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基于滑模观测器的车辆半主动座椅悬架系统H_(∞)最优控制
被引量：
4
1
作者
王小龙
黄晋英
+1 位作者
吕海峰
魏成思
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022年第13期246-251,共6页
针对考虑人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,提出了一种基于滑模观测器的H_(∞)最优控制器。由于座椅悬架系统的未建模动态、参数不确定性和作动器未知输入在同一个通道内,所有扰动可视为集总干扰。通过结合低通滤波技术构造辅助变...
针对考虑人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,提出了一种基于滑模观测器的H_(∞)最优控制器。由于座椅悬架系统的未建模动态、参数不确定性和作动器未知输入在同一个通道内,所有扰动可视为集总干扰。通过结合低通滤波技术构造辅助变量,建立增广系统设计滑模观测器,成功实现了利用直接可测量加速度信息对集总干扰的估计,进而利用H_(∞)技术对滑模观测器估计误差和振动输入引起的干扰进行抑制。冲击工况和随机路面激励下的仿真结果表明:(1)滑模观测器能够精确估计座椅悬架系统的未知扰动;(2)带有滑模观测器干扰补偿的H_(∞)最优控制相较无补偿的H_(∞)控制和无控制,座椅悬架的性能指标与乘坐舒适性都有明显的改善。
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关键词
座椅悬架
半主动
控制
滑模观测器
h
_(∞)
最优控制
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职称材料
题名
基于滑模观测器的车辆半主动座椅悬架系统H_(∞)最优控制
被引量：
4
1
作者
王小龙
黄晋英
吕海峰
魏成思
机构
中北大学机械工程学院
北京北方车辆集团有限公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022年第13期246-251,共6页
基金
国家自然科学基金(61803348)
山西省高等学校科技创新项目(2019L0578)
+1 种基金
可靠性与环境工程技术国防科技重点实验室开放基金项目(202010152)
中国兵器工业试验测试研究院项目(2110200004HX)。
文摘
针对考虑人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,提出了一种基于滑模观测器的H_(∞)最优控制器。由于座椅悬架系统的未建模动态、参数不确定性和作动器未知输入在同一个通道内,所有扰动可视为集总干扰。通过结合低通滤波技术构造辅助变量,建立增广系统设计滑模观测器,成功实现了利用直接可测量加速度信息对集总干扰的估计,进而利用H_(∞)技术对滑模观测器估计误差和振动输入引起的干扰进行抑制。冲击工况和随机路面激励下的仿真结果表明:(1)滑模观测器能够精确估计座椅悬架系统的未知扰动;(2)带有滑模观测器干扰补偿的H_(∞)最优控制相较无补偿的H_(∞)控制和无控制,座椅悬架的性能指标与乘坐舒适性都有明显的改善。
关键词
座椅悬架
半主动
控制
滑模观测器
h
_(∞)
最优控制
Keywords
seat suspension
semi-active control
sliding mode observer
h
∞optimal control
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模观测器的车辆半主动座椅悬架系统H_(∞)最优控制
王小龙
黄晋英
吕海峰
魏成思
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022
4
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