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H_∞Loop Shaping Control for Plasma Vertical Position Instability on QUEST
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作者 刘晓龙 Kazuo NAKAMURA +12 位作者 Tatsuya YOSHISUE Osamu MITARAI Makoto HASEGAWA Kazutoshi TOKUNAGA 薛二兵 Hideki ZUSHI Kazuaki HANADA Akihide FUJISAWA Hiroshi IDEI Shoji KAWASAKI Hisatoshi NAKASHIMA Aki HIGASHIJIMA Kuniaki ARAKI 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第3期295-299,共5页
QUEST has a divertor configuration with a high and a negative n-index, and the problem of plasma vertical position instability control in QUEST is still under extensive study for achieving high efficiency plasma. The ... QUEST has a divertor configuration with a high and a negative n-index, and the problem of plasma vertical position instability control in QUEST is still under extensive study for achieving high efficiency plasma. The instability we considered is that the toroidal plasma moves either up or down in the vacuum chamber until it meets the vessel wall and is extinguished. The actively controlled coils (HCU and HCL) outside the vacuum vessel are serially connected in feedback with a measurement of the plasma vertical position to provide stabilizing control. In this work, a robust controller is employed by using the loop synthesis method, and provides robust stability over a wide range of n-index. Moreover, the gain of the robust controller is lower than that of a typical proportional derivative (PD) controller in the operational frequency range; it indicates that the robust controller needs less power consumption than the PD controller does. 展开更多
关键词 vertical position instability robust control loop shaping QUEST
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恶劣海况下闭环增益成形算法在渔船航迹保持控制的应用
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作者 隋江华 郭特尔 宋纯羽 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期272-277,共6页
[目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器... [目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器中积分项对系统暂态性能的影响。[结果]SDB8102型32.98m玻璃钢拖网渔船在蒲氏7级风下的仿真实验结果表明,该航迹保持算法的稳态误差小于3m,验证了其实用性与稳定性。[结论]该研究成果可为渔船航迹保持控制以及渔船装备的智能化水平提升提供参考。 展开更多
关键词 渔船 运动控制 航迹保持 反馈控制 非线性反馈 闭环增益成形算法 恶劣海况
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基于非线性修饰和零阶保持器的船舶航向保持控制 被引量:1
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作者 张显库 洪皓辰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期84-89,共6页
[目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲... [目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲正切非线性修饰以及零阶保持器,在不同海况下对该控制器的性能进行仿真实验。[结果]仿真结果表明,相比于基于非线性修饰的传统PID控制器,在一般海况下,所提控制器在延迟时间、控制精度以及能量输出上分别改进了36%,14%和32%;在恶劣海况下,分别改进了27%,7%和16%。此外,不同海况下该控制器的仿真结果都具有稳定的舵角输出,并可以较快地稳定在临界值附近,证明了其具有较好的鲁棒性。[结论]改进的控制器符合工程实践,对于智能船舶的控制具有较好的应用参考价值。 展开更多
关键词 闭环增益成形算法 零阶保持器 非线性修饰 航向保持控制 航海
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一种基于双重非线性正反馈的节能降碳航向保持控制方法 被引量:1
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作者 范佳明 张显库 马道成 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期79-86,共8页
[目的]为了解决船舶航向保持过程中舵角幅值过大以及舵角变换率过高而导致能耗过大的问题,提出一种基于双重非线性正反馈的节能降碳航向保持控制方法。[方法]采用闭环增益成形算法(CGSA)设计控制器,引入双重非线性反馈算法,通过双极性S... [目的]为了解决船舶航向保持过程中舵角幅值过大以及舵角变换率过高而导致能耗过大的问题,提出一种基于双重非线性正反馈的节能降碳航向保持控制方法。[方法]采用闭环增益成形算法(CGSA)设计控制器,引入双重非线性反馈算法,通过双极性S函数与反正切函数的结合降低舵角幅值与操舵频率,最后使用正反馈的方法实现整个控制系统的控制。[结果]仿真结果表明,在6级海况和8级海况下,采用所提出的双重非线性反馈控制方法,反映舵机能耗的综合节能评价指标分别改进了31.53%和18.63%。[结论]验证了双重非线性反馈在降低舵机能耗、减少船舶航行过程中碳排放方面具有较好效果,以及正反馈和负反馈的等价控制效果。所提方法为船舶航向保持控制的研究提供了较好的应用参考价值。 展开更多
关键词 船舶工程 航向保持控制 节能降碳 双重非线性反馈 正反馈 闭环增益成形算法
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海豚头气动外形导弹主动段过载驾驶仪设计
5
作者 吴光辉 赵宏宇 +2 位作者 钟继鸿 张佳梁 许新鹏 《航天控制》 CSCD 2024年第4期29-34,共6页
针对海豚头气动外形导弹主动段飞行过程中存在快速变化的俯仰干扰力矩导致驾驶仪过载指令不跟随的问题,研究了一种基于自适应控制的三回路过载驾驶仪在线调参方法。首先,对纵向短周期下的导弹动力学进行建模,建立三回路过载驾驶仪状态方... 针对海豚头气动外形导弹主动段飞行过程中存在快速变化的俯仰干扰力矩导致驾驶仪过载指令不跟随的问题,研究了一种基于自适应控制的三回路过载驾驶仪在线调参方法。首先,对纵向短周期下的导弹动力学进行建模,建立三回路过载驾驶仪状态方程,在标称状态下采用极点配置对三回路过载驾驶仪的控制参数进行设计;其次,将标称状态下的驾驶仪视为参考模型,采用模型参考自适应方法,通过设计Lyapunov函数对自适应更新律进行设计。为了增强在建模不确定条件下自适应算法的稳定性,引入投影算子和死区的概念;最后,在气动拉偏条件下对海豚头气动外形导弹的主动段进行三回路自适应过载驾驶仪指令跟踪仿真。仿真结果表明,三回路自适应过载驾驶仪在海豚头气动外形导弹的主动段具有较好的动态跟踪特性。 展开更多
关键词 自适应控制 过载驾驶仪 极点配置 海豚头导弹
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船舶航向保持的鲁棒神经网络控制 被引量:20
6
作者 张显库 吕晓菲 +1 位作者 郭晨 杨盐生 《船舶力学》 EI 北大核心 2006年第5期54-58,共5页
设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统。这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力... 设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统。这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能。这种方法设计过程简单,物理意义明显。 展开更多
关键词 神经网络 闭环增益成形 鲁棒控制器 航向保持
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E型钢阻尼器数值仿真及试验研究 被引量:33
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作者 潘晋 吴成亮 +1 位作者 仝强 高峰利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期192-195,共4页
吸收国外的研究成果,应用高强度钢代替软钢设计了E型钢阻尼器。通过试验与数值仿真对该类阻尼器的滞回性能和恢复力模型进行了研究,表明E型钢阻尼器采用弹塑性材料模型在循环载荷作用下具有良好的耗能性能。通过本文分析说明该设计方法... 吸收国外的研究成果,应用高强度钢代替软钢设计了E型钢阻尼器。通过试验与数值仿真对该类阻尼器的滞回性能和恢复力模型进行了研究,表明E型钢阻尼器采用弹塑性材料模型在循环载荷作用下具有良好的耗能性能。通过本文分析说明该设计方法可以应用于高强度钢,降低了生产成本。 展开更多
关键词 E型钢阻尼器 ANSYS 滞回曲线 试验
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基于闭环增益成形算法的船舶航迹保持控制 被引量:6
8
作者 徐海军 李伟 +1 位作者 张国庆 刘勇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第4期47-51,共5页
为进一步提高船舶自动化水平,完善船舶综合型航迹保持控制器设计方法,以船舶线性化小扰动运动方程为基础,通过构建计划航线坐标系、惯性坐标系和附体坐标系,建立适用于船舶综合型航迹保持控制器设计的传递函数型设计模型。根据闭环增益... 为进一步提高船舶自动化水平,完善船舶综合型航迹保持控制器设计方法,以船舶线性化小扰动运动方程为基础,通过构建计划航线坐标系、惯性坐标系和附体坐标系,建立适用于船舶综合型航迹保持控制器设计的传递函数型设计模型。根据闭环增益成形算法在非方阵系统中的应用,提出一种简捷鲁棒综合航迹控制器,进一步利用非线性反馈技术提高该算法在航迹保持控制中的控制性能。基于"育鲲"轮进行仿真研究,结果验证了该方法的简捷有效性。 展开更多
关键词 船舶 航迹保持 闭环增益成形 控制器
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机翼颤振的混合灵敏度H_∞鲁棒控制器设计 被引量:9
9
作者 张子健 徐敏 陈士橹 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期661-666,共6页
主动颤振抑制技术是未来弹性飞行器设计中的一项关键技术,越来越受到广泛的关注。但传统的LQG方法鲁棒性很差,限制了其实际应用。本文采用混合灵敏度H∞控制方法,并结合回路成型技术设计了机翼颤振抑制的鲁棒控制器。此方法直接针对回... 主动颤振抑制技术是未来弹性飞行器设计中的一项关键技术,越来越受到广泛的关注。但传统的LQG方法鲁棒性很差,限制了其实际应用。本文采用混合灵敏度H∞控制方法,并结合回路成型技术设计了机翼颤振抑制的鲁棒控制器。此方法直接针对回路的灵敏度函数和补灵敏度函数性质,根据颤振抑制系统期望的回路频域特性要求,通过选择合适的加权函数形状获得了满意的闭环系统性能,从而实现对颤振的鲁棒抑制。其特点是能够方便直观的获得系统所期望的频域性能,并具有良好的鲁棒性和抑噪能力,非常有利于工程实用。最后利用典型的二维机翼俯仰沉浮气动弹性系统模型,分别采用混合灵敏度H∞控制器和LQG控制器对机翼颤振进行抑制。仿真结果表明,本文所设计的控制器将颤振速度提高了12.2%,能够更加有效地抑制机翼颤振。 展开更多
关键词 颤振抑制 H∞控制 混合灵敏度 回路成型 鲁棒性
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玄武岩纤维针织物的尺寸特性 被引量:5
10
作者 王秋美 宋鹏飞 +1 位作者 徐雪梅 邹志伟 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期40-43,47,共5页
为研究纤维性能对针织物尺寸特性的影响,在横机上编织了5种弯纱深度的平针、1+1罗纹、满针罗纹和米拉诺组织玄武岩纤维针织物。通过对松弛后织物尺寸参数的测试,分析玄武岩纤维针织物纵向、横向以及面积尺寸随时间的变化规律,并对织物... 为研究纤维性能对针织物尺寸特性的影响,在横机上编织了5种弯纱深度的平针、1+1罗纹、满针罗纹和米拉诺组织玄武岩纤维针织物。通过对松弛后织物尺寸参数的测试,分析玄武岩纤维针织物纵向、横向以及面积尺寸随时间的变化规律,并对织物密度进行回归分析。结果表明,玄武岩纤维织物密度与线圈长度倒数呈正线性相关的关系。比较了玄武岩纤维针织物与毛/腈针织物的线圈形态,由于玄武岩纤维具有较高的抗弯刚度,其针织物的线圈形态较为扁平。通过对玄武岩纤维针织物尺寸特性的研究,可实现织前对织物尺寸的预测。 展开更多
关键词 玄武岩纤维 针织物 尺寸特性 线圈形态
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H_∞回路成形直升机双回路控制系统设计 被引量:3
11
作者 梁青 康卫昌 +1 位作者 许剑明 王永 《电光与控制》 北大核心 2009年第8期1-3,8,共4页
根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用H∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得直升机内回路具有良好的带宽和响应时间,且保持通道的解耦和鲁棒性;采用H∞回路... 根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用H∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得直升机内回路具有良好的带宽和响应时间,且保持通道的解耦和鲁棒性;采用H∞回路成形方法构建直升机的速度回路作为外回路,实现对直升机的前飞速度和横向速度的控制,保证速度通道上具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。并按照ADS-33E对所设计的控制系统的操纵品质做出了评价。仿真结果显示了良好的控制效果,验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 直升机 飞行控制 解耦 H∞回路成形 双回路控制系统
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倾转旋翼机模型缝合鲁棒控制律设计 被引量:5
12
作者 郭剑东 宋彦国 夏品奇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期393-398,共6页
从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型响应,提高了倾转旋翼机飞行动力学计算的实时性,并得到多模型控制的模型集;其次基于规范互质分解理论、H... 从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型响应,提高了倾转旋翼机飞行动力学计算的实时性,并得到多模型控制的模型集;其次基于规范互质分解理论、H∞回路成形设计技术对多输入多输出系统进行通道解耦控制研究,针对不同飞行工况的工作点分别设计H∞回路成形控制器。最后,采用加权求和的控制策略实现控制律的平滑切换,通过仿真验证了设计的多模型控制系统具有良好的控制能力。 展开更多
关键词 模型缝合 多模型控制 回路成形 鲁棒性
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关于有向环网平均直径的研究 被引量:5
13
作者 陈业斌 李颖 +1 位作者 郑啸 陈涛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期138-146,共9页
根据有向双环网络平均直径与其最小路径图(L-型瓦)4个几何参数(a、b、p和q)之间的关系,提供了平均直径的计算公式,并提供了快速计算平均直径的算法。提供了构造有向三环网络的最小路径图(等价树)的新方法,研究了三环网络的任意2点之间... 根据有向双环网络平均直径与其最小路径图(L-型瓦)4个几何参数(a、b、p和q)之间的关系,提供了平均直径的计算公式,并提供了快速计算平均直径的算法。提供了构造有向三环网络的最小路径图(等价树)的新方法,研究了三环网络的任意2点之间的最短路径与等价树的层之间的关系,给出了三环网络平均直径的计算公式和算法。实验结果表明:同一网络的平均直径约为直径的一半;在一个无限族中,直径达到最小值时平均直径不一定为最小值,但平均直径为最小值时直径一定为最小值。研究表明平均直径比直径更能准确地反映环网的传输效率,所以平均直径应成为设计最优网络重要的依据之一。 展开更多
关键词 平均直径 直径 双环网络 三环网络 L-型瓦 最短路径 最小路径图
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控制受限柔性航天器姿态机动内闭环成形控制 被引量:6
14
作者 孔宪仁 杨正贤 +1 位作者 董晓光 廖俊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期329-335,共7页
针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内闭环回路中,通过人为引入控制延时达到抑制振动的目的,避免敏感器扰动、执行机构饱和等非线性影响控制器... 针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内闭环回路中,通过人为引入控制延时达到抑制振动的目的,避免敏感器扰动、执行机构饱和等非线性影响控制器振动抑制效果。全物理实验结果表明,在反作用飞轮存在控制力矩饱和的情况下,该方法不仅使航天器快速地、平稳地完成高精度姿态机动,而且显著地减少了柔性结构的弹性振动,具有算法简单、易于在轨实时计算的优点。 展开更多
关键词 柔性航天器 控制受限 内闭环信号成形 振动抑制 全物理实验
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闭环供应链下的联合定价及利润分配策略研究 被引量:15
15
作者 侯云章 戴更新 +1 位作者 刘天亮 郑艳艳 《物流技术》 2004年第6期50-52,共3页
研究了闭环供应链下单周期产品的联合优化问题,借助于报童模型考察了供应链合作情况下得最优订货与定价策略,并对合作获利利用shapley值法进行了分配。
关键词 闭环供应链 报童问题 联合定价 SHAPLEY值
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女装针织毛衫板型的衣身结构平衡研究 被引量:7
16
作者 范友红 余国兴 李小辉 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2008年第11期39-43,共5页
从针织毛衫的面料弹性出发,分别探讨了线圈横向、纵向、斜向及三维拉伸形态对浮余量的影响。随着弹性利用的增多,浮余量呈减少趋势;同时结合毛衫的成形编织工艺特征,推出女装针织毛衫基本型,并进一步从定量和定性的角度分析了针织毛衫... 从针织毛衫的面料弹性出发,分别探讨了线圈横向、纵向、斜向及三维拉伸形态对浮余量的影响。随着弹性利用的增多,浮余量呈减少趋势;同时结合毛衫的成形编织工艺特征,推出女装针织毛衫基本型,并进一步从定量和定性的角度分析了针织毛衫衣身结构平衡的处理方法,主要体现在有效袖窿深、肩斜、前后腰节长3个关键部位的结构调整与控制,并适当运用工艺缝缩处理。为毛衫板型设计向合体化、时装化、高档化的发展提供了一定的理论和技术支持。 展开更多
关键词 针织毛衫板型 成形编织 线圈形态 拉伸 衣身结构平衡
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直升机两步法抗饱和控制 被引量:3
17
作者 汪庆 王永 +1 位作者 彭程 缪礼锋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期888-894,900,共8页
在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和... 在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和通道解耦,外回路实现速度跟踪;第2步考虑饱和约束,设计抗饱和补偿器弱化饱和引起的闭环性能退化.证明了该抗饱和控制系统的L2稳定性,并通过回路变换和乘数理论减少其保守性.对UH-60黑鹰直升机的仿真试验表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 两步法抗饱和 L2稳定 H∞回路成形 内外回路 全姿态
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环锥型散体材料对筒仓侧壁的主动侧压力 被引量:5
18
作者 楼晓明 施广换 +1 位作者 陈飞 杨敏 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期25-28,共4页
采用楔体极限平衡分析方法,提出了环锥型散体材料对仓壁侧压力的计算方法。结果表明:由于没有考虑环锥型堆料特点,规范方法所得的侧压力系数、最危险滑裂面与水平面夹角与由环锥型所得到的有一定区别:当筒仓高径比较小时,规范方法所得... 采用楔体极限平衡分析方法,提出了环锥型散体材料对仓壁侧压力的计算方法。结果表明:由于没有考虑环锥型堆料特点,规范方法所得的侧压力系数、最危险滑裂面与水平面夹角与由环锥型所得到的有一定区别:当筒仓高径比较小时,规范方法所得的侧压力系数比由环锥型所得的侧压力系数小,当高径比较大时,规范方法所得的侧压力系数比由环锥型所得的侧压力系数大;随着筒仓高径比的增大,两种方法所得的侧压力系数均逐步减小,规范方法与本文方法所得的侧压力系数比值逐步增大。 展开更多
关键词 环锥型堆场 散体材料 侧压力系数 筒仓
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闭环增益成形控制新算法及其应用 被引量:25
19
作者 张显库 贾欣乐 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期133-135,共3页
受到回路成形思想的启发,通过对H∞控制的S/T混合灵敏度奇异值曲线的观察及S和T的相关性给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法.该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最后希望的形状... 受到回路成形思想的启发,通过对H∞控制的S/T混合灵敏度奇异值曲线的观察及S和T的相关性给出一种新的基于闭环增益成形的控制算法.该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最后希望的形状,用闭环系统具有工程意义的参数直接构造出鲁棒控制器,从根本上保证了设计出的控制器具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性.基于该算法给出了一种新的船舶鲁棒控制算法.该算法的优点是设计过程简单。 展开更多
关键词 闭环增益成形 船舶自动舵 鲁棒控制
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大振幅下薄翼和流线型箱梁的气动迟滞研究 被引量:5
20
作者 王骑 廖海黎 +1 位作者 李明水 马存明 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期32-37,45,共7页
回顾了机翼和箱梁的气动迟滞效应研究现状,介绍了大振幅下获取薄翼和流线型箱梁自激气动力的风洞试验。研究结果表明:薄翼在超过失速角的振幅条件下,升力并没有出现明显的失速现象,但气动力的高阶谐波分量显著增加;大振幅条件下,流线型... 回顾了机翼和箱梁的气动迟滞效应研究现状,介绍了大振幅下获取薄翼和流线型箱梁自激气动力的风洞试验。研究结果表明:薄翼在超过失速角的振幅条件下,升力并没有出现明显的失速现象,但气动力的高阶谐波分量显著增加;大振幅条件下,流线型箱梁的气动力高阶谐波分量也比较显著,并以第2和第3阶谐波分量为主。此外,在大振幅条件下,流线型箱梁的气动力矩迟滞曲线可出现"8字环",即气动力在一个振动周期内既做了正功也做了负功;其中,迟滞曲线"8字环"的气动正功部分随着振幅和折算风速的增大而增加。该现象可导致桥梁也出现类似于失速机翼的极限环震荡。最后,基于不同振幅下流线型箱梁的力矩迟滞曲线,简要讨论了大跨度桥梁在颤振后状态可能出现的振动形式和气动稳定性。 展开更多
关键词 薄翼 流线型箱梁 气动迟滞 大振幅 “8字环”
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