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基于HOG和Haar特征的行人追踪算法研究 被引量:7
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作者 陆星家 陈志荣 +1 位作者 尹天鹤 杨帆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第06A期199-203,共5页
行人在真实场景的检测和追踪是多目标检测和追踪研究中的一个重要问题,尤其是在真实的三维场景中的多行人之间的遮挡、拥挤以及背景的变化对多目标检测和追踪研究造成了严重的挑战。在多目标检测中利用了Haar特征、HOG特征,在行人正面... 行人在真实场景的检测和追踪是多目标检测和追踪研究中的一个重要问题,尤其是在真实的三维场景中的多行人之间的遮挡、拥挤以及背景的变化对多目标检测和追踪研究造成了严重的挑战。在多目标检测中利用了Haar特征、HOG特征,在行人正面向相机运动时,采用Haar特征检测器检测人脸,并结合Haar运动模型完成行人的检测,当行人侧向运动时,采用HOG特征,利用层次-部分模型进行行人的检测和追踪,在完成行人的检测之后,利用最大权重独立集合算法完成帧间目标的关联。通过对ETH、TUD以及本地样本库的检测和追踪结果表明,采用Haar特征和HOG特征的检测算法对于行人的正面和侧面都具有较高的检测准确率、精确度。 展开更多
关键词 haar-LIKE特征 HOG特征 层次-部分模型 haar运动模型 最大权重独立集
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离散Walsh-Haar变换的快速算法 被引量:1
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作者 卢力 施保昌 +2 位作者 王能超 田金文 柳健 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1192-1195,共4页
Walsh-Haar函数系是一种具有良好的全局/局部性质的函数系,与其对应的离散变换是一种正交变换,有着广阔的应用前景。该文给出了离散Walsh-Haar变换及其逆变换的定义,并运用二分技术得到了离散Walsh-Haar变换的快速算法。文中的设计思想... Walsh-Haar函数系是一种具有良好的全局/局部性质的函数系,与其对应的离散变换是一种正交变换,有着广阔的应用前景。该文给出了离散Walsh-Haar变换及其逆变换的定义,并运用二分技术得到了离散Walsh-Haar变换的快速算法。文中的设计思想和方法可用于研究其它序的离散Walsh-Haar变换和其它的正交变换的快速算法。 展开更多
关键词 Walsh-haar矩阵 离散Walsh-haar变换 二分技术 快速算法
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基于拟Haar变换的模板匹配算法
3
作者 李厚君 李玉鑑 谢欢曦 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期278-284,共7页
基于正交Haar变换(orthogonal Haar transform,OHT)的模板匹配算法在处理二维图像时采用条形和来替代积分图,从而获得了较高的运行效率,但它要求模板必须是标准大小的,即模板的高和宽必须相等且为2的幂次.为解决OHT算法的这一问题,提出... 基于正交Haar变换(orthogonal Haar transform,OHT)的模板匹配算法在处理二维图像时采用条形和来替代积分图,从而获得了较高的运行效率,但它要求模板必须是标准大小的,即模板的高和宽必须相等且为2的幂次.为解决OHT算法的这一问题,提出了另一种基于拟Haar变换(quasi Haar transform,QHT)的模板匹配算法,它使用树分解策略来加速非标准模板时的匹配处理.QHT算法不仅能处理非标准模板的情况,也同样能处理标准模板的情况.在标准模板情况下,实验结果表明,QHT算法在低噪声等级时比OHT算法拥有更快的运行速度. 展开更多
关键词 模板匹配 非标准模板 正交haar变换(OHT) haar变换(QHT) 树分解策略
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2D-Haar声学特征超向量快速生成方法
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作者 谢尔曼 罗森林 潘丽敏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期295-301,共7页
针对大数据量音频的高速处理,提出一种快速的声学特征超向量生成方法,有效提高音频识别系统的识别速度和精度.所提方法首先将多个连续音频帧的常用声学特征构成声学特征图,进而使用低复杂度的运算方法在其中快速提取维数达数十万的Haar-... 针对大数据量音频的高速处理,提出一种快速的声学特征超向量生成方法,有效提高音频识别系统的识别速度和精度.所提方法首先将多个连续音频帧的常用声学特征构成声学特征图,进而使用低复杂度的运算方法在其中快速提取维数达数十万的Haar-like声学特征;然后使用AdaBoost.MH算法,筛选出具有较高代表性的Haarlike声学特征模式组合,用以构成声学特征超向量;进而提出Random AdaBoost特征筛选方法,进一步提高特征筛选速度.实验结果表明,在音频事件识别、说话人识别、说话人性别识别3种场合下,使用Haar-like声学特征可以使SVM、C5.0、AdaBoost等识别算法获得比MFCC、PLP、LPCC等常用声学特征更高的识别准确率,同时可以获得7~20倍的训练速度提升和5~10倍的识别速度提升. 展开更多
关键词 音频处理 音频识别 2D-haar声学特征超向量 haar-like声学特征 AdaBoost.MH
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基于信息熵和Haar小波变换的开关电流电路故障诊断新方法 被引量:33
5
作者 龙英 何怡刚 +1 位作者 张镇 袁莉芬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期701-711,共11页
针对开关电流(SI)电路的故障诊断和定位问题,为进一步提高故障准确率,提出了基于信息熵和Haar小波变换的开关电流电路故障诊断新方法。该方法采用伪随机信号激励经蒙特卡罗分析、Haar小波正交滤波器分解和信息熵及模糊集的计算来实现故... 针对开关电流(SI)电路的故障诊断和定位问题,为进一步提高故障准确率,提出了基于信息熵和Haar小波变换的开关电流电路故障诊断新方法。该方法采用伪随机信号激励经蒙特卡罗分析、Haar小波正交滤波器分解和信息熵及模糊集的计算来实现故障特征的提取,以减少信号的冗余。最后构建故障字典,完成各故障模式的故障分类。对六阶切比雪夫低通滤波器进行了仿真实验验证,获得了100%的故障诊断准确率,与其它方法进行比较,实验结果显示了本文方法的优越性。 展开更多
关键词 开关电流电路 haar小波变换 信息熵 故障诊断
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一种基于类Haar特征和改进AdaBoost分类器的车辆识别算法 被引量:87
6
作者 文学志 方巍 郑钰辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1121-1126,共6页
提出一种基于类haar特征和改进AdaBoost分类器的车辆图像识别算法,以解决当前基于SVM分类器或级联分类器存在的分类识别性能不足以及传统基于AdaBoost算法的训练所需时间过长的问题.首先,基于积分图提取图像的扩展类haar特征,然后对所... 提出一种基于类haar特征和改进AdaBoost分类器的车辆图像识别算法,以解决当前基于SVM分类器或级联分类器存在的分类识别性能不足以及传统基于AdaBoost算法的训练所需时间过长的问题.首先,基于积分图提取图像的扩展类haar特征,然后对所提取的海量类haar特征应用改进的AdaBoost分类器训练方法进行特征选择及分类器训练,最后利用所选择的特征信息及训练得到的分类器进行两类分类识别.实验结果表明,文中方法无论是在识别性能还是训练所需时间方面均明显优于传统方法,具有较好的应用前景. 展开更多
关键词 车辆识别 haar特征 ADABOOST算法
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扩展Haar特征检测人眼的方法 被引量:22
7
作者 甘玲 朱江 苗东 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期247-250,共4页
人眼检测在人脸识别中起着非常重要的作用,其检测的准确性可以有效地提高人脸识别率。该文扩展了一种Haar特征,并基于该特征运用Adaboost算法对人眼进行准确检测。首先基于扩展的Haar特征运用Adaboost算法检测到眼睛和眉毛的粗轮廓,然... 人眼检测在人脸识别中起着非常重要的作用,其检测的准确性可以有效地提高人脸识别率。该文扩展了一种Haar特征,并基于该特征运用Adaboost算法对人眼进行准确检测。首先基于扩展的Haar特征运用Adaboost算法检测到眼睛和眉毛的粗轮廓,然后将粗轮廓的灰度图像制成模板,最后与眼睛和眉毛非常相似的图像样本进行匹配,从而准确检测到人眼。该方法有效地避免该由于眼睛和眉毛非常相似而引起的误判。 展开更多
关键词 ADABOOST算法 分类器 人眼检测 haar特征
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基于Haar小波变换的信号到达时间估计 被引量:24
8
作者 胡国兵 刘渝 邓振淼 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1615-1619,共5页
研究了在信号频率、初相、幅度未知条件下,矩形包络复正弦信号的到达时间估计算法。先利用相关检测算法,对信号的起止时间进行粗估计。在检测到信号的条件下,估计出信号频率并将其变换至基带,在一定尺度下对基带信号作Haar小波变换,检... 研究了在信号频率、初相、幅度未知条件下,矩形包络复正弦信号的到达时间估计算法。先利用相关检测算法,对信号的起止时间进行粗估计。在检测到信号的条件下,估计出信号频率并将其变换至基带,在一定尺度下对基带信号作Haar小波变换,检测出小波变换模值的峰点位置作为到达时间精估计。给出了小波尺度选取的原则,并推导了到达时间估计的克拉美罗限(CRLB)。计算机仿真表明,信噪比达6 dB时,到达时间估计的均方根误差小于0.8倍的采样间隔,实现了对信号到达时间的精估计。 展开更多
关键词 到达时间估计 haar小波 相关检测 克拉美罗限
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基于类Haar特征和AdaBoost的车辆识别技术 被引量:19
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作者 张雪芹 方婷 +1 位作者 李志前 董明杰 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期260-265,共6页
在海量的监控视频中,快速、准确地识别车辆对公安破案和追踪具有重要的研究意义。通过提取车辆的类Haar特征,采用AdaBoost方法构建分类器可以实现监控视频中的车辆识别。针对原始算法误检率较高的问题,提出了采用背景差分去除背景干扰,... 在海量的监控视频中,快速、准确地识别车辆对公安破案和追踪具有重要的研究意义。通过提取车辆的类Haar特征,采用AdaBoost方法构建分类器可以实现监控视频中的车辆识别。针对原始算法误检率较高的问题,提出了采用背景差分去除背景干扰,以及采用目标对象差分法进行二次识别的两种改进算法。实验结果表明,两种改进算法都能够有效地降低误检率,提高检测率,并且对不同交通场景下的监控视频具有很好的检测效果。 展开更多
关键词 监控视频 车辆检测 haar特征 ADABOOST分类器
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基于Haar小波变换和分块DCT的人耳识别 被引量:8
10
作者 赵海龙 穆志纯 +1 位作者 丁文魁 张霞 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期243-247,共5页
提出一种新的对人耳图像进行降维的方法。先对人耳图像进行二维的离散小波分解,然后再对小波分解后得到的低频信息施行分块离散余弦变换,进而获得图像的特征向量。实验证明,该方法与模式识别领域中广泛应用的PCA-LDA方法相比,在识别率... 提出一种新的对人耳图像进行降维的方法。先对人耳图像进行二维的离散小波分解,然后再对小波分解后得到的低频信息施行分块离散余弦变换,进而获得图像的特征向量。实验证明,该方法与模式识别领域中广泛应用的PCA-LDA方法相比,在识别率大体相当的前提下,具有计算量小、降维速度快的优点,是对人耳图像进行特征提取的一种有效的手段。 展开更多
关键词 人耳识别 小波变换 haar小波 离散余弦变换 分块DCT
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基于Haar特性的LBP纹理特征 被引量:50
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作者 周书仁 殷建平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1909-1926,共18页
图像纹理特征能够反映图像的灰度分布程度、对比度、空间分布和图像的内在变化特性,在确保较低计算复杂度的前提下,有效提取深层次的图像纹理信息是其研究的难点问题.针对这一问题,从相邻区域的统计特征分析入手,提出了一种Haar型特性... 图像纹理特征能够反映图像的灰度分布程度、对比度、空间分布和图像的内在变化特性,在确保较低计算复杂度的前提下,有效提取深层次的图像纹理信息是其研究的难点问题.针对这一问题,从相邻区域的统计特征分析入手,提出了一种Haar型特性局部二元模式(Haar local binary pattern,简称HLBP)的图像纹理特征提取方法.鉴于Haar型特征运算简单、快捷,统计局部特征有效、可靠,将其引入LBP中.该方法首先给出8组Haar型特征编码模式,按照局部二元模式(local binary pattern,简称LBP)统计图像局部纹理特征,因采用局部区域统计方法能够有效降低噪声的影响;其次,为了进一步提高图像纹理特征的有效呈现,结合Gabor小波滤波在不同方向、不同尺度对灰度水平图像进行特征提取,以增强纹理有效提取的性能,提高不变特征的稳健性;最后,通过4组对比实验验证了该方法的可行性.实验分别在标准的Brodatz正常分块纹理库测试集、分块且缩放Brodatz纹理库测试集、分块且旋转Brodatz纹理库测试集以及Yale B扩展的非均匀光照条件人脸库测试集上进行.实验结果表明,该方法能够有效地表达图像的纹理特征. 展开更多
关键词 图像纹理 特征提取 haar型局部二元模式 GABOR滤波 直方图
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基于新Haar-like特征的多角度人脸检测 被引量:17
12
作者 刘晓克 孙燮华 周永霞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期195-197,共3页
在Haar-like特征的基础上增加新的检测特征,给出特征计算方法和积分方法,实现多角度人脸检测。将多角度人脸分为3类,即全侧脸、半侧脸和正面人脸。利用连续Adaboost算法训练各类人脸检测器,用金字塔式结构将各类人脸检测器级联成一个多... 在Haar-like特征的基础上增加新的检测特征,给出特征计算方法和积分方法,实现多角度人脸检测。将多角度人脸分为3类,即全侧脸、半侧脸和正面人脸。利用连续Adaboost算法训练各类人脸检测器,用金字塔式结构将各类人脸检测器级联成一个多角度人脸检测器。在CMU人脸检测集合上,该检测器的成功率为85.2%,高于Adaboost算法和浮点Adaboost算法。 展开更多
关键词 haar—like特征 特征计算 连续Adaboost算法 金字塔式结构
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基于无人机可见光图像Haar-like特征的水稻病害白穂识别 被引量:26
13
作者 王震 褚桂坤 +5 位作者 张宏建 刘双喜 黄信诚 高发瑞 张春庆 王金星 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期73-82,共10页
实现稻田精准植保的关键是自然环境下病变区域的准确识别。为实现大面积稻田中白穗的精确识别,该文提出一种小型多旋翼无人机水稻病害白穂识别系统,该系统以无人机平台作为图像采集、处理和识别的基础,首先对白穗图像提取Haar-like特征... 实现稻田精准植保的关键是自然环境下病变区域的准确识别。为实现大面积稻田中白穗的精确识别,该文提出一种小型多旋翼无人机水稻病害白穂识别系统,该系统以无人机平台作为图像采集、处理和识别的基础,首先对白穗图像提取Haar-like特征,其次以Adaboost算法进行白穗训练识别。以4类Haar-like特征及其组合构建弱分类器,用采集的稻田白穗和背景共700个样本点训练生成强分类器。所得强分类器对测试集中65幅图像中的423个白穗样本点进行识别验证,结果表明:白穗识别率可达93.62%,误识别率为5.44%,该方法可有效抑制一般的稻叶遮挡、稻穗黏连以及光照等复杂背景的影响,适合于自然环境下的稻田白穗现场识别。 展开更多
关键词 无人机 算法 病害 水稻白穗 haar-LIKE特征
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Haar小波运算矩阵与性质在分布参数系统控制中的应用 被引量:12
14
作者 高桂革 顾幸生 曾宪文 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期458-461,共4页
在小波理论的基础上,给出了Haar小波基所对应的乘积运算矩阵fm×m、元素乘积矩阵Hm×m、乘积积分运算矩阵W、微分运算矩阵D等,并给出了Haar小波逼近运算性质。将这些矩阵及其性质应用到分布参数系统控制问题的求解过程中,取... 在小波理论的基础上,给出了Haar小波基所对应的乘积运算矩阵fm×m、元素乘积矩阵Hm×m、乘积积分运算矩阵W、微分运算矩阵D等,并给出了Haar小波逼近运算性质。将这些矩阵及其性质应用到分布参数系统控制问题的求解过程中,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 haar小波 运算矩阵 运算性质 分布参数系统 最优边界控制
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基于改进形态Haar小波在输电线路故障测距中的应用研究 被引量:10
15
作者 成乐祥 李扬 唐瑜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期30-34,共5页
提出将改进形态Haar小波(IMHW)用于输电线路行波测距中。从信号的时域上提取奇异点,能够较为快速和准确地定位奇异发生的时刻,适合应用于输电线路故障测距。大量ATP仿真结果表明采用基于IMHW变换的行波测距能够准确地提取行波信号的波... 提出将改进形态Haar小波(IMHW)用于输电线路行波测距中。从信号的时域上提取奇异点,能够较为快速和准确地定位奇异发生的时刻,适合应用于输电线路故障测距。大量ATP仿真结果表明采用基于IMHW变换的行波测距能够准确地提取行波信号的波头位置,具有较高的测距精度。IMHW变换主要是加减和取极值运算,与经典Mallat小波算法相比,该算法具有结构简单,算法量较小,易于工程实现的特点。 展开更多
关键词 形态小波 haar小波 数学形态学 故障测距 小波变换
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基于Haar-NMF特征和改进SOMPNN的车辆检测算法 被引量:6
16
作者 王海 蔡英凤 +1 位作者 陈龙 江浩斌 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期499-504,共6页
为解决传统基于Haar特征和自组织映射概率神经网络(SOMPNN)的车辆检测算法中存在当Haar特征向量维数过大时决策时间缓慢和因平滑因子σ单一易导致分类错误的2个不足,提出了一种用低维的Haar-NMF特征代替Haar特征和平滑因子自适应修正的... 为解决传统基于Haar特征和自组织映射概率神经网络(SOMPNN)的车辆检测算法中存在当Haar特征向量维数过大时决策时间缓慢和因平滑因子σ单一易导致分类错误的2个不足,提出了一种用低维的Haar-NMF特征代替Haar特征和平滑因子自适应修正的改进SOMPNN(ISOMPNN)车辆检测算法.首先用非负矩阵分解对Haar特征进行降维,生成低维Haar-NMF特征;其次,以SOM输出层神经元的原型向量数作为修正因子,构建了指数函数形式的平滑因子修正函数,并以修正后的平滑因子训练SOMPNN分类器.实验结果表明,与传统的Haar+SOM PNN算法相比,采用Haar-NM F和ISOM PNN构建的车辆检测分类器在检测率、误检率和检测时间等性能指标上都获得明显提升. 展开更多
关键词 车辆工程 车辆检测 haar特征 非负矩阵分解 改进SOMPNN 高级驾驶辅助系统
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使用形态Haar小波法检测目标感兴趣区域 被引量:7
17
作者 宋燕星 袁峰 +1 位作者 丁振良 孙春凤 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1752-1758,共7页
对图像进行面向自动目标识别(Auto Target Recognition,ATR)的压缩其关键是快速而准确地检测到目标感兴趣区域ROI(Region-of-interest),并将其与背景区域分别进行不同比特率的压缩。本文将形态Haar小波法与数学形态学方法相结合来实现目... 对图像进行面向自动目标识别(Auto Target Recognition,ATR)的压缩其关键是快速而准确地检测到目标感兴趣区域ROI(Region-of-interest),并将其与背景区域分别进行不同比特率的压缩。本文将形态Haar小波法与数学形态学方法相结合来实现目标ROI的检测,设计了新的目标ROI检测算子。对采集图像进行二维形态Haar小波分解,结合目标ROI检测要求的特点,仅在尺度信号域内应用设计的目标ROI检测算子,最终完成目标ROI的检测。仿真实验表明,该方法对目标ROI的检测率最高可达到1.0000,而最低虚警率仅为0.0012;对含像素级别为102×102的图像,所需运算时间仅为10-1s。与传统方法相比,本文算法对目标ROI检测效果好,运算简单,节省了运算时间和硬件资源。 展开更多
关键词 形态haar小波 数学形态学 自动目标识别 目标感兴趣区域
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基于多尺度Haar小波变换的MPSK信号码速率盲估计 被引量:25
18
作者 邓振淼 刘渝 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期36-40,共5页
研究了相位编码信号的码速率估计,提出基于Haar小波变换的多尺度MPSK信号码速率盲估计方法。首先对接收信号作FFT得到信号频谱,对频谱进行平滑之后估计其中心频率,接着由估计出的频率构造相关接收机;然后估计信号的3dB带宽,由估计的带... 研究了相位编码信号的码速率估计,提出基于Haar小波变换的多尺度MPSK信号码速率盲估计方法。首先对接收信号作FFT得到信号频谱,对频谱进行平滑之后估计其中心频率,接着由估计出的频率构造相关接收机;然后估计信号的3dB带宽,由估计的带宽作为参考选取三个小波尺度,利用Haar小波的边缘检测特性对相关接收机的输出进行多尺度码元相位跳变点检测,多尺度检测的结果进行叠加;最后对叠加的结果作DFT估计频率得到MPSK信号的码速率估计。仿真表明,高于信噪比门限时本算法可以对码速率进行有效估计。 展开更多
关键词 相位编码 码速率 haar小波 信噪比
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基于Haar特征的前车识别算法 被引量:16
19
作者 许庆 高峰 徐国艳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期381-384,共4页
本文中根据智能交通系统对于前方车辆识别的需求,提出一种前车识别算法。首先利用特征检测法设计了基于Haar特征的车辆级联分类器,对车辆的尾部特征进行有效识别;然后针对真实复杂道路测试中出现的重复识别、噪声、漏检和受限于分辨率... 本文中根据智能交通系统对于前方车辆识别的需求,提出一种前车识别算法。首先利用特征检测法设计了基于Haar特征的车辆级联分类器,对车辆的尾部特征进行有效识别;然后针对真实复杂道路测试中出现的重复识别、噪声、漏检和受限于分辨率而难以识别远距离目标等问题,改进了算法;最后再次进行了实验和分析。结果表明,改进后的算法能有效利用车载摄像头实时识别复杂背景下的前方行驶车辆,便于在智能交通系统中应用。 展开更多
关键词 智能交通系统 车辆识别 haar特征
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基于类Haar特征与级联AdaBoost算法的防震锤识别 被引量:36
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作者 金立军 闫书佳 刘源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1806-1809,共4页
提出将类Haar特征与级联AdaBoost算法应用于输电线路防震锤的识别,以解决目前仅能针对单一防震锤进行识别的问题。首先,基于积分图计算快速得到图像的扩展类Haar特征,然后利用AdaBoost算法选取关键的具有较强分类特性的特征,产生一系列... 提出将类Haar特征与级联AdaBoost算法应用于输电线路防震锤的识别,以解决目前仅能针对单一防震锤进行识别的问题。首先,基于积分图计算快速得到图像的扩展类Haar特征,然后利用AdaBoost算法选取关键的具有较强分类特性的特征,产生一系列弱分类器以构成强分类器,最后通过级联的方式将强分类器组成级联AdaBoost分类器进行防震锤的分类识别。以实际的航拍图像作为测试样本进行实验,结果表明,该方法能够在复杂背景中有效地识别出防震锤,为后续的防震锤故障的诊断工作奠定了基础。 展开更多
关键词 haar特征 积分图 级联AdaBoost分类器 防震锤识别
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