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基于有限时间广义H_2范数的直接侧向力启控时间分析 被引量:1
1
作者 毕永涛 姚郁 季登高 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期714-719,共6页
采用直接侧向力与气动力复合控制技术可以显著改善导弹末制导系统性能,而确定直接侧向力启控时间是复合控制技术的关键问题。首先给出了复合控制导弹末制导系统的数学描述,然后基于有限时间广义H2范数,分析了直接侧向力启控时间与零效... 采用直接侧向力与气动力复合控制技术可以显著改善导弹末制导系统性能,而确定直接侧向力启控时间是复合控制技术的关键问题。首先给出了复合控制导弹末制导系统的数学描述,然后基于有限时间广义H2范数,分析了直接侧向力启控时间与零效脱靶量、目标机动、导引头量测噪声的内在关系,最后根据零效脱靶量随启控剩余时间的变化情况,指出存在一个启控剩余时间临界值,可以为直接侧向力启控时间的确定提供重要依据。 展开更多
关键词 直接侧向力 启控时间 有限时间广义h2范数 复合控制 零效脱靶量
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斜拉桥风振减振基于H_2范数的ATMD和传感器配置优化 被引量:1
2
作者 文永奎 卢文良 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期70-78,共9页
斜拉桥在风荷载作用下易出现多模态参与的大幅振动,宜采用主动式ATMD(active tuned mass damper)减振。针对斜拉桥风振减振设计中的ATMD及传感器的位置和数量配置问题,在建立风荷载作用下斜拉桥与ATMD组合系统模型的基础上,用模态坐标表... 斜拉桥在风荷载作用下易出现多模态参与的大幅振动,宜采用主动式ATMD(active tuned mass damper)减振。针对斜拉桥风振减振设计中的ATMD及传感器的位置和数量配置问题,在建立风荷载作用下斜拉桥与ATMD组合系统模型的基础上,用模态坐标表示H2范数,提出包括外激励影响的分别针对作动器和传感器配置优化的H2范数指标,推导ATMD对结构的共振激振模型,考虑ATMD和加速度传感器的动力性能并对配置指标进行修正,建立能够以开环方式有效实现ATMD和加速度传感器配置的优化方法。以南京长江第三大桥的风振减振为例,定量分析ATMD和加速度传感器的优化位置和数量。结果表明,采用考虑外激励权重的H2范数指标,并结合考虑ATMD动力性能,能够有效实现针对结构多模态参与的风振减振的ATMD和加速度传感器的配置优化。 展开更多
关键词 斜拉桥 风振减振 h2范数 主动调谐质量阻尼器 配置优化
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基于H_2/h_2范数的时频混合系统降阶:遗传算法方法
3
作者 于军琪 吴涛 黄永宣 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 2000年第4期356-359,共4页
利用遗传算法的特点实现基于 H2 /h2 范数的时频混合系统降阶准则 ,这一方法的提出避免了传统方法的缺点 ,降阶系统达到了非常理想的性能。通过例子表明 ,该降阶方法优于目前普遍使用的其他降阶方法 .
关键词 遗传算法 h2范数 h2范数 时频混合系统
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大型空间柔性结构基于H_2范数的模型降阶
4
作者 张青斌 秦子增 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期63-65,共3页
本文给出一种简单易算的大型空间柔性结构的模态缩减法。分析了小阻尼条件下全系统及各阶模态子系统传递函数H2 范数的特点 ,进而定义了系统模态重要度序列 ,据此序列给出了在H2 范数度量下的最优降阶系统。仿真算例表明 ,基于H2 范数... 本文给出一种简单易算的大型空间柔性结构的模态缩减法。分析了小阻尼条件下全系统及各阶模态子系统传递函数H2 范数的特点 ,进而定义了系统模态重要度序列 ,据此序列给出了在H2 范数度量下的最优降阶系统。仿真算例表明 ,基于H2 范数的模态缩减法明显优于普通的模态截断方法。 展开更多
关键词 模态缩减 h2范数 大型柔性空间结构 振动控制 振动模型 模型降价 航天技术
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基于H_(2)范数的大跨人行桥舒适度TMD控制 被引量:2
5
作者 陈坤桦 《广州建筑》 2023年第2期9-12,共4页
海心桥是跨越珠江的大跨度钢结构、斜拱曲梁组合人行桥,其构造与受力复杂,满足人行舒适度是要解决的关键问题之一,而设置调谐质量阻尼器(TMD)是振动控制的有效方法。本文基于ANSYS建立海心桥有限元模型,分析桥梁动力特性,基于阻尼器工... 海心桥是跨越珠江的大跨度钢结构、斜拱曲梁组合人行桥,其构造与受力复杂,满足人行舒适度是要解决的关键问题之一,而设置调谐质量阻尼器(TMD)是振动控制的有效方法。本文基于ANSYS建立海心桥有限元模型,分析桥梁动力特性,基于阻尼器工作原理和H2范数控制法实现参数优化。对海心桥进行减振效果分析,并与一定质量比范围内使TMD减振效率最高的Den Hartog经典控制法进行对比。研究表明:加装TMD后各阶敏感模态减振效果明显,最大减振率可达74%,尽管经典控制法的减振效果更优,但其TMD质量为H_(2)控制法的2~5倍,减振率仅提高4%至20%,H2范数控制法可通过较低的TMD造价达到舒适度控制的目的。 展开更多
关键词 海心桥 步行舒适度 振动控制 TMD h2范数
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广义离散系统的H_2控制设计 被引量:4
6
作者 杨冬梅 张庆灵 姚波 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期347-350,共4页
研究了广义离散线性系统的H2 控制问题·借助于广义Lyapunov方程 ,给出了计算广义离散系统的H2 范数的状态空间方法·基于该方法 ,讨论了广义离散控制系统的H2 控制器设计问题·
关键词 广义离散系统 LYAPUNOV方程 h2范数 h2控制
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基于线性矩阵不等式的广义系统H_2优化控制 被引量:2
7
作者 杨冬梅 张庆灵 沙成满 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期121-124,共4页
研究了线性时不变连续广义系统的H2 优化控制问题 ,目的是寻找一个状态反馈控制器 ,不仅保证闭环系统是容许的 ,而且使闭环系统达到H2 次优性能 ,即闭环传递函数的H2 范数小于一个给定的正数γ·利用线性矩阵不等式 (LMI)方法得到... 研究了线性时不变连续广义系统的H2 优化控制问题 ,目的是寻找一个状态反馈控制器 ,不仅保证闭环系统是容许的 ,而且使闭环系统达到H2 次优性能 ,即闭环传递函数的H2 范数小于一个给定的正数γ·利用线性矩阵不等式 (LMI)方法得到该系统的H2 范数界的一个充分条件 ,并给出了一个H2 次优控制器的设计·数值例子进一步说明了设计方法· 展开更多
关键词 广义系统 h2范数 h2控制 优化控制 线性矩阵不等式 控制理论
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一类不确定离散广义系统的鲁棒H_2控制 被引量:2
8
作者 杨冬梅 张庆灵 陈淑珍 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,共4页
研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分... 研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计·数值例子进一步说明本文的主要结果· 展开更多
关键词 不确定离散广义系统 h2范数 h2控制 优化控制 矩阵不等式 鲁棒控制
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基于LMI优化的H_∞/广义H_2输出反馈主动悬架控制 被引量:1
9
作者 于树友 马苗苗 陈虹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期25-29,共5页
在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_∞/广义H_2输出反馈控制策略;利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划... 在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_∞/广义H_2输出反馈控制策略;利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划问题.对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:H_∞/广义H_2输出反馈主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性,并明显改善乘坐舒适性。 展开更多
关键词 主动悬架 时域硬约束 h∞/广义h2范数 LMI优化
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离散广义系统的H_2模型降阶 被引量:1
10
作者 王静 张庆灵 刘万泉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1139-1142,共4页
研究离散广义系统尤其是快子系统的模型降阶问题·首先对原系统进行系统变换,将降阶问题归结于只对快子系统进行化简,从而达到真正的广义系统的模型降阶,即保留系统原有的非因果性·然后研究了广义系统的Y 可控性和Y 可观性及... 研究离散广义系统尤其是快子系统的模型降阶问题·首先对原系统进行系统变换,将降阶问题归结于只对快子系统进行化简,从而达到真正的广义系统的模型降阶,即保留系统原有的非因果性·然后研究了广义系统的Y 可控性和Y 可观性及其等价条件·通过对系统的H2范数进行优化,提出了一种降阶准则,且按照此准则,对满足一定条件的离散广义系统给出了一种新的降阶算法·数值仿真证明了该算法的有效性· 展开更多
关键词 离散广义系统 模型降阶 h2范数 传递函数 Y-可控性 Y-可观性
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基于遗传算法的H_2系统降阶方法 被引量:1
11
作者 吴涛 于军琪 +1 位作者 黄永宣 胡保生 《西安科技学院学报》 CAS 2000年第2期157-160,168,共5页
提出了基于H2 范数的系统降阶准则 ,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出避免了传统方法的缺点 ,降阶系统达到了非常理想的性能。通过例子表明 。
关键词 遗传算法 h2范数 系统降阶
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离散系统具有域极点约束的H_2/H_∞滤波
12
作者 姚素娜 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期21-23,27,共4页
主要讨论了具有域极点约束的离散时不变系统的混合H2/H∞滤波问题。首先,研究了系统传递函数的H2范数以及H∞范数;然后,给出了用LMI形式描述的在任意圆域的极点配置公式;最后,根据H2,H∞范数性能指标和圆域约束条件,建立了一种混合H2/H... 主要讨论了具有域极点约束的离散时不变系统的混合H2/H∞滤波问题。首先,研究了系统传递函数的H2范数以及H∞范数;然后,给出了用LMI形式描述的在任意圆域的极点配置公式;最后,根据H2,H∞范数性能指标和圆域约束条件,建立了一种混合H2/H∞滤波器的设计方法。 展开更多
关键词 域极点配置 h2范数 h范数 混合h2/h∞滤波 线性矩阵不等式(LMI)
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振动控制系统中几种范数及其应用研究 被引量:7
13
作者 游伟倩 陈怀海 贺旭东 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期394-396,共3页
阐述了描述振动系统特性的几种范数。重点讨论了H2和H∞范数各自的特点及它们在振动控制中的物理含义及相关用途。分析了系统H∞范数的计算方法,并提出了一种优化算法。文中通过一个悬臂梁模型进行了仿真计算,验证了所提算法的正确性。... 阐述了描述振动系统特性的几种范数。重点讨论了H2和H∞范数各自的特点及它们在振动控制中的物理含义及相关用途。分析了系统H∞范数的计算方法,并提出了一种优化算法。文中通过一个悬臂梁模型进行了仿真计算,验证了所提算法的正确性。研究表明,对于振动控制而言,从频带上来看,H2控制是同时抑制所有的共振峰,而H∞控制则仅抑制最大的共振峰。系统的H∞范数是诱导范数,它满足乘法特性,利用H∞范数可以方便地引入系统的非结构不确定性,进行振动控制系统的鲁棒性分析。 展开更多
关键词 振动控制 h2范数 h范数 优化 仿真
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参数γ对H_∞控制系统动态特性的影响
14
作者 吴志刚 谭述君 钟万勰 《动力学与控制学报》 2006年第2期97-102,共6页
鲁棒控制系统的H∞范数代表了这个系统的抗干扰性能指标,本文通过实例研究了H∞范数γ的取值对控制系统动态特性几个方面的影响,包括对系统初值扰动响应特性、系统干扰抑制效果以及对闭环系统H∞范数的影响.由于H∞范数只是反映控制系... 鲁棒控制系统的H∞范数代表了这个系统的抗干扰性能指标,本文通过实例研究了H∞范数γ的取值对控制系统动态特性几个方面的影响,包括对系统初值扰动响应特性、系统干扰抑制效果以及对闭环系统H∞范数的影响.由于H∞范数只是反映控制系统某一方面的性能指标,当它趋向于最小值时,系统的其它各项重要的性能指标(例如H2范数和动态响应特性等)往往不一定令人满意.文中的计算结果表明,H∞范数最优值几乎是系统其它动态性能指标变化的一个转折点,当设计参数γ在其最小值γopt附近变化时,引起其它性能指标的变化非常剧烈.这些结果同时表明综合考虑系统的各项性能指标以选取合适的γ值尚需进一步的讨论. 展开更多
关键词 h范数 h2范数 鲁棒控制 动态特性 性能指标
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桁架结构的易损性评价及破坏场景识别研究 被引量:5
15
作者 何江飞 高博青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1633-1637,1714,共6页
针对桁架结构薄弱环节和关键构件的研究,分别以传递函数阵的H2范数及杆件应变能的相对值作为衡量结构整体性能和初始干扰的参数,给出了结构易损性的量化指标,通过桁架结构算例,验证了易损性评价指标的有效性和可行性.在此基础上,基于破... 针对桁架结构薄弱环节和关键构件的研究,分别以传递函数阵的H2范数及杆件应变能的相对值作为衡量结构整体性能和初始干扰的参数,给出了结构易损性的量化指标,通过桁架结构算例,验证了易损性评价指标的有效性和可行性.在此基础上,基于破坏场景的定义,采用最易破坏场景确定各构件的重要性系数;由最大破坏场景来确定结构破坏的最短路径,即关键路径;用最易损场景寻找结构中存在的易损路径,即薄弱环节.结合有限元软件ANSYS和数学工具MATLAB计算易损性指标,根据其大小将结构易损性进行等级划分,由倒塌和高度易损等级确定了结构的关键路径和薄弱环节,从而为桁架结构的破坏识别提供了一种新的量化评价标准. 展开更多
关键词 桁架结构 易损性 h2范数 场景识别 评价标准
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星载天线传感器优化部署的均匀设计方法 被引量:1
16
作者 李文博 王有懿 +1 位作者 赵志刚 赵阳 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期35-42,共8页
为提高模态密集大型星载天线在轨模态参数辨识精度,提出基于均匀设计的遗传算法对传感器数量和位置进行优化部署。根据模态空间H2范数确定参振模态阶数;分别以测量信息正交性和能量最大为优化目标,引入均匀设计方法对传感器数量、种群... 为提高模态密集大型星载天线在轨模态参数辨识精度,提出基于均匀设计的遗传算法对传感器数量和位置进行优化部署。根据模态空间H2范数确定参振模态阶数;分别以测量信息正交性和能量最大为优化目标,引入均匀设计方法对传感器数量、种群规模、交叉概率和变异概率4个组合参数进行选取;采用特征实现算法进行在轨模态参数辨识研究。数学仿真表明:所提出的方法可以有效解决传感器数量和位置的优化部署问题,避免了以往人为经验选取参数时存在的主观性和盲目性问题。 展开更多
关键词 h2范数 均匀设计 模态参数辨识 传感器优化部署 星载天线
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大展弦比飞行器伺服气弹模态下传感器布局 被引量:2
17
作者 杨伟奇 杨惠 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期38-43,共6页
针对大展弦比弹性飞行器传感器位置对伺服气动弹性的影响,在现有传感器设置方法的基础上,提出了一种新的优化设计准则。证明了能观测Gramian矩阵的迹代表弹性振动能量,并引入椭圆容积作为特征值的几何平均值,给出了高效的简化计算方法;... 针对大展弦比弹性飞行器传感器位置对伺服气动弹性的影响,在现有传感器设置方法的基础上,提出了一种新的优化设计准则。证明了能观测Gramian矩阵的迹代表弹性振动能量,并引入椭圆容积作为特征值的几何平均值,给出了高效的简化计算方法;通过H_2范数分析各阶模态以及传感器的权重影响,既平衡了低阶模态的主导特性又防止了高阶模态的溢出。在考虑弹身弯曲、弹翼弯曲与扭转的情况下对几种传感器的设置准则进行评估,仿真表明所提出的最优指标能够精确高效地设置传感器位置,也能充分反映各阶模态的影响权重,适合飞行全程传感器的位置优化,具有很强的工程应用价值。 展开更多
关键词 大展弦比 伺服气动弹性 传感器设置 能观测Gramian h2范数
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弹性体运载火箭建模及控制器设计 被引量:6
18
作者 韦常柱 琚啸哲 +1 位作者 张亮 崔乃刚 《宇航总体技术》 2017年第1期21-26,共6页
考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:... 考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:在考虑舵机非线性情况下两种控制方法均能够满足精度要求,在具有较大外部扰动情况下,鲁棒增益调度控制算法相较于自适应滤波算法具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 运载火箭 刚弹耦合 自适应滤波 h2范数鲁棒增益调度控制
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