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数字平台生态系统赋能新质生产力形成:价值逻辑、作用路径与政策进路 被引量:4
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作者 李勇坚 《学术论坛》 北大核心 2025年第1期13-24,共12页
发展新质生产力需形成与之相适应的新型生产关系,新一轮科技创新催生的新型生产组织方式可以赋能新质生产力的加快生成。作为数字平台连接网络所衍生的新型生产组织方式,数字平台生态系统对催生新质生产力形成所需的技术创新应用具有重... 发展新质生产力需形成与之相适应的新型生产关系,新一轮科技创新催生的新型生产组织方式可以赋能新质生产力的加快生成。作为数字平台连接网络所衍生的新型生产组织方式,数字平台生态系统对催生新质生产力形成所需的技术创新应用具有重要的价值与影响。文章在解构新质生产力与数字平台生态系统内涵、阐述数字平台生态系统赋能新质生产力形成的价值逻辑基础上,分析其赋能作用路径,构建数字平台生态系统赋能新质生产力形成的理论框架。数字平台生态系统的发展会引发行业垄断加剧、生产效率损失、创新抑制以及数据安全等风险问题,对发展新质生产力产生负面影响与挑战。对此,应鼓励数字平台加强生态系统建设,构建数字平台生态系统非正式治理体系,发挥政府监管正式治理效能,在激发数字平台生态系统正向赋能作用的同时,有效克服负面影响,充分发挥数字平台生态系统赋能新质生产力的重要效能。 展开更多
关键词 数字平台 生态系统 新质生产力 技术创新
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工业互联网平台主导的创新生态系统价值共创机制——以海尔卡奥斯为例 被引量:7
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作者 王水莲 付晗涵 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第2期31-39,共9页
工业互联网平台主导的创新生态系统长效发展成为重要议题,也是中国数字经济与实体经济融合的关键。以卡奥斯工业互联网平台为案例研究对象,探索工业互联网平台主导的创新生态系统价值共创机制。研究发现,价值共创机制包括模块化机制、... 工业互联网平台主导的创新生态系统长效发展成为重要议题,也是中国数字经济与实体经济融合的关键。以卡奥斯工业互联网平台为案例研究对象,探索工业互联网平台主导的创新生态系统价值共创机制。研究发现,价值共创机制包括模块化机制、场景化机制和互补机制;创新生态系统中,模块化机制、场景化机制和互补机制高效整合生态资源,提升生态数字化能力,从而形成创新生态系统的同边网络效应、跨边网络效应和跨领域网络效应。研究结果有助于丰富创新生态系统价值共创的研究情境,完善工业互联网平台理论研究,为我国工业互联网平台生态化发展提供理论借鉴。 展开更多
关键词 创新生态系统 工业互联网平台 价值共创 模块化机制 场景化机制
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管理学视域下的数字平台生态系统:关键科学问题与发展趋势 被引量:1
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作者 焦豪 杨季枫 《研究与发展管理》 北大核心 2025年第2期1-15,共15页
数字平台生态系统已逐渐成为数字经济时代企业获取竞争优势的有效途径。本文从理论视角、研究方法、研究情境等方面提出了管理学视域下开展数字平台生态系统研究的关键科学问题与发展趋势。首先,从资源协奏、动态能力、问题—解决、悖... 数字平台生态系统已逐渐成为数字经济时代企业获取竞争优势的有效途径。本文从理论视角、研究方法、研究情境等方面提出了管理学视域下开展数字平台生态系统研究的关键科学问题与发展趋势。首先,从资源协奏、动态能力、问题—解决、悖论、社会—技术系统和数字平台生态等理论视角提出了数字平台生态系统研究的关键科学问题。其次,拓展了数字平台生态系统在新质生产力、工业互联网和中国式现代化视域下的研究趋势。最后,从研究方法层面梳理,提出以仿真模拟技术开展数字平台生态系统演进机理与动力学研究、以计量经济分析方法推动工业互联网研究、以数据挖掘技术开展基于海量用户的微观基础研究、以案例研究方法推动面向数字平台生态系统多元场景的机制研究。 展开更多
关键词 数字平台生态系统 理论视角 研究方法 研究情境 科学问题
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平台生态系统战略更新的过程机制研究:相互依赖关系构建的视角
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作者 蔡宁 刘双 +1 位作者 王节祥 瞿庆云 《南开管理评论》 北大核心 2025年第5期89-100,共12页
环境演变会倒逼平台生态系统寻找新的价值增长点、推进战略更新。已有研究主要关注平台生态系统的诞生和成长,相对忽视成熟平台生态系统的战略更新问题。经典的战略更新研究聚焦于科层组织内部,难以适用于平台生态系统这类处在市场与科... 环境演变会倒逼平台生态系统寻找新的价值增长点、推进战略更新。已有研究主要关注平台生态系统的诞生和成长,相对忽视成熟平台生态系统的战略更新问题。经典的战略更新研究聚焦于科层组织内部,难以适用于平台生态系统这类处在市场与科层之间的“元组织”。本文通过理论抽样对一个电商平台生态系统开展纵向案例研究,剖析其顺应用户需求变化、从交易撮合平台向创新服务生态进行战略更新的过程,构建起平台生态系统战略更新的过程机制模型。研究发现:平台生态系统战略更新包括更新平台依赖架构、提升平台依赖水平和降低平台依赖惯性三个阶段,推动阶段演进的实质是构建起平台生态参与者之间的集合式、顺序式和互惠式相互依赖关系,从而更好地适应动态环境、为用户创造价值。本文贡献于非科层权威情境下“元组织”的战略更新问题,并通过回溯经典资源依赖理论思想,拓展了相互依赖关系事前构建而非事后治理的研究。 展开更多
关键词 平台企业 平台生态系统 战略更新 相互依赖
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裂变创业如何促进数字平台生态系统构建与治理?——基于海尔卡奥斯的案例研究
5
作者 李志刚 王娜 +2 位作者 张越 刘振 刘志文 《研究与发展管理》 北大核心 2025年第2期16-30,共15页
随着海尔、华为等大量企业通过裂变创业的方式构建卡奥斯、华为云平台等外部数字平台,各类数字平台生态系统如雨后春笋般破土而出。然而,现有研究对裂变创业在数字平台生态系统的构建与治理中所发挥的作用关注不足。因此,基于资源依赖... 随着海尔、华为等大量企业通过裂变创业的方式构建卡奥斯、华为云平台等外部数字平台,各类数字平台生态系统如雨后春笋般破土而出。然而,现有研究对裂变创业在数字平台生态系统的构建与治理中所发挥的作用关注不足。因此,基于资源依赖的理论视角,利用“动因—行为—结果”分析框架,选用海尔及其裂变的卡奥斯作为核心研究对象,阐明裂变创业驱动数字平台生态系统构建与治理的过程模型。研究发现,在内部平台阶段,母体企业驱动内部孵化,利用寄生依赖关系搭建了内部数字平台;在由内转外阶段,母体企业驱动数字平台外部化,利用附生依赖关系推动了数字平台企业成立;在外部平台阶段,数字平台企业分化产生多个行业子平台,利用赋生依赖关系构建了数字平台生态;在生态系统阶段,母体企业与数字平台通过共生依赖关系促进生态归核化,推动生态系统治理。通过阐明裂变创业情境下数字平台继承母体企业的资源依赖,拓展了数字平台生态系统构建与治理研究,为企业主动利用裂变创业实现数字平台生态系统持续演化提供管理启示。 展开更多
关键词 裂变创业 数字平台生态系统 构建 治理
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数字平台生态系统中互补者产品策略对经营绩效的影响研究:基于平台治理的调节效应
6
作者 焦豪 王林栋 +1 位作者 王楠 赫昭然 《南开管理评论》 北大核心 2025年第7期29-40,65,共13页
数字平台生态系统中关于互补者如何根据平台资源制定匹配的产品策略以提升经营绩效,值得进一步深入研究。基于注意力的研究视角,本研究以美团外卖平台为例,探究平台互补者产品策略对其经营绩效的影响及平台治理对二者关系的调节效应。... 数字平台生态系统中关于互补者如何根据平台资源制定匹配的产品策略以提升经营绩效,值得进一步深入研究。基于注意力的研究视角,本研究以美团外卖平台为例,探究平台互补者产品策略对其经营绩效的影响及平台治理对二者关系的调节效应。研究结果显示:(1)平台互补者所提供的产品组合类别对经营绩效产生积极影响;平台互补者所提供的产品规模与其经营绩效之间存在倒U型关系。(2)平台互补者所提供产品组合类别与产品规模越趋于一致,其经营绩效水平越处于较高水平。(3)平台质量认证显著增强了产品组合类别对经营绩效的积极影响;同时,也促使产品规模与经营绩效之间倒U型关系的拐点向右移动。本研究不仅丰富了注意力视角下数字平台生态系统中互补者产品策略与经营绩效之间关系的理论研究,还为平台互补者如何优化产品策略提供了实践指导。 展开更多
关键词 数字平台生态系统 互补者产品策略 经营绩效 平台质量认证
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风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平台设计
7
作者 赵建勇 于彦雪 +3 位作者 陈磊磊 吴敏 年珩 孙丹 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期55-60,共6页
为了弥补风光氢储微电网纯实物实验平台搭建难、成本高昂、安全可靠性不足的缺点,并填补暂态控制策略与多时间尺度稳态能量管理策略协同验证的空白,采用Typhoon HIL实时仿真器,设计开发了风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平... 为了弥补风光氢储微电网纯实物实验平台搭建难、成本高昂、安全可靠性不足的缺点,并填补暂态控制策略与多时间尺度稳态能量管理策略协同验证的空白,采用Typhoon HIL实时仿真器,设计开发了风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平台。基于该实验平台,面向本科生的电力电子技术类课程,设计了验证性实验、探究性实验与综合创新实验3个维度的实验内容;面向研究生的新能源发电技术类课程,设计了微电网技术相关的实践内容。实践结果表明,该平台可快捷高效地验证微电网各类高性能控制及优化算法效果,弥补了传统稳态与暂态控制实验的不足,具备较强的可扩展性,支持多层次实验内容的灵活设计。 展开更多
关键词 风光氢储微电网系统 硬件在环仿真 实验平台 多维度实验内容
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基于园区综合能源系统优化案例的虚拟仿真实验教学平台
8
作者 刘洋 祝安 +2 位作者 邢作霞 李文文 宋明达 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第4期93-96,102,共5页
为研究园区综合能源系统优化运行方案和丰富教学手段,提升园区运行质量与产教融合水平,设计并搭建一种园区虚拟仿真实验教学平台。该平台考虑了风光储、电热耦合以及冷热电气协同的多场景园区综合能源系统优化调度实验教学案例。结果表... 为研究园区综合能源系统优化运行方案和丰富教学手段,提升园区运行质量与产教融合水平,设计并搭建一种园区虚拟仿真实验教学平台。该平台考虑了风光储、电热耦合以及冷热电气协同的多场景园区综合能源系统优化调度实验教学案例。结果表明,采用冷热电气协同、源网荷储集群联控技术,可进一步提升园区运行质量和能源利用效率。通过虚拟仿真实验教学平台的建设与应用,能增强学生的综合分析能力与实践能力,对电气工程等相关领域的研究与教学具有参考作用。 展开更多
关键词 虚拟仿真 实验教学平台 园区综合能源系统 优化调度 教学案例
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数字平台生态系统中互补者悖论关系管理研究综述与展望
9
作者 杜晶晶 胡伟 郝喜玲 《研究与发展管理》 北大核心 2025年第2期58-71,共14页
数字平台生态系统正成为新兴商业基础设施,由于权力和信息的不对称,系统内互补者面临新型悖论关系。已有研究在理解数字平台中多边关系复杂性与互补者战略权变性规律上仍显不足,尚未形成对互补者悖论关系管理的系统性认知。为此,在对国... 数字平台生态系统正成为新兴商业基础设施,由于权力和信息的不对称,系统内互补者面临新型悖论关系。已有研究在理解数字平台中多边关系复杂性与互补者战略权变性规律上仍显不足,尚未形成对互补者悖论关系管理的系统性认知。为此,在对国内外相关文献进行可视化分析的基础上,追溯互补者悖论关系形成的理论渊源,对数字平台生态系统中互补者所面临的“互补与依赖”“竞争与合作”“合法性与独特性”3组悖论关系进行系统性梳理。进一步探讨悖论关系的影响因素、管理策略、绩效与结果,旨在构建数字平台生态系统中互补者悖论关系管理的整合研究框架,并对未来研究方向进行展望。从悖论视角对互补者的创业过程进行微观层面的剖析,不仅能进一步挖掘数字平台生态系统情境特点,整合已有互补者创业研究,而且对于拓展悖论的应用范围,推动悖论理论在新的竞争环境下发展具有重要意义。 展开更多
关键词 数字平台生态系统 互补者 悖论关系 价值创造 价值获取
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燃气轮机多系统联合仿真平台设计及开发
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作者 王志涛 畅英杰 +1 位作者 郑培英 李铁磊 《航空发动机》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
燃气轮机是机、电、液耦合的复杂系统,采用仿真技术可以缩短其研制周期、降低试验风险,但仿真建模涉及不同学科,采用单一工具很难满足建模需求。为设计和开发一种适用于燃气轮机多系统联合仿真的软件工具,建立了基于功能模型接口(FMI)... 燃气轮机是机、电、液耦合的复杂系统,采用仿真技术可以缩短其研制周期、降低试验风险,但仿真建模涉及不同学科,采用单一工具很难满足建模需求。为设计和开发一种适用于燃气轮机多系统联合仿真的软件工具,建立了基于功能模型接口(FMI)协议的燃气轮机多系统联合仿真平台,采用C#/WPF和SQL Server进行了代码、用户界面和数据库的设计与开发。对功能模型单元(FMU)封装、仿真计算和数据存储等关键技术进行了研究,对燃燃联合动力装置进行了多系统联合仿真,并对燃气轮机多系统联合仿真平台的功能进行了验证。结果表明:该平台采用FMU代理模型实现了燃燃联合动力装置多系统联合仿真的功能,仿真结果准确且仿真计算速度与商业软件相比提升了1.84%。为研发设计人员提供了基于多维度、多系统、多软件的燃气轮机多系统联合仿真的高可靠性平台。 展开更多
关键词 燃气轮机 系统联合仿真 仿真平台 标准化接口
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基于云平台的地铁车站智慧能源管控系统研究
11
作者 付文刚 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第8期177-184,共8页
针对目前地铁车站主要用能设备在运行过程中存在的节能控制滞后、空调负荷预测误差大、能耗需求不匹配等问题。利用云平台的数据资源优势,构建一个基于云平台的具有线网中心级、车站级和现场级三层架构体系的智慧能源管控系统,从多层级... 针对目前地铁车站主要用能设备在运行过程中存在的节能控制滞后、空调负荷预测误差大、能耗需求不匹配等问题。利用云平台的数据资源优势,构建一个基于云平台的具有线网中心级、车站级和现场级三层架构体系的智慧能源管控系统,从多层级和多方位对用能设备进行能耗分析和节能控制。重点研究车站客流、站外环境、设备性能等多变量输入条件引起车站内空气环境发生变化时,智慧能源管控系统采用负荷预测控制技术、动态寻优控制策略。通过构建基于PMV人体热舒适模型、ARMA模型、生物进化优化算法等多种AI模型控制算法,从众多可能的系统控制方案中选择最优节能控制方案,采集—控制—回馈—控制的闭环控制过程动态调整控制参数,使末端执行设备提前快速调节和命令响应。将人体热反应评价指标设定在-0.5~+0.5,CO_(2)浓度处于800~1000 ppm,在客流高峰值到来和结束之前实现前馈补偿控制,保证乘客进站后的空气质量和站内温度符合乘客舒适度要求,实现车站通风系统和空调水系统的节能运行和高效控制,改善二者之间的负荷供需匹配关系。以标准地下两层车站为试点,在空调季对基于云平台的智慧能源管控系统节能效果进行对比测试,结果显示车站冷水机房能效提升了23.35%,车站通风空调系统的综合能效提升了30.6%。 展开更多
关键词 地铁车站 平台 能源管控系统 AI模型控制算法 节能运行 通风空调 综合能效
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颠覆性创新情境下核心企业数字平台生态系统的构建——以亦庄智能院为例
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作者 李志刚 杨春白雪 张越 《学习与探索》 北大核心 2025年第3期96-104,175,共10页
数字平台生态系统已成为核心企业实现颠覆性创新突破的关键组织载体。尽管如此,现有研究对于核心企业如何构建数字平台生态系统以促进颠覆性技术创新的机制尚不明晰。本文通过单案例分析方法,选取亦庄智能院作为研究对象,从“机会—资... 数字平台生态系统已成为核心企业实现颠覆性创新突破的关键组织载体。尽管如此,现有研究对于核心企业如何构建数字平台生态系统以促进颠覆性技术创新的机制尚不明晰。本文通过单案例分析方法,选取亦庄智能院作为研究对象,从“机会—资源”互动的视角,深入剖析了数字平台生态系统的构建机制。研究发现:第一,颠覆性创新与数字平台生态系统相伴相生、共同演化。第二,核心企业构建数字平台生态系统需依赖特定机会窗口,并通过“机会—资源”互动来适应颠覆性创新情境变化。生态系统的演进特征表现为核心企业与发起者的双向互动、核心企业与区域内利益相关者的交互联动,以及核心企业与跨区域发起者和利益相关者的协同共生三个阶段。第三,在生态系统的演化过程中,资源编排活动对于开启新的机会窗口至关重要,且资源运用遵循从聚集到共享再到重构的演进轨迹。本研究不仅揭示了颠覆性创新与核心企业数字平台生态系统构建的内在联系,而且对资源编排理论在颠覆性创新和数字平台生态系统背景下的发展做出了理论贡献。同时,研究结论为企业依托数字平台生态系统实现颠覆性技术成果的转化提供了实践指导。 展开更多
关键词 数字平台生态系统构建 资源编排 “机会—资源”互动 颠覆性创新 核心企业
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农业机械数控系统中的远程监控与管理平台设计与实现
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作者 辛鹏 《农机使用与维修》 2025年第3期47-51,共5页
针对农业机械数控系统中运行管理分散、监控效率低、设备维护滞后等问题,提出一种基于以太网和手机微信开放平台的农业机械远程监控系统,支持实时状态查看、故障预警、运行参数调节及作业数据统计等功能。系统架构包括数据采集终端、通... 针对农业机械数控系统中运行管理分散、监控效率低、设备维护滞后等问题,提出一种基于以太网和手机微信开放平台的农业机械远程监控系统,支持实时状态查看、故障预警、运行参数调节及作业数据统计等功能。系统架构包括数据采集终端、通信模块、云服务器和微信小程序应用层,充分结合物联网和移动互联网技术,优化了农业机械的运行管理流程,缩短了设备维护响应时间,为农业生产的智能化和数字化提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 农业机械 数控系统 远程监控 以太网 微信开放平台
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科技平台如何驱动数字创新生态系统运行——基于阿里云的探索性案例研究 被引量:1
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作者 魏巍 王晓钰 陈劲 《管理案例研究与评论》 北大核心 2025年第1期74-88,共15页
随着数字时代平台经济的指数级发展,平台企业成为提高全社会资源配置效率、贯通国民经济循环各环节的重要力量。云生态的出现使企业价值网络呈现更开放、更动态的特征,云计算、大数据等新技术成为技术创新的新要素,推动创新生态新模式... 随着数字时代平台经济的指数级发展,平台企业成为提高全社会资源配置效率、贯通国民经济循环各环节的重要力量。云生态的出现使企业价值网络呈现更开放、更动态的特征,云计算、大数据等新技术成为技术创新的新要素,推动创新生态新模式的构建。选择阿里云科技平台为案例研究对象,采用案例研究方法,系统探索了数字情境下科技平台驱动数字创新生态系统运行的新模式。研究发现:(1)科技平台承担支撑者、赋能者和联通者三种角色。科技平台可以提供多层次的基础技术设施和架构,为技术、体系、模式、市场提供帮助,以数字化赋能企业成长;同时,科技平台也可以连接各参与主体,通过匹配供需,促进多主体协同发展。(2)科技平台通过平台效应构建宽支撑、放射状技术体系,支撑产业创新发展;通过云服务贯通创新要素流动过程,提高创新效率;通过横纵向交叉价值链网状循环促进多利益相关者实现共赢。(3)科技平台依托云创新生态,纵向推动产业技术架构多层次革新,横向连接多参与主体,助力数字化转型,通过匹配供需建立跨界合作,支撑横纵向交叉创新价值网状循环。研究结论在理论上丰富了创新生态系统在新场景下的应用,提炼出科技平台利用云服务驱动数字创新生态系统运行的机制,拓展了平台企业和其他企业间的立体关系形式,明确了科技平台从底层支撑企业发展的新模式,为参与主体与科技平台相互赋能提供启示。 展开更多
关键词 科技平台 数字创新 阿里云 案例研究 数字创新生态系统
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水稻考种平台穗长测量系统设计与试验
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作者 张宝峰 姜涛 +3 位作者 奚小波 宋玉秋 辛明金 张瑞宏 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期216-221,共6页
针对当前水稻考种作业强度大、操作复杂、测量精度易受人为因素影响等问题,结合自主设计的水稻智能考种平台,基于PLC与LabVIEW协同的控制逻辑设计并开发水稻穗长测量系统。该系统采用Legion Y7000 PC作为上位机、维控LX3V PLC作为下位机... 针对当前水稻考种作业强度大、操作复杂、测量精度易受人为因素影响等问题,结合自主设计的水稻智能考种平台,基于PLC与LabVIEW协同的控制逻辑设计并开发水稻穗长测量系统。该系统采用Legion Y7000 PC作为上位机、维控LX3V PLC作为下位机,结合拉力传感器控制丝杠电机拉直稻穗,配合高精度编码器获取稻穗长度,实现对稻穗长度信息、拉力传感器信息的实时采集、监测与记录。以晚籼98、常农粳3稻穗进行穗长测量试验,试验表明,系统通过上位机与PLC的协同控制,能够实现稻穗的拉伸、测长以及各执行装置的协调配合,平均控制响应时间为0.8 s。与人工穗长测量相比,两者误差为1.01%~1.16%,两者测量结果无显著性差异,水稻穗长测量系统能够较为精确地实现穗长测量。 展开更多
关键词 水稻考种平台 穗长测量 控制系统 PLC LABVIEW
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数字平台的企业家精神对其创新生态系统健康度影响关系——基于组织间信任中介机制 被引量:1
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作者 曹安琪 夏恩君 闫宽 《北京理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第3期167-184,共18页
基于高阶梯队理论、社会网络理论与制度理论,构建“数字平台的企业家精神→组织间信任→创新生态系统健康度”逻辑链条,并分析营商环境的调节机制。通过336份问卷调查进行实证检验和稳健分析,结果表明:(1)数字平台的企业家精神的两个维... 基于高阶梯队理论、社会网络理论与制度理论,构建“数字平台的企业家精神→组织间信任→创新生态系统健康度”逻辑链条,并分析营商环境的调节机制。通过336份问卷调查进行实证检验和稳健分析,结果表明:(1)数字平台的企业家精神的两个维度——创新精神和家国情怀对创新生态系统的健康度有显著正向影响;(2)组织间信任在数字平台的企业家精神与创新生态系统健康度之间发挥中介作用;(3)营商环境正向调节数字平台的企业家创新精神与组织间信任的关系,也正向调节家国情怀与情感信任的关系,但对认知信任没有显著调节机制。 展开更多
关键词 数字平台 企业家精神 组织信任 营商环境 创新生态系统健康度
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稳定平台式旋转导向工具测控系统
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作者 刘庆波 底青云 +3 位作者 王向阳 杨永友 谢棋军 马良令 《地球物理学报》 北大核心 2025年第6期2416-2431,共16页
稳定平台式旋转导向工具测控系统可以自发电、测量井眼轨迹、自动保持或调整工具面角度,且不受外部旋转影响,是旋转导向工具的技术核心.本文对稳定平台式导向工具测控系统关键技术进行研究,分析稳定平台动力学平衡方程和工作模式,推导... 稳定平台式旋转导向工具测控系统可以自发电、测量井眼轨迹、自动保持或调整工具面角度,且不受外部旋转影响,是旋转导向工具的技术核心.本文对稳定平台式导向工具测控系统关键技术进行研究,分析稳定平台动力学平衡方程和工作模式,推导多参数融合下导向工具轨迹测量计算方法,结合钻井延迟因素,提出用于实现闭环钻井的导向决策算法.建立稳定平台理论仿真模型,对单电机和双电机状态下控制方法进行研究.设计双PID控制器对稳定平台进行转矩环控制,通过CLARK变换和PARK变换对静止三相坐标系、静止两相坐标系和旋转两相坐标系进行转换,利用SV_(P)WM算法转换为占空比信号,实现稳定平台测控系统电机驱动电路控制.最后搭建一套实验室用实物测试样机,开发驱动电路硬件和专用控制软件,验证本文测量方法和闭环控制策略的有效性. 展开更多
关键词 全旋转导向 稳定平台 测控系统 井眼轨迹测量 转矩控制
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畸形波作用下深水锚泊平台-隔水管耦合系统动力响应特性
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作者 邱娜 刘秀全 +2 位作者 刘兆伟 畅元江 陈国明 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期196-204,共9页
畸形波波峰尖陡,能量集中,易对锚泊平台和隔水管系统造成灾难性后果。基于随机波加瞬态波的方法模拟畸形波列,建立畸形波作用下锚泊平台-隔水管-水下井口耦合动力学模型;融合Newmark-β法和四阶Runge-Kutta法提出畸形波作用下耦合系统... 畸形波波峰尖陡,能量集中,易对锚泊平台和隔水管系统造成灾难性后果。基于随机波加瞬态波的方法模拟畸形波列,建立畸形波作用下锚泊平台-隔水管-水下井口耦合动力学模型;融合Newmark-β法和四阶Runge-Kutta法提出畸形波作用下耦合系统动力响应求解算法,并自主开发动力学求解器,实现畸形波作用下耦合系统的动力响应一体化分析,揭示畸形波对锚泊平台及隔水管-水下井口系统的影响机制。结果表明,畸形波的瞬间冲击力可引起锚泊平台在纵荡方向上的长周期、大振幅运动,畸形波及其作用下的平台运动显著增加了隔水管-水下井口系统的位移和弯矩变化幅值,其变化呈尖峰状并且振荡剧烈,其中水下井口弯矩较大,易发生稳定性失效。 展开更多
关键词 畸形波 锚泊平台 隔水管 耦合系统 动力响应
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考虑平台质心偏置的索并联系统性能优化
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作者 白孟轩 曾建江 +4 位作者 陈强 郑茂盛 尤禄杰 陈建平 童明波 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期301-309,共9页
索并联系统力控工作空间(Force controllable workspace,FCWS)和系统刚度是索并联系统的重要性能,当运动平台质心偏离其形心位置时会产生额外力矩,对索并联系统性能产生不利的影响。为减轻质心偏置所造成的不利影响,本文针对36索6自由... 索并联系统力控工作空间(Force controllable workspace,FCWS)和系统刚度是索并联系统的重要性能,当运动平台质心偏离其形心位置时会产生额外力矩,对索并联系统性能产生不利的影响。为减轻质心偏置所造成的不利影响,本文针对36索6自由度索并联系统提出了一种新的绳索布局,通过分类最小方差法求解冗余索并联系统动力学方程,进而计算FCWS并分析了各组绳索在空间各点上对FCWS的不利影响,计算了索并联系统理论静刚度。根据质心是否发生偏置,比较分析典型布局与新布局在索并联系统性能上的优劣。结果表明:质心位于形心时,两种布局FCWS相差不大;当质心发生偏置时,交叉布局FCWS比典型布局提升约31.9%,两种布局的平动刚度相差不大,而交叉布局的扭转刚度相比典型布局得到了明显的提升,验证了新布局在改善系统性能上的有效性。所得结论为索并联系统结构布置提供了一定参考。 展开更多
关键词 力控工作空间 系统刚度 索并联系统 低重力试验模拟平台 航天返回
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SPSB测试平台在船舶推进系统控制性能优化中的应用
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作者 刘玉乾 黄申 +1 位作者 余涛 代传垒 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第10期185-189,共5页
船舶推进系统控制性能关乎船舶运行效率与安全,深入研究并优化控制算法意义重大。本文聚焦SPSB测试平台,其由硬件层、软件层和数据接口构成,利用实时仿真平台构建船舶推进系统模型,其工作流程涵盖硬件接入、指令发送与反馈、算法评估及... 船舶推进系统控制性能关乎船舶运行效率与安全,深入研究并优化控制算法意义重大。本文聚焦SPSB测试平台,其由硬件层、软件层和数据接口构成,利用实时仿真平台构建船舶推进系统模型,其工作流程涵盖硬件接入、指令发送与反馈、算法评估及优化循环。在算法优化上,使用MPC算法和自适应算法在平台上进行船舶推进系统控制性能的测试仿真,结果表明使用SPSB测试平台可以全面分析外界参数改变时船舶推进系统的工作状态,并可以合理地利用不同算法有效提升推进系统控制效能。 展开更多
关键词 SPSB 测试平台 推进系统 控制性能 优化
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