基于S3C6410的嵌入式数控系统Bootloader的设计 被引量：2

1

作者 张华涛 钟佩思 李哲 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第11期177-180,共4页

在嵌入式数控系统设计中,Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码。Bootloader代码的质量对整个数控系统的运行效率有着重要的影响,而Bootloader代码与芯片的特性有着紧密的联系。在分析了Bootloader的原理和启动流程后,在Linu... 在嵌入式数控系统设计中,Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码。Bootloader代码的质量对整个数控系统的运行效率有着重要的影响,而Bootloader代码与芯片的特性有着紧密的联系。在分析了Bootloader的原理和启动流程后,在Linux操作系统上搭建的交叉开发环境中进行程序设计,开发了适用于嵌入式处理器芯片S3C6410的Bootloader。试验测试证明:Bootloader具有良好的可移植性,能够引导Linux操作系统稳定快速地启动,数控软件正常运行。 展开更多

关键词 嵌入式数控系统 BOOTLOADER LINUX S3C6410

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3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计 被引量：2

2

作者 李亚 王洋 倪雁冰 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期71-72,250,共3页

本文介绍了 3 -HSS型并联机床数控系统的开放式设计 ,详细介绍了系统的软、硬件构成。整个数控系统面向最终用户 ,采用模块化设计 。

关键词 3-HSS型 并联机床 数控系统 开放式设计

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基于单片机控制的3轴经济型数控系统设计

3

作者 李国平 孙选 艾长胜 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期173-174,共2页

3轴数控系统采用适合实时控制的MCS-51系列单片机为控制器,实现了对3个坐标轴机械系统的控制。设计了数控系统的硬件和软件,给出了系统的硬件及软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度,具有较好的推广应用... 3轴数控系统采用适合实时控制的MCS-51系列单片机为控制器,实现了对3个坐标轴机械系统的控制。设计了数控系统的硬件和软件,给出了系统的硬件及软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度,具有较好的推广应用前景。 展开更多

关键词 单片机 数控系统 3轴经济型数控

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基于T-FLEX 3D CAD系统的数控程序检验方案

4

作者 庄朱协 高伟强 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第8期42-44,53,共4页

提出基于T-FLEX 3D CAD系统对数控程序进行仿真的方案,并根据该方案开发出具备自主知识产权的"五轴数控加工过程仿真系统",该系统能快速有效地对数控程序作出检验,极大地缩短五轴数控程序的准备周期。

关键词 五轴数控程序检验 T-FLEX 3D CAD系统 五轴数控加工过程仿真系统 插补仿真

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3PRS-XY混联型并联运动机床数控系统研究

5

作者 牛志刚 张建民 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期30-32,共3页

设计了基于“PC+Turbo PMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性... 设计了基于“PC+Turbo PMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。 展开更多

关键词 3PRS-XY 混联机床 TURBO PMAC 数控系统

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面向数控加工系统的3D打印切片算法与分区扫描策略 被引量：5

6

作者 来旭辉 魏正英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期58-64,共7页

为实现大型农机零部件的快速修复与更换,该文针对3D打印协同数控成形大型零件中的折线拐点金属过堆积、工件翘曲变形、层厚难以实时调整等问题,提出数控系统与电子束成形相结合的3D打印切片算法与分区扫描策略。为提高切片速度,实现成... 为实现大型农机零部件的快速修复与更换,该文针对3D打印协同数控成形大型零件中的折线拐点金属过堆积、工件翘曲变形、层厚难以实时调整等问题,提出数控系统与电子束成形相结合的3D打印切片算法与分区扫描策略。为提高切片速度,实现成形过程中的层厚实时调整,采用反向光线追踪算法对三维模型渲染切片,通过MS(marching squares)算法提取二值图像的坐标序列,快速获取指定层的轮廓坐标;为避免成形过程中电子枪运行速度不均匀引起的金属过堆积现象,选用B样条基函数对轮廓数据进行曲线插值,结合数控系统的曲线插补命令,实现恒定线速度成形。针对大型零件在成形过程中的变形问题,采用六边形分区与平行线变角度扫描技术,根据各分区图案的形心欧式距离规划扫描顺序,实现变形控制。结果表明:采用非均匀有理B样条曲线和直线分段插值后,拟合曲线对原始多重曲面截线的逼近误差范围与切片数据相比减少了30%。选用网格数量为1483132的STL(stereolithography)模型进行效率测试,该算法切片用时90s,与商用软件Magics15.01切片相比用时减少了34.6%,与开源软件Cura15.06切片相比用时减少了31.4%,研究结果可为大型零件成形过程中的层厚动态调整及变形控制等提供新的思路。 展开更多

关键词 数控系统 电子束 3D打印 切片 曲线插值 分区 扫描顺序

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奶油蛋糕远程3D打印机器人数控协同机电系统设计 被引量：6

7

作者 安嘉强 汤晓华 +2 位作者 吴婧 杨泗萍 李天骄 《食品与机械》 北大核心 2019年第5期123-126,143,共5页

在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL... 在分析奶油蛋糕成形规律、制作工艺基础上,提出由1台三自由度机械臂和1台四轴的运动台协同构成奶油蛋糕加工机械本体,控制系统上采用ARM微控制器和MCX514运动控制芯片作为控制系统核心硬件;软件层面上,以FreeRTOS嵌入式操作系统和GRBL数控系统作为控制系统软件框架。经接触式三点握手的基坐标系标定可实现控制机械臂和运动台协同完成奶油蛋糕成形加工。 展开更多

关键词 蛋糕 3D打印 机器人 数控系统 协同

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基于中达数控系统的曲轴磨床数控化改造 被引量：1

8

作者 刘朝晖 张伟 肖忠跃 《机床与液压》 北大核心 2011年第18期125-128,共4页

随着制造业的发展,一些旧磨床难以适应企业生产要求,因此有必要对部分机床进行数控改造。使用HUST-A3数控系统、伺服驱动、伺服电机、滚珠丝杆螺母机构、PLC、Marposs P7测量仪及其他元器件,完成了曲轴磨床的数控化硬件改造;设计了针对... 随着制造业的发展,一些旧磨床难以适应企业生产要求,因此有必要对部分机床进行数控改造。使用HUST-A3数控系统、伺服驱动、伺服电机、滚珠丝杆螺母机构、PLC、Marposs P7测量仪及其他元器件,完成了曲轴磨床的数控化硬件改造;设计了针对性很强的磨削界面、砂轮修整界面和机床安全保护程序。实际使用结果表明:数控化改造后的机床生产效率有较大提高,工人的劳动强度也大大降低;增加了防碰撞、超程保护设计,提高了机床的安全性能。 展开更多

关键词 曲轴磨床 数控化改造 hust.a3数控系统

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用3T-A系统更新早期进口数控车床

9

作者 傅师陶 《机床》 CSCD 1990年第9期44-45,50,共3页

本文以北京数控设备厂生产的 ＦＡＮＡＵＣ－ ＢＥＳＫ３Ｔ－Ａ数控系统，更新早期进口的数控车床获得成功。

关键词 3T-A数控系统 数控车床

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基于ARM与FPGA的嵌入式数控系统设计 被引量：21

10

作者 田家林 陈利学 寇向辉 《机床与液压》 北大核心 2007年第2期93-94,11,共3页

基于ARM与FPGA设计了嵌入式数控系统。其ARM芯片采用Samsumg公司的基于ARM9的S3C2410,FPGA采用Altera公司的Cyclone系列的EP1C20。介绍了数控系统的硬件设计,并采用LINUX操作系统和NIOS软处理器,着重讨论了硬件的接口设计。

关键词 嵌入式系统 数控系统 ARM S3C2410 FPGA CYCLONE

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基于ARM的嵌入式数控系统设计 被引量：28

11

作者 金晟 傅建中 陈子辰 《机电工程》 CAS 2005年第2期56-58,共3页

提出了一种新的基于ARM的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU ,运动控制芯片为从CPU ,并采用实时的 μC/OS操作系统 ,使得系统很好地进行多任务处理 。

关键词 ARM 运动控制芯片 S3C4480 PCL6045 四轴数控系统 ΜC/OS

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基于开放式数控系统平台的空间刀具半径补偿技术实现 被引量：3

12

作者 李传军 王立萍 +1 位作者 刘强 雒新宇 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第8期147-150,共4页

空间刀具半径补偿技术是数控系统实现复杂零件加工的核心技术。在基于曲面直接插补的空间刀具半径补偿中,使用3次B样条拟合刀位文件中的刀位点、切触点及刀轴矢量来获取刀轨的参数样条表示,实现空间刀具半径补偿功能。通过基于UG后置处... 空间刀具半径补偿技术是数控系统实现复杂零件加工的核心技术。在基于曲面直接插补的空间刀具半径补偿中,使用3次B样条拟合刀位文件中的刀位点、切触点及刀轴矢量来获取刀轨的参数样条表示,实现空间刀具半径补偿功能。通过基于UG后置处理的加工轨迹,编制空间刀具半径补偿算法系统软件进行模拟,并在搭建的基于Twin CAT的开放式数控系统平台上进行加工验证,满足复杂零件的加工质量要求。此方法为数控系统的空间刀具补偿算法研究提供可行性验证。 展开更多

关键词 空间刀具半径补偿 曲面直接插补 3次B样条 开放式数控系统平台 仿真验证

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基于ARM技术的电熔爆机床数控系统设计

13

作者 叶斌元 冯仙群 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第12期42-45,共4页

电熔爆加工是一种非接触式放电加工,要求对工作电压、工作电流、进给速度和位移等进行实时控制。针对电熔爆机床的加工特点,提出了基于S3C44B0X处理器和μC/OS-II实时操作系统的数控系统解决方案,并对该数控系统的硬件设计和软件设计进... 电熔爆加工是一种非接触式放电加工,要求对工作电压、工作电流、进给速度和位移等进行实时控制。针对电熔爆机床的加工特点,提出了基于S3C44B0X处理器和μC/OS-II实时操作系统的数控系统解决方案,并对该数控系统的硬件设计和软件设计进行了详细说明。该系统具有成本低、功能强、使用方便、高实时性和高可靠性等优点,具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 电熔爆机床 数控系统 ARM S3CA4B0X μC/Os-Ⅱ 实时操作系统

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一种小型教学用五轴激光加工机床控制系统设计与实现

14

作者 李忠群 杨尚臻 +3 位作者 刘强 殷振朔 张伟峰 杨雨 《机床与液压》 北大核心 2024年第20期122-129,共8页

为满足教学型五轴激光加工机床数控系统高精度、实时性和适教化要求,设计基于PC及TwinCAT3 PLC的五轴激光光机电协同教学数控系统。在上位机中,使用基于Windows 7的QT Creator设计人机交互界面,以实现对PLC和CNC的实时状态监测、控制和... 为满足教学型五轴激光加工机床数控系统高精度、实时性和适教化要求,设计基于PC及TwinCAT3 PLC的五轴激光光机电协同教学数控系统。在上位机中,使用基于Windows 7的QT Creator设计人机交互界面,以实现对PLC和CNC的实时状态监测、控制和非实时任务处理。在基于TwinCAT3 PLC的下位机中,使用ST语言编程实现了实时功能模块的开发与伺服运动、光束运动的控制。上位机与下位机之间通过ADS通信实现了数据交换,而下位机与伺服控制系统之间则使用EtherCAT实时以太网总线通信。最后,对教学用五轴激光加工机床的控制系统进行了初步测试,包括基本运动控制测试与激光控制测试,一定程度上验证了此系统的可行性与稳定性,为后续激光教学机床控制系统的开发奠定了基础。 展开更多

关键词 TwinCAT3软件 数控系统 激光加工 教学用机床

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采用ARM和DSP的数控系统硬件设计及驱动开发 被引量：1

15

作者 李爱朝 林桂清 陈小亮 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期27-29,共3页

介绍基于ARM微处理器S3C2440芯片与数字信号处理(DSP)运动控制芯片PCL6045B的硬件平台,采用WindowsCE操作系统构建嵌入式数控系统的方法。给出硬件接口设计原理图,重点阐述Windows CE下PCL6045B运动控制芯片的驱动开发,并给出相关步骤。

关键词 S3C2440嵌入式处理芯片 PCL6045B运动控制芯片 WINDOWS CE操作系统 数控切割机

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搅拌摩擦焊并联机床数控系统虚拟加工功能的开发

16

作者 林永勇 刘文涛 +2 位作者 周法权 韦叶 张华德 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期136-139,共4页

为避免加工过程中出现意外的干涉及碰撞情况,在开放式数控系统PA的基础上,针对3PRS并联机构搅拌摩擦焊机床,开发了具有虚拟加工功能的数控系统。虚拟加工功能采用MFC编程并基于Open GL库实现,构件模型数据直接取自机床零件的3维模型数据... 为避免加工过程中出现意外的干涉及碰撞情况,在开放式数控系统PA的基础上,针对3PRS并联机构搅拌摩擦焊机床,开发了具有虚拟加工功能的数控系统。虚拟加工功能采用MFC编程并基于Open GL库实现,构件模型数据直接取自机床零件的3维模型数据,位置数据取自数控系统CNC的驱动轴实时数据。最后对数控系统进行了运行测试,结果表明:该系统可以准确地仿真出机床的实际运动情况。 展开更多

关键词 3PRS机构 搅拌摩擦焊 数控系统 虚拟加工

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经济型数控系统在生产中的应用

17

作者 林坤 《兵工自动化》 2000年第3期37-38,共2页

基于SWAI BKX3 -3MB 实用经济型数控系统在生产中的应用，以计算机辅助设计在数控编程方面的应用为例，阐述了该数控系统的加工范围，及其数控编程的基本过程和步骤，并提供了应用示例的数控程序。

关键词 经济型 数控系统 CAD 数控编程 SWAIBKX3-3MB系统 铣床

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华中数控进军3C行业

18

《制造技术与机床》 北大核心 2015年第2期4-4,共1页

2014年末，华中数控基于华中8型高档数控系统基础上推出的针对3C行业高速钻攻中心数控系统HNC-808AM成功在用户现场完成零件加工，加工效果已达到国外数控系统水平，加工效率大大提高，实现了国产数控系统在3C领域的重大突破。

关键词 华中数控 3C 行业 数控系统 零件加工 加工效果 加工效率

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三维虚拟现实机电设备控制仿真系统 被引量：10

19

作者 丁金华 刘畅 +3 位作者 李明颖 高腾 王德权 李思远 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第9期106-110,共5页

三维虚拟现实机电设备控制仿真系统由上、下位机构成,上位机PC与下位机嵌入式系统采用RS232相连,基于MODBUS协议通信。上位机的虚拟机电设备采用Unity3D软件设计,其测控信号通过下位机I/O口映射模块与学生设计的单片机或PLC控制系统相... 三维虚拟现实机电设备控制仿真系统由上、下位机构成,上位机PC与下位机嵌入式系统采用RS232相连,基于MODBUS协议通信。上位机的虚拟机电设备采用Unity3D软件设计,其测控信号通过下位机I/O口映射模块与学生设计的单片机或PLC控制系统相连。以典型的XY数控工作台为例,说明控制仿真系统的设计方法。该仿真系统形成与实际设备相同或相似的编程与调试环境,改善了实验实训条件。 展开更多

关键词 虚拟仿真系统 机电设备 XY数控工作台 Unity3D 虚拟现实

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五轴侧铣加工3D刀具半径补偿研究 被引量：7

20

作者 李芝春 王宇晗 金永乔 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第9期1-3,7,共4页

为了解决五轴联动侧铣加工3D刀具半径补偿的难题,建立了三维空间刀具半径补偿模型;通过对刀具空间不同位姿的异面法矢的最佳补偿点的求取,避免了空间投影造成的误差,解决了五轴轨迹空间转角的半径补偿问题。论文提出的空间半径补偿算法... 为了解决五轴联动侧铣加工3D刀具半径补偿的难题,建立了三维空间刀具半径补偿模型;通过对刀具空间不同位姿的异面法矢的最佳补偿点的求取,避免了空间投影造成的误差,解决了五轴轨迹空间转角的半径补偿问题。论文提出的空间半径补偿算法已集成在五轴联动数控系统中,通过加工实验进行了验证。 展开更多

关键词 五轴数控系统 五轴侧铣 3D刀具半径补偿

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