广义系统的Hamilton矩阵与H_2代数Riccati方程的稳定化解

1

作者 杨冬梅 张庆灵 +1 位作者 姚波 荆海英 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第6期786-795,共10页

研究线性连续广义系统的 Hamilton矩阵及 H2 代数 Riccati方程 .提出一个标准的广义H2 代数 Riccati方程及对应的 Hamilton矩阵 ,给出该 Hamilton矩阵的几个重要性质 .在此基础上 ,得到该广义 H2 代数 Riccati方程的稳定化解存在的一个... 研究线性连续广义系统的 Hamilton矩阵及 H2 代数 Riccati方程 .提出一个标准的广义H2 代数 Riccati方程及对应的 Hamilton矩阵 ,给出该 Hamilton矩阵的几个重要性质 .在此基础上 ,得到该广义 H2 代数 Riccati方程的稳定化解存在的一个充分条件并给出求解方法 .此条件具有一般性 ,主要定理是正常系统相应结果的推广 . 展开更多

关键词 广义系统 hAMILTON矩阵 h2代数riccati方程 稳定化解

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广义系统的H_2最优控制 被引量：6

2

作者 杨冬梅 张庆灵 沙成满 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期920-926,共7页

研究连续广义系统的标准 H2 最优控制器的设计问题 .利用线性分式变换方法给出该系统的所有稳定化控制器的参数化形式 ,从而借助于两个广义 H2 代数 Riccati方程和两个广义Lyapunov方程 ,分别给出该系统的一个标准 H2 最优控制器的设计... 研究连续广义系统的标准 H2 最优控制器的设计问题 .利用线性分式变换方法给出该系统的所有稳定化控制器的参数化形式 ,从而借助于两个广义 H2 代数 Riccati方程和两个广义Lyapunov方程 ,分别给出该系统的一个标准 H2 最优控制器的设计及最优 H2 范数的计算 .最后用一个算例进一步说明设计方法 . 展开更多

关键词 广义系统 h2最优控制 h2代数riccati方程 h2范数

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离散Markov切换系统的随机Nash博弈及H_2/H_∞控制 被引量：4

3

作者 周海英 张成科 朱怀念 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期828-833,共6页

讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分... 讨论离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题。通过把单人博弈推广到两人博弈的方法,分别得到了有限时域和无限时域下的离散时间Markov切换系统的随机Nash微分博弈问题的均衡解,证明了均衡解存在的充分必要条件等价于相应的差分(代数)Riccati方程存在解,并给出了最优解的显式形式。最后,将所得结果应用于分析离散时间线性Markov切换系统的随机混合H_2/H_∞鲁棒控制问题。 展开更多

关键词 离散Markov切换系统 随机微分博弈 h2/h∞鲁棒控制 riccati方程

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不确定线性系统混合H₂ /H_∞ 鲁棒输出反馈控制 被引量：2

4

作者 吴淮宁 费元春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期367-373,共页

解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2 /H∞ 鲁棒输出反馈控制问题 .所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞ 干扰衰减水平 ,且为最坏情形H2 代价函数提供了一... 解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2 /H∞ 鲁棒输出反馈控制问题 .所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞ 干扰衰减水平 ,且为最坏情形H2 代价函数提供了一个最优的上界 .所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Riccati方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程 .而且 ,也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法 . 展开更多

关键词 不确定线性系统 混合h₂/h_∞控制 输出反馈 代数riccati方程 鲁棒性

全文增补中

新型混合H_2/H_∞控制策略的研究

5

作者 唐元钢 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第6期483-486,共4页

研究了混合H2/H∞控制问题,在保证系统一个输出满足给定H∞干扰衰减约束下,使另一个输出的H2性能指标最小,在此基础上,推出了一个控制器存在的约束条件,给出了控制器的求解方法,并以数值实例证明了所提算法是可行的.

关键词 混合h2/h∞控制 riccati方程 抗干扰衰减约束 控制器 控制策略

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带乘性噪声的随机控制系统鲁棒H_2/H_∞控制设计 被引量：1

6

作者 蒋登辉 李艳 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第3期92-98,共7页

本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。... 本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。该定理表明随机H_2/H_∞控制设计与四个耦合的广义代数Riccati方程的解的存在性有关。最后,给出了一个仿真实例来说明设计的效用。 展开更多

关键词 随机控制系统 随机有界实引理 精确可观测性 h2/h∞控制 广义代数riccati方程

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不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制 被引量：14

7

作者 甘永梅 王兆安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期297-301,共5页

研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .

关键词 分散h∞控制 不确定性关联大系统 局部状态反馈 代数riccati方程

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离散线性系统的鲁棒H_∞状态反馈控制 被引量：1

8

作者 蒋丽英 李平 王蕾 《控制工程》 CSCD 2002年第4期79-81,94,共4页

针对具有有界不确定性和未知时滞的离散系统 ,设计鲁棒H∞ 状态反馈控制器。基于代数Ric cati不等式方程 ,给出使闭环传递函数的H∞ 范数小于给定界γ和闭环系统渐近稳定的充分条件。

关键词 离散线性系统 鲁棒h∞状态反馈控制 代数riccati不等式方程 渐近稳定 不确定性

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离散时间H_∞性能下界研究方法

9

作者 王宏霞 张焕水 +1 位作者 俞立 陈欣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期123-128,共6页

为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法.与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H2Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算.因此,下界的获取简单.... 为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法.与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H2Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算.因此,下界的获取简单.不仅如此,该方法还能揭示最优性能与H∞性能(包括最优控制与H∞控制,最优估计与H∞估计)间的区别和联系、分析多扰动通道对H∞性能的影响以及可预演扰动的有效利用对H∞性能的改善. 展开更多

关键词 h2控制 h∞控制 riccati方程 线性二次

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同时具有状态与控制时变时滞系统的H_∞输出反馈控制

10

作者 官建伟 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期564-568,共5页

针对同时具有状态与控制时变时滞的线性系统 ,基于代数Riccati方程方法 ,给出了一个H∞ 输出反馈控制器设计方案 .该方案既能使闭环系统稳定 ,又能保证系统具有一定的H∞ 性能 .

关键词 代数riccati方程 时变时滞系统 h∞输出反馈控制

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多机编队系统的协同容错控制 被引量：2

11

作者 史建涛 何潇 周东华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期819-824,共6页

研究了一类随机时变多机编队系统执行器故障下的协同容错控制问题.通过求解两组耦合的反向递推Riccati方程,得到适当的分布式协同容错控制律,使得该多机编队系统的协同跟踪误差在有限时间域[0,T]内有界,并且满足预定的H∞和H2性能指标约... 研究了一类随机时变多机编队系统执行器故障下的协同容错控制问题.通过求解两组耦合的反向递推Riccati方程,得到适当的分布式协同容错控制律,使得该多机编队系统的协同跟踪误差在有限时间域[0,T]内有界,并且满足预定的H∞和H2性能指标约束.仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 多机编队系统 协同控制 混合h∞/h2性能约束 反向递推riccati方程

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分布式网络控制系统的输出反馈控制 被引量：3

12

作者 张湘 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期29-34,共6页

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳... 建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例. 展开更多

关键词 分布式网络控制系统 代数riccati方程 h∞输出反馈控制 时变时滞

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一类不确定时滞系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 被引量：1

13

作者 陆国平 郑毓蕃 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期445-449,共5页

讨论了一类不确定时滞系统的具有稳定性的鲁棒H∞ 几乎干扰解耦问题 (RADDPS) ,利用线性矩阵不等式和代数Riccati方程方法分别得到了RADDPS可解的充分条件 ,并且相应给出鲁棒静态状态反馈控制器的设计 .

关键词 不确定时滞系统 线性矩阵不等式 代数riccati方程 鲁棒性 h∞几乎干扰解耦

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Markov跳跃系统的随机Stackelberg博弈及其应用 被引量：1

14

作者 周海英 张成科 +1 位作者 朱怀念 宾宁 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期1114-1121,共8页

针对噪声同时依赖状态与控制的离散Markov跳跃线性系统,应用配方法,讨论其在有限时间和无限时间情形下的随机Stackelberg博弈问题。首先给出了问题,应用配方法,分别得到了有限时间和无限时间情形下的离散Markov跳跃线性系统的随机Stacke... 针对噪声同时依赖状态与控制的离散Markov跳跃线性系统,应用配方法,讨论其在有限时间和无限时间情形下的随机Stackelberg博弈问题。首先给出了问题,应用配方法,分别得到了有限时间和无限时间情形下的离散Markov跳跃线性系统的随机Stackelberg策略,其策略存在的充分条件等价于相应的代数Riccati方程存在解,并给出了最优解的显式形式,然后根据博弈理论应用于鲁棒控制的思想,将所得结果应用于相应的H2/H∞控制问题,最后给出了数值算例。 展开更多

关键词 随机线性Markov切换系统 Stackelberg策略 riccati方程 h2/h∞控制

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