一种双维度驾驶风格在线识别算法及其HiL测试

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作者 杨建伟 杨洪强 +2 位作者 潘瑞 郭春丽 杜鹏志 《重型汽车》 2024年第2期1-2,5,共3页

本文提出一种基于规则的双维度驾驶风格在线识别算法,从动态性和动力性两个方面来定义驾驶风格。通过对驾驶风格的在线识别,可以使重卡动力总成实现因人而异的智能化控制,从而提升驾乘体验并降低运营油耗。文中阐述了识别算法的具体逻辑... 本文提出一种基于规则的双维度驾驶风格在线识别算法,从动态性和动力性两个方面来定义驾驶风格。通过对驾驶风格的在线识别,可以使重卡动力总成实现因人而异的智能化控制,从而提升驾乘体验并降低运营油耗。文中阐述了识别算法的具体逻辑及Simulink建模实现,并对HiL系统驾驶仿真测试数据进行分析,结果表明该模型能够对双维度驾驶风格进行可靠的在线识别和计算。 展开更多

关键词 双维度驾驶风格 在线识别 SIMULINK建模 hil测试

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HIL测试在新能源车整车控制策略测试中的应用 被引量：6

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作者 宋冰 刘震 +2 位作者 刘义强 刘佳 李亭亭 《汽车工程师》 2015年第11期60-62,共3页

HIL测试(硬件在环测试)是新能源车整车控制策略V流程开发中系统集成测试重要的验证方式。对整车控制器内部加速踏板信号处理模块进行集成测试,通过HIL上位机模拟加速踏板信号,测试整车控制器的响应时间、信号校验准确性及故障注入后整... HIL测试(硬件在环测试)是新能源车整车控制策略V流程开发中系统集成测试重要的验证方式。对整车控制器内部加速踏板信号处理模块进行集成测试,通过HIL上位机模拟加速踏板信号,测试整车控制器的响应时间、信号校验准确性及故障注入后整车控制器内部策略的安全保护机制。根据HIL测试后的问题反馈报告,策略工程师对其进行更改,以保证整车控制器在实车测试时的安全性和功能性的要求。HIL测试发生在整车控制器安装在实车测试前,利用虚拟闭环环境查找整车策略中的漏洞,能够有效降低在实车测试时的风险,节省测试时间,减少企业测试成本。 展开更多

关键词 hil测试 V流程 整车控制策略

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基于车载以太网的HIL实时仿真测试平台的研究及应用

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作者 任勇 张文平 +1 位作者 王涛 李小燕 《汽车电器》 2024年第1期73-77,80,共6页

利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:... 利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:该平台可以模拟基本驾驶操作测试,同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信测试,并可以对车载以太网报文进行E2E校验;利用诊断上位机可以进行CAN/CANFD通信和DoIP通信的UDS诊断操作。 展开更多

关键词 hil仿真测试 车载以太网 SOME/IP DoIP 车载以太网E2E校验

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基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台研究 被引量：1

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作者 李靖 王志伟 +1 位作者 王康 汪光森 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期37-42,81,共7页

针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试... 针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试验结果进行了对比。结果表明:所提实时仿真测试平台能够基本准确反映变流模块的动静态特性,为后续基于实时仿真测试平台开展相关控制算法的学术研究提供了技术支撑。 展开更多

关键词 hil仿真测试 硬件在回路 RT_LAB

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基于NI平台的BCM硬件在环测试系统研究

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作者 严鑫 《时代汽车》 2018年第11期11-12,共2页

本文针对汽车车身控制单元BCM(Body Control Module)提出了一种自动化硬件在环测试系统方案,详细的阐述了该方案软硬件实现方案并介绍了该方案的测试过程。

关键词 BCM hil测试 PXI硬件平台

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重型混合动力汽车能耗及排放测试方法研究 被引量：1

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作者 赵健福 秦建芸 +3 位作者 李腾腾 景晓军 高东志 曹丽娟 《小型内燃机与车辆技术》 2023年第1期81-86,共6页

梳理了国内外重型混合动力汽车能耗及排放标准的发展现状,对比了不同能耗及排放测试方法。目前,重型混合动力汽车的能耗及排放测试方法主要包括发动机台架测试法、动力总成测试法、HILS测试法以及整车转鼓测试法。发动机台架测试法无法... 梳理了国内外重型混合动力汽车能耗及排放标准的发展现状,对比了不同能耗及排放测试方法。目前,重型混合动力汽车的能耗及排放测试方法主要包括发动机台架测试法、动力总成测试法、HILS测试法以及整车转鼓测试法。发动机台架测试法无法实现制动能量回收,且测试循环与整车实际行驶工况脱离。动力总成测试法可以实现制动能量回收,但台架安装复杂,测试费用较高。HILS测试法解决了发动机测试循环与整车实际运行工况脱离的问题,能有效控制测试成本,但需花费精力监管HILS模拟输入参数且需开展整车验证。整车转鼓测试法可以很好地反映车辆的实际运行工况,但是测试费用较高。 展开更多

关键词 重型混合动力 能耗及排放测试 发动机台架测试 动力总成测试 hilS测试 整车转鼓测试

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BMS HIL试验研究 被引量：1

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作者 范学 邹圣星 +2 位作者 汤志鑫 李智君 梁鹏 《汽车电器》 2023年第5期69-75,81,共8页

本文围绕动力电池及其管理系统功能需求和HIL硬件在环试验进行分析,提出BMS HIL台架的功能和指标要求,介绍HIL测试中模型要求及模型参数获取方法、测试用例设计。通过本次研究,实现BMS功能和故障注入等HIL测试,为BMS功能开发提供快速、... 本文围绕动力电池及其管理系统功能需求和HIL硬件在环试验进行分析,提出BMS HIL台架的功能和指标要求,介绍HIL测试中模型要求及模型参数获取方法、测试用例设计。通过本次研究,实现BMS功能和故障注入等HIL测试,为BMS功能开发提供快速、全面的测试验证手段。 展开更多

关键词 动力电池及其管理系统 hil硬件在环测试 模型

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浅析汽车电气集成系统测试研究 被引量：1

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作者 刘晓军 李俊岭 《汽车电器》 2023年第9期70-73,共4页

汽车电气集成系统测试是电气系统开发的重要环节,可以及时发现汽车在设计研发中的风险问题,提高产品品质。本文主要介绍汽车电气系统测试流程及测试内容,为从事相关技术的行业人员提供参考依据。

关键词 电气集成系统 电气功能测试 硬件在环测试(hil) 网络测试 诊断测试 电磁兼容

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线控转向系统方向盘振动模块的转矩控制及测评方法研究

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作者 徐浩轩 赵柯熠 +2 位作者 袁圆 李士盈 邹波 《汽车工程学报》 2024年第S1期82-90,共9页

针对当前方向盘振动模块的手感性能不佳以及开发标定受限于实车测试条件的问题,提出了基于驾驶员行为和道路信息闭环控制的线控转向系统方向盘振动模块的转矩计算模型,并通过转向系统HIL实时环境对线控转向系统方向盘振动转矩计算模型... 针对当前方向盘振动模块的手感性能不佳以及开发标定受限于实车测试条件的问题,提出了基于驾驶员行为和道路信息闭环控制的线控转向系统方向盘振动模块的转矩计算模型,并通过转向系统HIL实时环境对线控转向系统方向盘振动转矩计算模型进行标定和手感评价,通过手感评价结果验证了控制方法的有效性。 展开更多

关键词 线控转向系统 方向盘振动模块 转矩计算模型 hil测试

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电子液压线控制动压力控制开发

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作者 姚磊 王国春 曹文亮 《汽车电器》 2024年第7期36-39,共4页

为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,... 为了克服电子液压线控制动系统(EHB)死区、摩擦及系统不确定性对压力控制的响应和精度的影响,文章提出一种新的闭环-前馈相结合的压力控制策略。该策略首先建立电子液压线控制动系统的动力学模型,并分析压力与活塞位移和速度相互关系,根据试验台架获取主缸压力与活塞位移的关系曲线;同时提出以压力-速度-电流为主的主控制回路,并以主缸活塞位置为辅助量的压力补偿控制策略;最后在斜坡和正弦工况下进行测试,结果表明该方法能够保证压力跟踪的快速响应和稳态跟踪性能。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 压力闭环控制 压力-位移曲线 补偿控制 hil测试台架

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纯电动汽车加速踏板有效性验证 被引量：3

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作者 赵继凤 韩梅 《汽车电器》 2016年第9期11-15,共5页

为保证整车控制器能够有效地采集加速踏板信号,以某款电子加速踏板为研究对象,对其进行数字滤波、信号诊断、选取及归一化处理,同时建立相应的Simulink模型,经过硬件在环(Hardware in the loop,HIL)测试及实物测试,验证加速踏板的输入... 为保证整车控制器能够有效地采集加速踏板信号,以某款电子加速踏板为研究对象,对其进行数字滤波、信号诊断、选取及归一化处理,同时建立相应的Simulink模型,经过硬件在环(Hardware in the loop,HIL)测试及实物测试,验证加速踏板的输入有效性及稳定性。 展开更多

关键词 加速踏板 有效性检测 hil测试 SIMULINK模型

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