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基于Halcon的IC Tray自动清洁检测设备的设计研究
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作者 卢祖宏 黄希 +3 位作者 刘书琪 郭浩平 董庆春 王恒 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期199-206,共8页
针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采... 针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采用气缸、滚珠丝杠、直线运动模组、环形输送轨道协同送料,各个模块既能独立工作还能衔接运行,实现多料片全流程处理,减少了人员需求。通过自动化工装设计,配合工业风刀去除注塑颗粒等杂物,实现响应更快、自动化水平更高的输送去杂功能。设计机器视觉检测模块,利用Halcon视觉算法库设计视觉检测算法,对IC Tray边界特征和表面特征进行提取和识别,定位料片的缺陷区域,达到检测出缺陷料片的目的。根据设计方案搭建样机并进行功能测试,投入2000片料片进行实验,结果显示设备正检率达99.7%,漏检率为0,单个料片平均检测时长为201.7 ms,满足企业生产现场的应用需求。 展开更多
关键词 IC Tray halcon 机器视觉 光机电一体化设备
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基于改进型区域生长法的Halcon焊接缺陷DR图像自动识别
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作者 徐学谦 李克铭 +2 位作者 徐开源 杨洪刚 陈云霞 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第23期135-141,共7页
为解决当前人工焊缝缺陷检测过程中存在的检测效率低、缺陷判定存在主观性的问题,提出了一种基于Halcon的焊缝缺陷图像检测与识别方案。将X射线拍摄的焊缝图像预处理后用高频增强显示鱼鳞纹部分,再通过均值滤波和二值化提取出ROI。在普... 为解决当前人工焊缝缺陷检测过程中存在的检测效率低、缺陷判定存在主观性的问题,提出了一种基于Halcon的焊缝缺陷图像检测与识别方案。将X射线拍摄的焊缝图像预处理后用高频增强显示鱼鳞纹部分,再通过均值滤波和二值化提取出ROI。在普通区域生长法中加入判别条件,自动选择最合适的参数识别气孔和钨夹渣,改进普通开运算卷积核以识别出未焊透部分。相较于机器学习,本文方法无需使用大量训练集。本次试验共检测222张图像,检测精度为89.19%。结果表明,焊接缺陷DR图像自动识别对提高企业的零部件检测效率及质量有重要的意义,计算机识别焊缝缺陷可排除人工缺陷判定中主观因素造成的误差,并能够长时间、高强度地识别焊缝缺陷;可实现对于焊缝缺陷的实时保存与远距离传输。 展开更多
关键词 区域生长法 焊缝内部缺陷检测 目标检测 halcon 图像处理
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基于Halcon的苹果品质视觉检测试验研究 被引量:31
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作者 项辉宇 薛真 +1 位作者 冷崇杰 胡晶 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第10期123-126,共4页
基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型品质检测试验,采集图像并处理。提取感兴趣区域,找出包含苹果的区域,用动态阈值分割的方法提取苹果的轮廓,并计算轮廓面积,以该面积来评定苹果的大小。对苹果的腐烂这一典型缺陷进行试验,... 基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型品质检测试验,采集图像并处理。提取感兴趣区域,找出包含苹果的区域,用动态阈值分割的方法提取苹果的轮廓,并计算轮廓面积,以该面积来评定苹果的大小。对苹果的腐烂这一典型缺陷进行试验,用阈值分割的方法完成图像分割,不同灰度值显示为不同的颜色,据此将缺陷部分显示出来。颜色特征的检测是依据RGB颜色模型,采用模板匹配的方法,选取好的区域创建匹配模板,进行参数设置,并根据标准颜色的R分量设定合适的阈值作为合格苹果的颜色。该试验完成了水果轮廓的提取及面积的计算,实现了苹果部分区域的缺陷检测以及苹果颜色的检测。采用Halcon和机器视觉的方法对苹果品质的大小、缺陷、颜色检测能取得较好的效果。 展开更多
关键词 苹果品质 大小检测 缺陷检测 颜色检测 halcon
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基于HALCON的药品包装瓶批号检测技术研究 被引量:14
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作者 孙怀远 廖跃华 +1 位作者 周夫之 黄忆君 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期71-73,共3页
检测是药品生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于HALCON机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包装瓶批号的图像处理关键技术,包括灰度值调整、填充缝... 检测是药品生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于HALCON机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包装瓶批号的图像处理关键技术,包括灰度值调整、填充缝隙与滤波、分割图像及训练OCR、识别数字对象。 展开更多
关键词 halcon 机器视觉 批号检测 OCR图像处理
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基于HALCON的喷码字符识别技术的研究与实现 被引量:16
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作者 肖海俊 葛广英 +1 位作者 姚坤 尹红敏 《现代电子技术》 北大核心 2015年第15期95-98,共4页
为了实现产品包装上喷码字符高效、快速、准确地识别,设计了一种基于HALCON的喷码字符识别系统。首先采用四次不同结构元素的闭运算准确提取字符,然后再采用BP网络训练样本,根据字符的特征对样本进行分类,生成相应的字符库,并调用该字... 为了实现产品包装上喷码字符高效、快速、准确地识别,设计了一种基于HALCON的喷码字符识别系统。首先采用四次不同结构元素的闭运算准确提取字符,然后再采用BP网络训练样本,根据字符的特征对样本进行分类,生成相应的字符库,并调用该字符库读取字符,进而识别出字符符号。实验结果表明,这种方法运算速度快、准确性高。 展开更多
关键词 喷码字符 halcon 闭运算 BP网络
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基于HALCON的医疗袋缺陷检测 被引量:11
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作者 王宏丽 赵不贿 +1 位作者 孙智权 陈星星 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第13期125-129,共5页
目的针对现有医疗袋质量检测过程中存在的检测速度慢和检测精度低等问题,提出一种新的基于HALCON的医疗袋印刷图案缺陷检测方案。方法根据不同医疗袋图案的区域特征进行手动定位,通过基于形状的模板匹配算法实现目标区域的快速匹配,利... 目的针对现有医疗袋质量检测过程中存在的检测速度慢和检测精度低等问题,提出一种新的基于HALCON的医疗袋印刷图案缺陷检测方案。方法根据不同医疗袋图案的区域特征进行手动定位,通过基于形状的模板匹配算法实现目标区域的快速匹配,利用灰度值差影匹配算法进行缺陷检测。结果检测出的缺陷与实际存在的缺陷基本吻合,且检测速度和检测精度均满足要求。结论该方案能够快速、准确、有效地检测出医疗袋图案缺陷,达到了一般生产线质量要求。 展开更多
关键词 缺陷检测 医疗袋 机器视觉 halcon
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基于Halcon的阀芯尺寸亚像素级测量 被引量:23
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作者 唐松 杨其华 刘刚海 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期237-241,共5页
针对传统人工在检测阀芯时的低效和低精度问题,采用性能优越的机器视觉软件Halcon为平台,利用Canny算子边缘检测和双线性插值方法得到阀芯图像亚像素级边缘,结合最小二乘算法进行边缘拟合,实现对阀芯快速、稳定和较高精度的尺寸测量。... 针对传统人工在检测阀芯时的低效和低精度问题,采用性能优越的机器视觉软件Halcon为平台,利用Canny算子边缘检测和双线性插值方法得到阀芯图像亚像素级边缘,结合最小二乘算法进行边缘拟合,实现对阀芯快速、稳定和较高精度的尺寸测量。实验结果表明:该检测方式可以达到亚像素级的尺寸测量,测量精度高于2‰,满足企业对测量精度要求,且测量过程比较稳定和快速。 展开更多
关键词 halcon 亚像素 最小二乘 尺寸测量
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基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用 被引量:7
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作者 刘源泂 孔建益 +1 位作者 王兴东 刘钊 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第2期61-63,共3页
针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和... 针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,建立与空间点的对应关系,并对所求参数进行非线性优化,通过实验及精度分析验证了求解参数的准确度和稳定性。该标定算法灵活准确,具有良好的可移植性。 展开更多
关键词 摄像机标定 CCD成像模型 畸变模型 halcon
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基于HALCON的缝纫机针外观质量检测系统设计与研究 被引量:5
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作者 于涛 刘卫国 +3 位作者 朱淑亮 李英杰 纪孝利 冯擎峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期103-109,共7页
针对缝纫机针外观质量的检测问题,构建了基于HALCON图像处理技术的缝纫机针外观质量检测系统。该系统由图像采集、处理终端与机械支架组成,利用工业相机以触发形式采集缝纫机针图像,采用HALCON提供的图像阈值分割算法提取图像特征,识别... 针对缝纫机针外观质量的检测问题,构建了基于HALCON图像处理技术的缝纫机针外观质量检测系统。该系统由图像采集、处理终端与机械支架组成,利用工业相机以触发形式采集缝纫机针图像,采用HALCON提供的图像阈值分割算法提取图像特征,识别缝纫机针外观质量缺陷,最后通过系统的剔除装置对不合格机针进行剔废处理。经过实验测试,检测准确率达到99.99%,能够稳定检测出缝纫机针外观质量缺陷。 展开更多
关键词 halcon图像处理技术 缝纫机针 图像阈值分割 图像识别
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基于HALCON的树木检测方法应用研究 被引量:7
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作者 马继东 李淑红 朱玉杰 《森林工程》 2015年第3期57-59,66,共4页
本文基于机器视觉的方法,对树木基本测树因子的检测进行初步尝试,叙述利用HALCON软件进行目标树的树高和直径等的检测过程;同时对检测精度进行了分析。验证使用机器视觉技术测量树木的可行性;同时也说明了利用机器视觉技术可以提高树木... 本文基于机器视觉的方法,对树木基本测树因子的检测进行初步尝试,叙述利用HALCON软件进行目标树的树高和直径等的检测过程;同时对检测精度进行了分析。验证使用机器视觉技术测量树木的可行性;同时也说明了利用机器视觉技术可以提高树木测量的准确性和效率,为数字林业的建设提供了基本的研究方法。 展开更多
关键词 基本测树因子 halcon 机器视觉
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基于HALCON的车牌识别研究 被引量:11
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作者 张银苹 葛广英 《现代电子技术》 2014年第16期92-95,共4页
为了实现车牌字符快速准确的识别,基于Halcon软件提出了一种二次阈值的车牌定位方法,根据车牌在HSV颜色模式中S通道的纹理特征进行一次阈值,获取车牌候选区域,其次校正车牌候选区域,最后进行第二次阈值,通过字符区域的最大(小)行(列)值... 为了实现车牌字符快速准确的识别,基于Halcon软件提出了一种二次阈值的车牌定位方法,根据车牌在HSV颜色模式中S通道的纹理特征进行一次阈值,获取车牌候选区域,其次校正车牌候选区域,最后进行第二次阈值,通过字符区域的最大(小)行(列)值确定出精确的车牌区域;在字符分割模块提出了一种汉字分割与其他字符连通域法相结合的方法。实验结果表明,这两种方法简单快捷、识别正确率高。 展开更多
关键词 车牌定位 字符分割 字符识别 halcon
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基于Halcon的运动目标追踪研究 被引量:3
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作者 郭壮 曹冬梅 童一飞 《现代电子技术》 北大核心 2017年第15期14-16,20,共4页
为达到对运动磁环快速准确的追踪,实现机械手实时分拣抓取,分析了运动目标检测算法,基于磁环运动建立卡尔曼滤波状态估计模型,对于连续采集图像序列利用卡尔曼滤波背景估计检测算法来确定感兴趣区域,经Halcon图像处理,实现对运动目标的... 为达到对运动磁环快速准确的追踪,实现机械手实时分拣抓取,分析了运动目标检测算法,基于磁环运动建立卡尔曼滤波状态估计模型,对于连续采集图像序列利用卡尔曼滤波背景估计检测算法来确定感兴趣区域,经Halcon图像处理,实现对运动目标的实时监测追踪。仿真对比验证了卡尔曼滤波能避免背景、光照扰动问题,准确地估计背景提取前景,不会对运动物体出现漏检情况,系统可靠性高、适用性强,为运动物体实时追踪提供了理论依据。 展开更多
关键词 运动磁环 卡尔曼滤波 背景估计 halcon 追踪监测
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基于Halcon的汽车连杆工件WD-2的图像处理方法研究 被引量:4
13
作者 丁建军 苏通 +2 位作者 朱勇杰 马俊智 孙超 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第1期225-230,共6页
对某一汽车连杆工件WD-2的图像处理方法进行分析。考虑到需要在背景中有效识别该工件的特征,提出一种新的规则加入到图像滤波方法中。借助Halcon软件实现图像获取、去噪、边缘灰度最大化处理,以及特征提取。在现有文献中,基本是以单个... 对某一汽车连杆工件WD-2的图像处理方法进行分析。考虑到需要在背景中有效识别该工件的特征,提出一种新的规则加入到图像滤波方法中。借助Halcon软件实现图像获取、去噪、边缘灰度最大化处理,以及特征提取。在现有文献中,基本是以单个规则对图像进行处理,无法满足对特定目标的特征识别要求。因此,提出一种结合两个规则的滤波方法。设置两组实验,一组采用单个规则方法,另外一组采用加入新规则的方法。将得到的效果图进行Imagetest软件评测以及识别率比较,加入新规则的方法得到了最理想的结果,从而验证了该方法更适用于处理WD-2汽车连杆工件的图像。 展开更多
关键词 图像处理 规则 halcon 特征识别
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基于Halcon的智能电能表显示屏信息缺失的检测 被引量:4
14
作者 王敏 郑鹏 常景景 《电测与仪表》 北大核心 2021年第1期189-195,共7页
针对在智能电能表日常使用过程中,显示屏区域的信息出现数字符号信息显示错误,文字、符号信息显示不完整的问题,提出了基于机器视觉技术,利用Halcon软件对智能电能表显示屏字符信息显示完整度进行检测,对智能电能表显示屏区域图像提取,... 针对在智能电能表日常使用过程中,显示屏区域的信息出现数字符号信息显示错误,文字、符号信息显示不完整的问题,提出了基于机器视觉技术,利用Halcon软件对智能电能表显示屏字符信息显示完整度进行检测,对智能电能表显示屏区域图像提取,对提取后的显示屏区域图像进行直方图均衡化处理后,采用边缘检测去除目标区域中无意义或者过小的物体,利用形态学开运算和闭运算的结合对智能电能表显示屏进行字符信息分割,进而对智能电能表显示屏区域字符信息进行检测,根据显示屏区域信息的不同类型采用分块处理识别,将检测结果与工业库中的信息进行模板匹配,标记出信息缺失区域,通过实验分析验证了智能电能表显示屏信息缺失的检测方法的可行性。 展开更多
关键词 机器视觉 halcon 智能电能表 显示屏信息检测
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基于HALCON的贴片IC焊接缺陷检测算法研究 被引量:20
15
作者 李文静 张虎山 焦键 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第8期244-248,共5页
针对PCB板在装配过程中贴片IC焊接缺陷检测难度大,提出了一种基于机器视觉的贴片IC焊接缺陷检测算法。构建了贴片IC焊接检测系统,基于图像增强、图像滤波预处理,阈值分割、形态学处理等图像分割及焊点缺陷模式识别的算法实现电路板中贴... 针对PCB板在装配过程中贴片IC焊接缺陷检测难度大,提出了一种基于机器视觉的贴片IC焊接缺陷检测算法。构建了贴片IC焊接检测系统,基于图像增强、图像滤波预处理,阈值分割、形态学处理等图像分割及焊点缺陷模式识别的算法实现电路板中贴片IC主要焊接缺陷的精确检测。实验结果表明:该系统可以实现PCB板贴片IC焊接的桥接、漏焊缺陷的自动检测,其检测一副图像的平均时间约为150 ms,检测准确率为98.7%。该系统减少了PCB板贴片IC焊接缺陷检测时错误率,可以满足工业生产需求。 展开更多
关键词 机器视觉 halcon 焊点缺陷 检测
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基于HALCON的点胶质量检测系统设计 被引量:14
16
作者 彭赟 刘燕子 张东霖 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第15期204-209,共6页
目的针对现有点胶质量检测过程中存在的检测成本高、速度慢、精度低等问题,提出一种基于HALCON的点胶质量检测方案。方法通过图像去噪、模板分析、图像分割以及形态学处理等手段获得待检工件胶水轮廓,将其与标准合格工件胶水轮廓中心线... 目的针对现有点胶质量检测过程中存在的检测成本高、速度慢、精度低等问题,提出一种基于HALCON的点胶质量检测方案。方法通过图像去噪、模板分析、图像分割以及形态学处理等手段获得待检工件胶水轮廓,将其与标准合格工件胶水轮廓中心线作差集操作,以检测是否存在断胶现象,并根据胶水轮廓的宽度值判断是否存在波浪胶。结果实验结果表明,该方案能够快速、准确、有效地判别出合格品,检测出波浪胶、断胶等问题,检测准确率达99.6%,平均检测时间约为475 ms。结论该方案的检测精度和检测速度均符合工业生产线的检测要求,能够应用于实际生产中。 展开更多
关键词 胶水检测 机器视觉 halcon
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基于HALCON的工业机器人视觉系统标定方法研究 被引量:16
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作者 陈为 李泽辰 +1 位作者 张婧 钟欣童 《电子测量技术》 2020年第21期137-141,共5页
摄像机作为工业机器人的眼睛,相机的标定技术成为机器视觉的重要前提。在分析摄像机成像原理和标定原理的基础上,建立摄像机成像模型,使用基于MATLAB标定和基于视觉软件HALCON的两种摄像机标定算法,通过标定实验获得摄像机的内外参数矩... 摄像机作为工业机器人的眼睛,相机的标定技术成为机器视觉的重要前提。在分析摄像机成像原理和标定原理的基础上,建立摄像机成像模型,使用基于MATLAB标定和基于视觉软件HALCON的两种摄像机标定算法,通过标定实验获得摄像机的内外参数矩阵,再对图像的畸变进行矫正,获得无畸变的数字图像,最后通过一组工件的目标定位对标定结果进行验证。实验结果表明,基于HALCON软件的摄像机标定误差小于0.3 mm,且系统运行稳定,标定方法简单,精度能够达到工业需求。 展开更多
关键词 工业机器人 机器视觉 相机标定 halcon
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基于HALCON的织物质量检测技术研究 被引量:2
18
作者 王庆海 《机电工程》 CAS 2015年第12期1636-1640,共5页
为解决玻璃纤维织物人工检测时效率低、劳动强度大等问题,搭建了基于机器视觉的织物质量在线检测系统。根据视场和测量精度的要求,确定了图像采集模块中的相机、镜头和照明方式,形成了有利于图像处理的成像效果;在基于HALCON的图像处理... 为解决玻璃纤维织物人工检测时效率低、劳动强度大等问题,搭建了基于机器视觉的织物质量在线检测系统。根据视场和测量精度的要求,确定了图像采集模块中的相机、镜头和照明方式,形成了有利于图像处理的成像效果;在基于HALCON的图像处理模块中,提出了采用Blob分析法进行缺陷特征的提取,给出了图像分割、形态学处理和特征提取等过程的关键算子;对一些织物样品图像进行了实例验证。研究结果表明,采用本研究所述检测技术,可以简单、快速地实现织物缺陷特征的识别和缺陷特征参数的计算,检测结果稳健可靠,能够满足实际生产的需要。 展开更多
关键词 玻璃纤维织物 质量检测 机器视觉 halcon
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基于HALCON的瓷砖在线智能分类系统 被引量:3
19
作者 管菊花 冯永平 《南方农机》 2015年第10期69-69,73,共2页
本文提出了基于HALCON的瓷砖在线智能分类系统设计方案。系统利用HALCON相关算子创建分类文件,然后对其进行训练,以调整权值系数,训练结束测试出错率(包括漏判和误判),满足生产要求后,即可通过工业相机采集流水线上瓷砖图片,与所建模板... 本文提出了基于HALCON的瓷砖在线智能分类系统设计方案。系统利用HALCON相关算子创建分类文件,然后对其进行训练,以调整权值系数,训练结束测试出错率(包括漏判和误判),满足生产要求后,即可通过工业相机采集流水线上瓷砖图片,与所建模板匹配,进而判断瓷砖的类别。实验表明,该系统与瓷砖在生产流水线上摆放位置无关且识别率在98.5%以上。 展开更多
关键词 机器视觉 halcon 多层感知器
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OpenCV和Halcon在机器视觉中的应用分析 被引量:8
20
作者 金佛荣 《湖北农机化》 2019年第13期89-89,共1页
机器视觉被广泛应用于人脸识别、交通管控、产品检测等方面。论述了2款主流机器视觉开发平台OpenCV和Halcon特点及应用领域,为机器视觉工程师选用开发平台提供有价值的参考。
关键词 OPENCV halcon 机器视觉
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