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Kalman与H_∞滤波算法在GPS/惯性组合导航系统中的应用研究被引量：6: 1; 作者李萌孟秀云邬江《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S4期692-694,共3页; 针对Kalman滤波及H_∞滤波的特点,分别将其应用于GPS/惯性组合导航系统中进行比较。采用位置-速度组合方式。分别在白噪声及有色噪声条件下进行滤波。通过仿真结果说明当系统模型及噪声的统计特性精确已知的情况下Kalman滤波算法可以得... 展开更多; 关键词 KALMAN滤波 h_∞滤波 GPS/惯性组合导航鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于H_∞滤波的GPS/SINS组合导航系统研究: 2; 作者刘永红杨孟兴 +1 位作者吴一林洪怡《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期170-174,共5页; 文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方... 展开更多; 关键词 h_∞滤波次优滤波 KALMAN滤波鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

H_∞滤波技术在船舶动力定位系统中的应用: 3; 作者哈斯花《舰船科学技术》北大核心 2017年第7X期43-45,共3页; 在利用船舶进行海洋开发的过程中,复杂多变的环境给船舶定位造成了很大的困扰。为了保障船舶的水上作业,船舶定位技术变得越来越重要。传统的抛锚技术已经无法抵抗外界对船舶的干扰,本文引入H_∞滤波技术进行船舶动力定位系统的干扰处理... 展开更多; 关键词 h_∞滤波技术船舶动力定位 h_∞范数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类H_∞线性连续时变反卷积滤波器被引量：1: 4; 作者杨晓军翁正新田作华《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期149-153,共5页; 在反卷积框架下研究未知输入的估计问题,提出一类线性连续时变H∞反卷积滤波器.反卷积滤波器的结构等效于输出观测器和一个线性映射,该线性映射反映了未知输入与输出估计误差之间的内在联系.基于有界实引理给出了反卷积滤波器的时域设... 展开更多; 关键词反卷积连续时变系统 h_∞滤波 RICCATI方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于半实物仿真的组合导航系统抗侧风设计被引量：2: 5; 作者陈沣杨鹏翔 +3 位作者刘梦焱刘琴梅春波郭昊昌《弹箭与制导学报》北大核心 2020年第5期130-133,共4页; 在侧风条件下,由水平速度修正得到的航向容易受到侧滑角的影响。为了保证航向精度收敛,在卡尔曼滤波以及速度修正航向的基础上,利用MEMS陀螺短时间内精度较高以及组合导航系统在转弯过程中航向精度趋于收敛的特性,估计载体侧滑角,再用... 展开更多; 关键词组合导航 MEMS 侧滑角 h_∞滤波半实物仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

北斗导航在农机物联网系统中的应用研究被引量：4: 6; 作者程广河周胜国 +3 位作者郝慧娟郝凤琦孟庆龙尹亚南《现代电子技术》 2021年第23期7-12,共6页; 在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控。主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据... 展开更多; 关键词北斗导航农机物联网北斗伪距单点定位卡尔曼滤波 h_∞滤波算法 JT/T808协议 PLC; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Kalman与H_∞滤波算法在GPS/惯性组合导航系统中的应用研究被引量：6: 1; 作者李萌孟秀云邬江; 机构北京理工大学机电工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S4期692-694,共3页; 文摘针对Kalman滤波及H_∞滤波的特点,分别将其应用于GPS/惯性组合导航系统中进行比较。采用位置-速度组合方式。分别在白噪声及有色噪声条件下进行滤波。通过仿真结果说明当系统模型及噪声的统计特性精确已知的情况下Kalman滤波算法可以得到较高的精度。然而当系统模型及噪声的统计特性发生变化时H_∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性,估计精度也较高,有效地克服了Kalman滤波器存在的局限性。; 关键词 KALMAN滤波 h_∞滤波 GPS/惯性组合导航鲁棒性; Keywords Kalman filtering h_ωfiltering GPS/integrated navigation system robustness; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于H_∞滤波的GPS/SINS组合导航系统研究: 2; 作者刘永红杨孟兴吴一林洪怡; 机构中国航天时代电子公司第十六研究所; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期170-174,共5页; 文摘文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度.但是,当系统噪声和量测噪声为有色噪声时,H_∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,估计精度也较高,能有效地克服Kalman滤波器存在的局限性。; 关键词 h_∞滤波次优滤波 KALMAN滤波鲁棒性; Keywords h_∞filtering sub-optimal filtering Kalman filtering robustness; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名H_∞滤波技术在船舶动力定位系统中的应用: 3; 作者哈斯花; 机构赤峰工业职业技术学院机械与自动化系; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第7X期43-45,共3页; 文摘在利用船舶进行海洋开发的过程中,复杂多变的环境给船舶定位造成了很大的困扰。为了保障船舶的水上作业,船舶定位技术变得越来越重要。传统的抛锚技术已经无法抵抗外界对船舶的干扰,本文引入H_∞滤波技术进行船舶动力定位系统的干扰处理,首先描述H_∞滤波,并获得其在船舶动力定位系统中的传递函数,最后将滤波技术应用于仿真实验。实验结果表明,本文算法鲁棒性强、稳定好。; 关键词 h_∞滤波技术船舶动力定位 h_∞范数; Keywords h_∞ power filter ship dynamic positioning h_∞ norm; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类H_∞线性连续时变反卷积滤波器被引量：1: 4; 作者杨晓军翁正新田作华; 机构上海交通大学自动化系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期149-153,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60274058); 文摘在反卷积框架下研究未知输入的估计问题,提出一类线性连续时变H∞反卷积滤波器.反卷积滤波器的结构等效于输出观测器和一个线性映射,该线性映射反映了未知输入与输出估计误差之间的内在联系.基于有界实引理给出了反卷积滤波器的时域设计方法和滤波器存在的充分条件.滤波器的设计参数可通过求解一个Riccati方程来构造.文中还给出了反卷积滤波的稳态解,并通过数值算例证明了所提出方法的有效性.; 关键词反卷积连续时变系统 h_∞滤波 RICCATI方程; Keywords deconvolution continuous time-varying systems h_∞ filtering Riccati equation; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于半实物仿真的组合导航系统抗侧风设计被引量：2: 5; 作者陈沣杨鹏翔刘梦焱刘琴梅春波郭昊昌; 机构西安现代控制技术研究所; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2020年第5期130-133,共4页; 文摘在侧风条件下,由水平速度修正得到的航向容易受到侧滑角的影响。为了保证航向精度收敛,在卡尔曼滤波以及速度修正航向的基础上,利用MEMS陀螺短时间内精度较高以及组合导航系统在转弯过程中航向精度趋于收敛的特性,估计载体侧滑角,再用于补偿航向误差角,同时利用H_∞滤波增强了速度航向量测的鲁棒性。在半实物仿真系统中,这种侧滑角估计方法在小于10 m/s侧风条件下,俯仰、滚转角误差小于0.5°,航向角误差小于1.3°。; 关键词组合导航 MEMS 侧滑角 h_∞滤波半实物仿真; Keywords combined navigation MEMS side-slip angle h_∞filtering hardware-in-loop simulation; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗导航在农机物联网系统中的应用研究被引量：4: 6; 作者程广河周胜国郝慧娟郝凤琦孟庆龙尹亚南; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)山东省计算机网络重点实验室; 出处《现代电子技术》 2021年第23期7-12,共6页; 基金国家重点研发计划“智能农机装备”专项:种子繁育机械装备智能控制系统研发(2017YFD0701201) 国家重点研发计划“智机装备”专项:花生智能化两段收获关键技术与装备研发(2016YFD0702103) +2 种基金山东省重大科技创新工程项目:甜玉米标准化生产及高值化产品研发关键技术研究与产业化示范(2019JZZY020603)。; 文摘在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控。主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据处理,完成JT/T808协议通信,农机终端S7-200 SMART PLC实现农机播种耕作逻辑控制。提出利用卡尔曼滤波算法处理静态北斗数据,H_∞滤波算法处理动态北斗数据,通过状态方程和节点观测方程推出预测方程,将预测方程再与节点观测方程结合推导出最优值,然后比较预测值和测量值并结合协方差精细加权修正。通过实验样机测试,结果显示改进后的算法处理静态和动态定位数据的精度均有提高,因此,整个农机物联网定位系统达到了在农业种植工作中的要求。; 关键词北斗导航农机物联网北斗伪距单点定位卡尔曼滤波 h_∞滤波算法 JT/T808协议 PLC; Keywords BeiDou navigation satellite system agricultural machinery IoT BeiDou pseudo-distance single point positioning Kalman filtering h_∞filtering algorithm JT/T808 protocol PLC; 分类号 TN915.04-34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	Kalman与H_∞滤波算法在GPS/惯性组合导航系统中的应用研究	李萌孟秀云邬江	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于H_∞滤波的GPS/SINS组合导航系统研究	刘永红杨孟兴吴一林洪怡	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	H_∞滤波技术在船舶动力定位系统中的应用	哈斯花	《舰船科学技术》北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类H_∞线性连续时变反卷积滤波器	杨晓军翁正新田作华	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于半实物仿真的组合导航系统抗侧风设计	陈沣杨鹏翔刘梦焱刘琴梅春波郭昊昌	《弹箭与制导学报》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	北斗导航在农机物联网系统中的应用研究	程广河周胜国郝慧娟郝凤琦孟庆龙尹亚南	《现代电子技术》	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料