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H_∞鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比
被引量：
21
1
作者
王新屏
张显库
张丽坤
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第10期1267-1269,共3页
通常Kalman滤波技术应用得比较广泛 ,然而在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下 ,Kalman滤波的应用就受到了一些限制。H∞ 滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题 ,不仅估计精度高 ,而且还具有鲁棒性。简要介绍了H∞ 滤波技...
通常Kalman滤波技术应用得比较广泛 ,然而在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下 ,Kalman滤波的应用就受到了一些限制。H∞ 滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题 ,不仅估计精度高 ,而且还具有鲁棒性。简要介绍了H∞ 滤波技术和Kalman滤波技术 ,设计了H∞ 鲁棒滤波器和Kalman滤波器 ,并分 3方面对二者的性能进行了比较分析。
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关键词
h∞鲁棒滤波器
KALMAN
滤波器
鲁
棒
控制
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职称材料
题名
H_∞鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比
被引量：
21
1
作者
王新屏
张显库
张丽坤
机构
大连海事大学自动化与电气工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第10期1267-1269,共3页
文摘
通常Kalman滤波技术应用得比较广泛 ,然而在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下 ,Kalman滤波的应用就受到了一些限制。H∞ 滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题 ,不仅估计精度高 ,而且还具有鲁棒性。简要介绍了H∞ 滤波技术和Kalman滤波技术 ,设计了H∞ 鲁棒滤波器和Kalman滤波器 ,并分 3方面对二者的性能进行了比较分析。
关键词
h∞鲁棒滤波器
KALMAN
滤波器
鲁
棒
控制
Keywords
h
_∞robust filter
Kalman filter
Robust control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
H_∞鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比
王新屏
张显库
张丽坤
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003
21
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