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自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正
被引量：
1
1
作者
冉红格
何波
刘贵杰
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期459-462,466,共5页
为提高电子罗盘在各类导航和精确定位系统中的定向精度,根据HMR3000电子罗盘的性能特点及应用特性,分析该数字电子罗盘在实际工作过程中可能存在的误差及其来源。通过电子罗盘在自主式水下机器人导航中的应用,本文对周围铁磁环境引起的...
为提高电子罗盘在各类导航和精确定位系统中的定向精度,根据HMR3000电子罗盘的性能特点及应用特性,分析该数字电子罗盘在实际工作过程中可能存在的误差及其来源。通过电子罗盘在自主式水下机器人导航中的应用,本文对周围铁磁环境引起的航向误差使用硬件和软件校正技术。分析实验数据可知:该误差补偿算法使数字罗盘的定向精度得到很大改善,表明HMR3000型数字罗盘在水下机器人导航领域应用有良好前景。
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关键词
hmr3000数字罗盘
自主式水下机器人
误差分析
补偿算法
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职称材料
基于高级语言的HMR3000模块接口编程
被引量：
7
2
作者
张颖
《兵工自动化》
2002年第4期41-43,共3页
HMR3000是霍利韦尔公司生产的数字罗盘模块,它可以精确地获得方位信息。基于高级语言的HMR3000模块与单片机接口采用RS-232串口通信协议,程序首先向串口发送设置输出单位和请求输出方位信息,然后单片机便可以等待获得输出信息。模块的...
HMR3000是霍利韦尔公司生产的数字罗盘模块,它可以精确地获得方位信息。基于高级语言的HMR3000模块与单片机接口采用RS-232串口通信协议,程序首先向串口发送设置输出单位和请求输出方位信息,然后单片机便可以等待获得输出信息。模块的接口程序和主处理程序采用单片机C语言编写,其编程直观,控制灵活。并且,通过灵活地配置数字罗盘输出格式和改变测量参数,可以获得需要的方位格式,因此得到了广泛的应用。
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关键词
hmr
3000
数字
罗盘
单片机接口
NMEA标准
编程语言
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职称材料
题名
自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正
被引量：
1
1
作者
冉红格
何波
刘贵杰
机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
出处
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期459-462,466,共5页
文摘
为提高电子罗盘在各类导航和精确定位系统中的定向精度,根据HMR3000电子罗盘的性能特点及应用特性,分析该数字电子罗盘在实际工作过程中可能存在的误差及其来源。通过电子罗盘在自主式水下机器人导航中的应用,本文对周围铁磁环境引起的航向误差使用硬件和软件校正技术。分析实验数据可知:该误差补偿算法使数字罗盘的定向精度得到很大改善,表明HMR3000型数字罗盘在水下机器人导航领域应用有良好前景。
关键词
hmr3000数字罗盘
自主式水下机器人
误差分析
补偿算法
Keywords
hmr
3000
digital compass
autonomous underwater vehicles
error analysis
compensation algorithm
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于高级语言的HMR3000模块接口编程
被引量：
7
2
作者
张颖
机构
中国兵器工业第
出处
《兵工自动化》
2002年第4期41-43,共3页
文摘
HMR3000是霍利韦尔公司生产的数字罗盘模块,它可以精确地获得方位信息。基于高级语言的HMR3000模块与单片机接口采用RS-232串口通信协议,程序首先向串口发送设置输出单位和请求输出方位信息,然后单片机便可以等待获得输出信息。模块的接口程序和主处理程序采用单片机C语言编写,其编程直观,控制灵活。并且,通过灵活地配置数字罗盘输出格式和改变测量参数,可以获得需要的方位格式,因此得到了广泛的应用。
关键词
hmr
3000
数字
罗盘
单片机接口
NMEA标准
编程语言
Keywords
Digital compass
Microcomputer interface
NMEA standard
Program language
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正
冉红格
何波
刘贵杰
《中国海洋大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
2
基于高级语言的HMR3000模块接口编程
张颖
《兵工自动化》
2002
7
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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