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T-S模糊Markov跳变系统的有限时间H_(∞)异步控制 被引量:1
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作者 李秀英 姜囡 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期14-20,共7页
针对一类在Takagi-Sugeno模糊规则下的Markov跳变系统,研究了基于模糊状态反馈控制器的有限时间H_(∞)异步控制问题。采用隐Markov模型刻画了模糊控制器与原系统的异步现象。首先,通过构造Lyapunov函数,运用有限时间有界性和H_(∞)控制... 针对一类在Takagi-Sugeno模糊规则下的Markov跳变系统,研究了基于模糊状态反馈控制器的有限时间H_(∞)异步控制问题。采用隐Markov模型刻画了模糊控制器与原系统的异步现象。首先,通过构造Lyapunov函数,运用有限时间有界性和H_(∞)控制理论,得到了闭环系统H_(∞)有限时间有界的充分条件。其次,设计了模糊状态反馈异步控制器,使得闭环系统H_(∞)有限时间有界。最后,通过仿真算例验证了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 模糊规则 异步控制 h_(∞)有限时间有界
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T-S模糊系统的动态自触发有限时间H_(∞)控制 被引量:1
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作者 刘晓迪 闻继伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第8期99-108,共10页
文中研究一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的自触发有限时间H_(∞)控制。首先,提出动态自触发方案,构造触发参数的动力学方程,从而使自触发机制能依据触发时刻状态自适应地调整触发参数;同时,基于当前触发时刻的系统状态实时计算... 文中研究一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的自触发有限时间H_(∞)控制。首先,提出动态自触发方案,构造触发参数的动力学方程,从而使自触发机制能依据触发时刻状态自适应地调整触发参数;同时,基于当前触发时刻的系统状态实时计算触发间隔,预测下一个触发时刻。相较于T-S模糊系统的静态自触发方案,文中所提的动态自触发方案能进一步降低触发频率,节约计算资源。其次,基于有限时间稳定理论,设置系统状态运动轨迹的次临界界限;结合状态轨迹与次临界界限的相对位置关系和动态自触发方案,分析系统的H_(∞)性能;此外,设计依赖模糊规则的H_(∞)状态反馈控制律,保证T-S模糊系统的动力学行为有限时间有界。最后,给出实例仿真验证文中方法的可行性。 展开更多
关键词 有限时间有界 动态自触发控制 鲁棒h_(∞)控制 T-S模糊系统
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具有H_(2)增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性
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作者 刘西奎 姚辰欣 +1 位作者 李艳 庄继晶 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期100-110,共11页
针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时... 针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时间有界。通过求解时变线性矩阵不等式,得到控制器增益函数。最后,给出两个数值算例说明所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 h_(2)增益 有限时间有界性 时变线性随机系统 线性矩阵不等式
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随机时滞马尔可夫跳跃系统的有限时间H_(∞)控制 被引量:2
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作者 刘西奎 刘文成 +1 位作者 李艳 庄继晶 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期75-84,共10页
研究了一类具有时滞和外部扰动的线性随机马尔可夫跳跃系统的有限时间H_(∞)控制问题,由通用控制器实现系统有限时间H_(∞)有界。首先,构造Lyapunov函数并结合线性矩阵不等式理论,给出随机系统有限时间H_(∞)有界的充分条件;然后,设计... 研究了一类具有时滞和外部扰动的线性随机马尔可夫跳跃系统的有限时间H_(∞)控制问题,由通用控制器实现系统有限时间H_(∞)有界。首先,构造Lyapunov函数并结合线性矩阵不等式理论,给出随机系统有限时间H_(∞)有界的充分条件;然后,设计一种部分依赖时滞的通用控制器,使得闭环系统有限时间H_(∞)有界;最后,通过一个数值算例验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞 马尔可夫跳跃 通用控制器 有限时间h_(∞)有界
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