压变电站的关键电气设施,起到为电力网络变换电压和分配电能的作用,其抗震性能是相关电网和供电区域抗震性能和震后恢复能力的重要影响因素。高压变压器主要由油箱体系和升高座与瓷套管体系组成,它们都是地震易损的,需要严格的地震可靠度和易损性等抗震性能分析。目前高压变压器抗震性能分析的常用方法是地震模拟振动台试验和有限元分析,但财物成本或计算费用相当高昂,不适用于地震可靠度和易损性等需要多次地震响应分析的抗震性能分析。为了减少高压变压器单次地震响应分析的成本,本文进行了高压变压器抗震性能的简化分析方法研究,建立了高压变压器地震响应分析的简化动力学模型。该模型将高压变压器分解为油箱体系和升高座-瓷套管体系,油箱体系的加速度响应由油箱顶板的加速度放大系数来简化分析,升高座-瓷套管体系的地震响应由一个考虑升高座和瓷套管摇摆特性的4自由度振动系统来简化分析,然后,将油箱体系地震响应和升高座-瓷套管体系地震响应的简化分析模型进行耦合,最终形成高压变压器地震响应的快速计算方法。典型天然地震波作用下某220 kV变压器瓷套管顶端位移响应有限元分析结果和简化计算结果的对比分析,验证了本文所建立的简化动力学模型的计算精度。 展开更多
关键词 高压变压器 抗震性能 摇摆效应 加速度放大系数 简化动力学模型
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油气管道内检测器速度控制单元模型研究
19
作者 赵家瑞 赵云利 刘远江 《管道技术与设备》 CAS 2024年第4期31-34,共4页
油气管道内检测器行进速度受机械结构等因素影响,这将使检测结果与实际工况出现较大偏差。为解决此类问题,以管道漏磁检测器模型为例,运用理论与实际相结合的方法,通过设计油气管道内检测器速度控制单元模型并调节其在管道内的运行速度... 油气管道内检测器行进速度受机械结构等因素影响,这将使检测结果与实际工况出现较大偏差。为解决此类问题,以管道漏磁检测器模型为例,运用理论与实际相结合的方法,通过设计油气管道内检测器速度控制单元模型并调节其在管道内的运行速度,对油气管道内检测器速度控制单元模型进行多次模拟测试。结果表明:在相同条件下,计算得到的运行速度和检测器模型运行速度之间的误差最大不超过9.1%,满足实际要求。 展开更多
关键词 管道 漏磁检测器 速度控制 模型测试
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基于超局部模型的列车速度位移跟踪控制研究
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作者 吕泽军 《现代城市轨道交通》 2024年第10期56-60,共5页
列车自动驾驶对目标速度位移的跟踪控制精度要求较高,但现有列车速度位移跟踪控制方法大多采用单质点或多质点模型,该模式存在高度依赖模型精度、抗干扰能力较差等问题,文章提出一种新的列车速度位移跟踪控制方法。与现有方法不同,该方... 列车自动驾驶对目标速度位移的跟踪控制精度要求较高,但现有列车速度位移跟踪控制方法大多采用单质点或多质点模型,该模式存在高度依赖模型精度、抗干扰能力较差等问题,文章提出一种新的列车速度位移跟踪控制方法。与现有方法不同,该方法首先建立列车超局部模型,以消除模型对质量参数、基本阻力和附加阻力经验公式精度的依赖,实现系统无模型控制;其次,为增强系统抗干扰能力,设计一个ESO在线估计超局部模型的系统不确定性,并实现在线补偿;最后,根据动态面控制原理及ESO在线补偿结果,设计一个动态面控制器,以实现对列车目标速度位移的精确跟踪。基于深圳市轨道交通20号线一期工程列车参数及线路条件进行仿真实验。实验结果表明,该方法能够实现对目标速度及位移的精确跟踪。由此证明其在实际应用中的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 超局部模型 动态面控制 速度位移跟踪
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