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线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制
被引量：
9
1
作者
聂宏
赵军
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期128-131,共4页
利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸...
利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性·
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关键词
混杂状态反馈
h∞
鲁
棒
控制
线性系统
切换系统
RICCATI不等式
h∞鲁棒扰动衰减度
L-yapunov函数
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职称材料
题名
线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制
被引量：
9
1
作者
聂宏
赵军
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期128-131,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 2 740 0 9)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目
文摘
利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性·
关键词
混杂状态反馈
h∞
鲁
棒
控制
线性系统
切换系统
RICCATI不等式
h∞鲁棒扰动衰减度
L-yapunov函数
Keywords
linear systems
h
ybrid feedback
switc
h
ed systems
Riccati inequality
h
∞ robust disturbance attenuation
Lyapunov function
switc
h
ing laws
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制
聂宏
赵军
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
9
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