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H无穷大控制在电动汽车变速换挡的应用研究
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作者 高攀 杨志刚 +1 位作者 郑孟冬 杨宗平 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期12-18,共7页
针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能,提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上,根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹配... 针对电动汽车在换挡过程中的稳定性能,提出一种新型H无穷大换挡控制策略。在电动汽车变速器动力传动系统的结构和工作原理基础上,根据拉格朗日方程推导了动力传动系统的数学模型。考虑到外部负载变化、驱动电机转矩波动以及模型不匹配等外部干扰的影响,在换挡过程中提出了一种鲁棒H无穷大控制器来减小车辆的抖动和离合器滑动能量损失。该控制器与传统PID控制器的对比仿真结果表明,两种控制器在无扰动情况下均表现良好,而在抗外部扰动方面,所提H无穷大控制器更能减少不确定性或干扰时的抖动和滑动能量损失,具有更优越的换挡鲁棒性能。 展开更多
关键词 换挡控制 双速变速器 动力传动 h无穷控制 鲁棒性
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用H_∞控制的可控电抗器抑制电压波动和闪变 被引量:5
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作者 周丽霞 尹忠东 +1 位作者 郑立 胡飞雄 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期124-129,共6页
为抑制电力系统的电压波动和闪变,提出了一种基于可控电抗器的静止无功补偿器(SVC)拓扑结构。它可以做成任何电压等级直接接入高压电网,能够根据系统无功功率变化动态地调节可控电抗器的饱和度,平滑地改变其发出的无功功率;采用H∞控制... 为抑制电力系统的电压波动和闪变,提出了一种基于可控电抗器的静止无功补偿器(SVC)拓扑结构。它可以做成任何电压等级直接接入高压电网,能够根据系统无功功率变化动态地调节可控电抗器的饱和度,平滑地改变其发出的无功功率;采用H∞控制作为主要控制策略,有效地抑制了电压波动和闪变。理论分析和仿真结果表明,基于可控电抗器的SVC具有很大的容量调节范围,能够响应快速的负荷变化,并且不受系统电流大幅度变化的电磁干扰影响,在抑制系统电压波动和闪变方面起到了很好的作用。 展开更多
关键词 可控电抗器 谐波 移相绕组 电弧炉 电压波动和闪变 h无穷控制
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傅里叶光谱仪光程扫描的鲁棒H_∞控制设计 被引量:3
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作者 粘伟 刘兆军 林喆 《航天返回与遥感》 CSCD 2018年第6期55-63,共9页
为满足星载时间调制型傅里叶光谱仪光程扫描速度稳定性要求,针对星载光谱仪精密扫描跟踪系统的特点,提出一种鲁棒H无穷(H∞)控制器设计方案。文章首先分析建立了光程扫描系统的数学模型;在此基础上,为达到控制性能要求和鲁棒性要求,采用... 为满足星载时间调制型傅里叶光谱仪光程扫描速度稳定性要求,针对星载光谱仪精密扫描跟踪系统的特点,提出一种鲁棒H无穷(H∞)控制器设计方案。文章首先分析建立了光程扫描系统的数学模型;在此基础上,为达到控制性能要求和鲁棒性要求,采用H∞混合灵敏度的设计方法,阐述了鲁棒H∞控制器设计中加权函数的选择依据和确定过程,利用Matlab鲁棒控制工具箱得到H∞最优控制器。考虑卫星平台振动的影响,建立干扰源模型,对外界干扰的影响进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的鲁棒H∞最优控制器具有良好的扫描跟踪特性,对外界干扰具有良好的鲁棒性,达到了星载光谱仪对高信噪比、高光谱分辨率的光谱探测性能要求。 展开更多
关键词 h无穷控制 鲁棒性 光程扫描 干扰模型 光谱探测 航天遥感
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基于模型的汽油机电子节气门控制器设计 被引量:3
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作者 张虎 张勇 +1 位作者 梁俊毅 殷承良 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期245-249,共5页
建立了电子节气门系统模型,并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型,设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统,并对该线性系统进行H无穷控制器的设... 建立了电子节气门系统模型,并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型,设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统,并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化,并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证,在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下,被控电子节气门的性能达到了设计需求. 展开更多
关键词 汽油机 电子节气门 非线性系统 h无穷控制
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