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汽车主动悬架多目标H_2/H_∞混合控制 被引量:13
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作者 方敏 史明光 陈无畏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期4-7,18,共5页
基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律。采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的 H∞ 范数作为鲁棒性能评价指标 ,路面扰动到输出评价信号传递函数的 H2 范数作为 L QG性能评价指标 ,选取加权函数阵对悬架的... 基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律。采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的 H∞ 范数作为鲁棒性能评价指标 ,路面扰动到输出评价信号传递函数的 H2 范数作为 L QG性能评价指标 ,选取加权函数阵对悬架的频域性能指标进行整定 ,设计了多通道多目标优化 H2 /H∞ 混合控制器。仿真结果表明 ,多目标 H2 /H∞ 混合控制方案在保证系统具有未建模鲁棒稳定性的前提下 ,可使汽车获得较好的操纵稳定性和行驶平顺性。 展开更多
关键词 主动悬架 汽车 行驶平顺性 操纵稳定性 h2/h∞混合控制 路面 车模 h∞范数 h2范数 建模
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基于遗传算法的主动悬架多目标H_2/H_∞鲁棒控制 被引量:6
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作者 赵亮 钟志华 +1 位作者 文桂林 刘桂萍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期2264-2267,共4页
利用多目标遗传算法(μMOGA)并结合线性矩阵不等式(LMI)对四分之一主动悬架的混合H2/H∞控制的保守性进行了研究。利用多目标遗传算法对控制增益进行搜索,H2和H∞范数通过解矩阵不等式得到。将基于μMOGA/LMI优化得到的非支配解与多目... 利用多目标遗传算法(μMOGA)并结合线性矩阵不等式(LMI)对四分之一主动悬架的混合H2/H∞控制的保守性进行了研究。利用多目标遗传算法对控制增益进行搜索,H2和H∞范数通过解矩阵不等式得到。将基于μMOGA/LMI优化得到的非支配解与多目标控制工具箱的结果进行比较发现:基于μMOGA/LMI的优化结果明显优于多目标控制箱优化结果。利用μMOGA/LMI对四分之一主动悬架进行设计,得到的主动悬架性能指标仿真结果明显优于被动悬架的性能指标。 展开更多
关键词 h2/h∞多目标控制 主动悬架 多目标遗传算法 线性矩阵不等式
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差分进化改进微电网负荷频率混合H2/H∞鲁棒控制 被引量:14
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作者 李洪跃 王锡淮 肖健梅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期118-126,共9页
针对外部扰动及系统参数摄动引起微电网负荷频率波动问题,设计了混合H2/H∞鲁棒控制器对系统负荷频率进行控制。建立了包含电池的柴油发电机组二次频率控制模型,引入低通滤波器,使电池对系统高频扰动信号具有较好的抑制能力。以误差平... 针对外部扰动及系统参数摄动引起微电网负荷频率波动问题,设计了混合H2/H∞鲁棒控制器对系统负荷频率进行控制。建立了包含电池的柴油发电机组二次频率控制模型,引入低通滤波器,使电池对系统高频扰动信号具有较好的抑制能力。以误差平方的积分最小作为系统的目标函数,在综合H_2范数表征的系统性能和H∞范数表征的鲁棒性能下,设计具有多目标约束条件的混合H2/H∞鲁棒控制器。采用差分进化算法对控制器加权函数参数进行寻优,使控制器在满足约束条件下达到最优。仿真实验结果表明所提出方法在满足系统鲁棒性能的基础上,同时具备较好的控制输出,保证微电网频率在外部功率扰动和系统参数摄动情况下具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 负荷频率控制 多目标优化 混合h_2/h_∞鲁棒控制 鲁棒性能 差分进化
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支持IPTV高清码流连续平滑播放的多级缓冲区设计与实现 被引量:1
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作者 林镜华 雷为民 +1 位作者 白松 李凌南 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第5期892-896,共5页
把流媒体系统作为一个复杂的控制系统进行研究,给出支持多级反馈控制机制的系统框图,重点分析媒体播放器从流接收到播放的全过程.同时,为了提高用户体验质量,实现音视频流在接收端的连续平滑播放,设计了多级缓冲机制以减少IP网络抖动和... 把流媒体系统作为一个复杂的控制系统进行研究,给出支持多级反馈控制机制的系统框图,重点分析媒体播放器从流接收到播放的全过程.同时,为了提高用户体验质量,实现音视频流在接收端的连续平滑播放,设计了多级缓冲机制以减少IP网络抖动和丢包产生的影响,实现了根据接收端的解码能力,自适应地选择解码层次和调整帧播放速率.最终采用多线程技术实现了MPEG-2TS复用H.264高清视频流的解码播放,并给出试验结果. 展开更多
关键词 控制系统 多级缓冲 MPEG-2TS h.264 多线程
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