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具有弱磁调速的轧机速度系统H_∞鲁棒跟踪控制器设计
被引量：
6
1
作者
方一鸣
王乐
+1 位作者
王益群
焦晓红
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期100-103,共4页
轧机速度系统通常由直流电机驱动,当具有基速以上的弱磁调速时,速度控制系统的开环放大系数将会由于Cmφ的变化和电机转动惯量等参数的摄动而产生较大范围内的变化,且在电流调节器和速度调节器设计时常忽略反电势闭环的影响,因此,速度...
轧机速度系统通常由直流电机驱动,当具有基速以上的弱磁调速时,速度控制系统的开环放大系数将会由于Cmφ的变化和电机转动惯量等参数的摄动而产生较大范围内的变化,且在电流调节器和速度调节器设计时常忽略反电势闭环的影响,因此,速度控制系统具有较大的参数不确定性和一定的模型误差。另外,轧机速度系统的外界轧 制负载扰动具有较大的时变不确定性,因此,为使速度控制系统具有较好的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,该文基于内模原理的H∞混合灵敏度控制方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果及与常规PI控制器效果的比较表明,所设计的速度控制系统具有优良的干扰抑制性能和鲁棒稳定性。
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关键词
轧机速度系统
h∞鲁棒跟踪控制器
设计
弱磁调速
直流电机
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职称材料
题名
具有弱磁调速的轧机速度系统H_∞鲁棒跟踪控制器设计
被引量：
6
1
作者
方一鸣
王乐
王益群
焦晓红
机构
燕山大学
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期100-103,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60074022)
文摘
轧机速度系统通常由直流电机驱动,当具有基速以上的弱磁调速时,速度控制系统的开环放大系数将会由于Cmφ的变化和电机转动惯量等参数的摄动而产生较大范围内的变化,且在电流调节器和速度调节器设计时常忽略反电势闭环的影响,因此,速度控制系统具有较大的参数不确定性和一定的模型误差。另外,轧机速度系统的外界轧 制负载扰动具有较大的时变不确定性,因此,为使速度控制系统具有较好的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,该文基于内模原理的H∞混合灵敏度控制方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果及与常规PI控制器效果的比较表明,所设计的速度控制系统具有优良的干扰抑制性能和鲁棒稳定性。
关键词
轧机速度系统
h∞鲁棒跟踪控制器
设计
弱磁调速
直流电机
Keywords
Speed adjusting wit
h
field weakening
Speed control system
Robust tracking control
Inner mode principle
Closed-loop of back emf
分类号
TG333.11 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有弱磁调速的轧机速度系统H_∞鲁棒跟踪控制器设计
方一鸣
王乐
王益群
焦晓红
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
6
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