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H无穷大控制在电动汽车变速换挡的应用研究
1
作者
高攀
杨志刚
+1 位作者
郑孟冬
杨宗平
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第2期12-18,共7页
针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能,提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上,根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹配...
针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能,提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上,根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹配等外部干扰的影响,在换挡过程中提出了一种鲁棒H无穷大控制器来减小车辆的抖动和离合器滑动能量损失。该控制器与传统PID控制器的对比仿真结果表明,两种控制器在无扰动情况下均表现良好,而在抗外部扰动方面,所提H无穷大控制器更能减少不确定性或干扰时的抖动和滑动能量损失,具有更优越的换挡鲁棒性能。
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关键词
换挡
控制
双速变速器
动力传动
h
无穷
大
控制
鲁棒性
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职称材料
用H_∞控制的可控电抗器抑制电压波动和闪变
被引量:
5
2
作者
周丽霞
尹忠东
+1 位作者
郑立
胡飞雄
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期124-129,共6页
为抑制电力系统的电压波动和闪变,提出了一种基于可控电抗器的静止无功补偿器(SVC)拓扑结构。它可以做成任何电压等级直接接入高压电网,能够根据系统无功功率变化动态地调节可控电抗器的饱和度,平滑地改变其发出的无功功率;采用H∞控制...
为抑制电力系统的电压波动和闪变,提出了一种基于可控电抗器的静止无功补偿器(SVC)拓扑结构。它可以做成任何电压等级直接接入高压电网,能够根据系统无功功率变化动态地调节可控电抗器的饱和度,平滑地改变其发出的无功功率;采用H∞控制作为主要控制策略,有效地抑制了电压波动和闪变。理论分析和仿真结果表明,基于可控电抗器的SVC具有很大的容量调节范围,能够响应快速的负荷变化,并且不受系统电流大幅度变化的电磁干扰影响,在抑制系统电压波动和闪变方面起到了很好的作用。
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关键词
可控电抗器
谐波
移相绕组
电弧炉
电压波动和闪变
h无穷控制
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职称材料
傅里叶光谱仪光程扫描的鲁棒H_∞控制设计
被引量:
3
3
作者
粘伟
刘兆军
林喆
《航天返回与遥感》
CSCD
2018年第6期55-63,共9页
为满足星载时间调制型傅里叶光谱仪光程扫描速度稳定性要求,针对星载光谱仪精密扫描跟踪系统的特点,提出一种鲁棒H无穷(H∞)控制器设计方案。文章首先分析建立了光程扫描系统的数学模型;在此基础上,为达到控制性能要求和鲁棒性要求,采用...
为满足星载时间调制型傅里叶光谱仪光程扫描速度稳定性要求,针对星载光谱仪精密扫描跟踪系统的特点,提出一种鲁棒H无穷(H∞)控制器设计方案。文章首先分析建立了光程扫描系统的数学模型;在此基础上,为达到控制性能要求和鲁棒性要求,采用H∞混合灵敏度的设计方法,阐述了鲁棒H∞控制器设计中加权函数的选择依据和确定过程,利用Matlab鲁棒控制工具箱得到H∞最优控制器。考虑卫星平台振动的影响,建立干扰源模型,对外界干扰的影响进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的鲁棒H∞最优控制器具有良好的扫描跟踪特性,对外界干扰具有良好的鲁棒性,达到了星载光谱仪对高信噪比、高光谱分辨率的光谱探测性能要求。
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关键词
h无穷控制
鲁棒性
光程扫描
干扰模型
光谱探测
航天遥感
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职称材料
基于模型的汽油机电子节气门控制器设计
被引量:
3
4
作者
张虎
张勇
+1 位作者
梁俊毅
殷承良
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期245-249,共5页
建立了电子节气门系统模型,并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型,设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统,并对该线性系统进行H无穷控制器的设...
建立了电子节气门系统模型,并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型,设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统,并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化,并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证,在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下,被控电子节气门的性能达到了设计需求.
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关键词
汽油机
电子节气门
非线性系统
h无穷控制
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职称材料
题名
H无穷大控制在电动汽车变速换挡的应用研究
1
作者
高攀
杨志刚
郑孟冬
杨宗平
机构
重庆工贸职业技术学院智能制造学院
重庆交通大学机电与车辆工程学院
重庆航天职业技术学院航空机电工程学院
重庆交通职业学院智能制造与汽车学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第2期12-18,共7页
基金
2020年度市教委科学技术研究计划立项项目(KJQN202003603)——基于新能源汽车维修智能考核平台研发与应用。
文摘
针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能,提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上,根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹配等外部干扰的影响,在换挡过程中提出了一种鲁棒H无穷大控制器来减小车辆的抖动和离合器滑动能量损失。该控制器与传统PID控制器的对比仿真结果表明,两种控制器在无扰动情况下均表现良好,而在抗外部扰动方面,所提H无穷大控制器更能减少不确定性或干扰时的抖动和滑动能量损失,具有更优越的换挡鲁棒性能。
关键词
换挡
控制
双速变速器
动力传动
h
无穷
大
控制
鲁棒性
Keywords
S
h
ift Control
Two-Speed Transmission
Power Transmission
h
-Infinity Control
Robustness
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
用H_∞控制的可控电抗器抑制电压波动和闪变
被引量:
5
2
作者
周丽霞
尹忠东
郑立
胡飞雄
机构
华北电力大学电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室
华北电网邢台供电公司
中国南方电网电力调度通信中心
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期124-129,共6页
基金
华北电力大学2005年重大项目预研基金
教育部重点实验室资助(200523006)。~~
文摘
为抑制电力系统的电压波动和闪变,提出了一种基于可控电抗器的静止无功补偿器(SVC)拓扑结构。它可以做成任何电压等级直接接入高压电网,能够根据系统无功功率变化动态地调节可控电抗器的饱和度,平滑地改变其发出的无功功率;采用H∞控制作为主要控制策略,有效地抑制了电压波动和闪变。理论分析和仿真结果表明,基于可控电抗器的SVC具有很大的容量调节范围,能够响应快速的负荷变化,并且不受系统电流大幅度变化的电磁干扰影响,在抑制系统电压波动和闪变方面起到了很好的作用。
关键词
可控电抗器
谐波
移相绕组
电弧炉
电压波动和闪变
h无穷控制
Keywords
controllable reactor
h
armonics
p
h
ase-s
h
ifting winding
electric arc furnace
voltage fluctuation and flicker
h
∞ control
分类号
TM47 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
傅里叶光谱仪光程扫描的鲁棒H_∞控制设计
被引量:
3
3
作者
粘伟
刘兆军
林喆
机构
北京空间机电研究所
先进光学遥感技术北京市重点实验室
北京空间飞行器总体设计部
出处
《航天返回与遥感》
CSCD
2018年第6期55-63,共9页
基金
国家重大科技专项工程
文摘
为满足星载时间调制型傅里叶光谱仪光程扫描速度稳定性要求,针对星载光谱仪精密扫描跟踪系统的特点,提出一种鲁棒H无穷(H∞)控制器设计方案。文章首先分析建立了光程扫描系统的数学模型;在此基础上,为达到控制性能要求和鲁棒性要求,采用H∞混合灵敏度的设计方法,阐述了鲁棒H∞控制器设计中加权函数的选择依据和确定过程,利用Matlab鲁棒控制工具箱得到H∞最优控制器。考虑卫星平台振动的影响,建立干扰源模型,对外界干扰的影响进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的鲁棒H∞最优控制器具有良好的扫描跟踪特性,对外界干扰具有良好的鲁棒性,达到了星载光谱仪对高信噪比、高光谱分辨率的光谱探测性能要求。
关键词
h无穷控制
鲁棒性
光程扫描
干扰模型
光谱探测
航天遥感
Keywords
h
∞ control
robustness
optical pat
h
scanning
interference model
spectral detection
spaceremote sensing
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
TH744 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于模型的汽油机电子节气门控制器设计
被引量:
3
4
作者
张虎
张勇
梁俊毅
殷承良
机构
上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期245-249,共5页
文摘
建立了电子节气门系统模型,并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型,设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统,并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化,并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证,在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下,被控电子节气门的性能达到了设计需求.
关键词
汽油机
电子节气门
非线性系统
h无穷控制
Keywords
gasoline
electronic t
h
rottle
nonlinear systems
h
infinity control
分类号
U464.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
H无穷大控制在电动汽车变速换挡的应用研究
高攀
杨志刚
郑孟冬
杨宗平
《机械设计与制造》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
用H_∞控制的可控电抗器抑制电压波动和闪变
周丽霞
尹忠东
郑立
胡飞雄
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
傅里叶光谱仪光程扫描的鲁棒H_∞控制设计
粘伟
刘兆军
林喆
《航天返回与遥感》
CSCD
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于模型的汽油机电子节气门控制器设计
张虎
张勇
梁俊毅
殷承良
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
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